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重载机械臂集成储能一体化驱动系统多模式控制方法研究
1
作者
王鹏廷
夏连鹏
+3 位作者
葛磊
黄伟男
郝云晓
王翔宇
《机床与液压》
北大核心
2025年第16期117-122,共6页
对于以三腔液压缸为核心的挖掘机集成储能一体化系统,当处于重载挖掘或撑车等特殊工况下时,驾驶员会操作动臂下降以辅助完成动作,但在蓄能腔阻力的作用下,动臂下降时有杆腔的压力会骤升至系统的溢流值附近,挖掘机无法顺利完成指定动作...
对于以三腔液压缸为核心的挖掘机集成储能一体化系统,当处于重载挖掘或撑车等特殊工况下时,驾驶员会操作动臂下降以辅助完成动作,但在蓄能腔阻力的作用下,动臂下降时有杆腔的压力会骤升至系统的溢流值附近,挖掘机无法顺利完成指定动作。针对此问题,提出一种集成储能一体化系统多模式控制方法。对挖掘机的特殊工况进行分析,归纳其特点,通过分析特殊工况下的工作原理,设计多模式控制系统;针对系统自动识别动作工况的问题,提出一种由动臂工作压力判断策略和输出力工作点判断策略共同判断的控制策略和切换方法;搭建挖掘机整机工作装置的SimulationX仿真模型和控制方法的Simulink仿真模型,并进行联合仿真。结果表明:该系统能够自动判断挖掘机工作模式并且完成工作模式的自动切换,进一步提高了整机的操控性。
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关键词
挖掘机
动臂
三腔液压缸
多模式控制系统
整机操控性
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职称材料
题名
重载机械臂集成储能一体化驱动系统多模式控制方法研究
1
作者
王鹏廷
夏连鹏
葛磊
黄伟男
郝云晓
王翔宇
机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第16期117-122,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(52105066)
山西省基础研究计划青年科学研究项目(20210302124267)。
文摘
对于以三腔液压缸为核心的挖掘机集成储能一体化系统,当处于重载挖掘或撑车等特殊工况下时,驾驶员会操作动臂下降以辅助完成动作,但在蓄能腔阻力的作用下,动臂下降时有杆腔的压力会骤升至系统的溢流值附近,挖掘机无法顺利完成指定动作。针对此问题,提出一种集成储能一体化系统多模式控制方法。对挖掘机的特殊工况进行分析,归纳其特点,通过分析特殊工况下的工作原理,设计多模式控制系统;针对系统自动识别动作工况的问题,提出一种由动臂工作压力判断策略和输出力工作点判断策略共同判断的控制策略和切换方法;搭建挖掘机整机工作装置的SimulationX仿真模型和控制方法的Simulink仿真模型,并进行联合仿真。结果表明:该系统能够自动判断挖掘机工作模式并且完成工作模式的自动切换,进一步提高了整机的操控性。
关键词
挖掘机
动臂
三腔液压缸
多模式控制系统
整机操控性
Keywords
excavator
boom
three-chamber hydraulic cylinder
multi-mode control system
handling of the entire machine
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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出处
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被引量
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1
重载机械臂集成储能一体化驱动系统多模式控制方法研究
王鹏廷
夏连鹏
葛磊
黄伟男
郝云晓
王翔宇
《机床与液压》
北大核心
2025
0
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