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题名复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制
被引量：1
- 1
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作者
寇发荣
杨旭东
李盛霖
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
西安科技大学机械工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第11期83-93,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(51775426)
西安市科技计划项目(21XJZZ0039)
咸阳市重点研发计划项目(2021ZDYF-GY-0027)。
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文摘
针对车辆空气悬架系统在复杂工况下车身高度与悬架阻尼难以协调的问题,提出一种复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制策略。考虑悬架系统非线性及外界干扰的影响,建立复合式空气悬架非线性动力学模型;设计多模式切换控制器以确定不同车身高度下的最优阻尼控制模式;采用未知输入观测器估计悬架系统状态量,并设计一种基于径向基神经网络的非奇异快速终端滑模控制器,控制直线电机输出对应模式下的电磁推力;最后,对多模式切换终端滑模控制策略下的悬架动态性能进行仿真与台架试验。仿真结果表明:该控制策略可有效协调车身高度与悬架阻尼,提高车辆在复杂工况下的平顺性和操稳性。试验结果表明:相比于被动悬架,系统的簧载质量加速度在时域和频域内分别降低了32.5%和33.7%,验证了该控制策略的有效性。
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关键词
复合式空气悬架
多模式切换
未知输入观测器
径向基神经网络
非奇异快速终端滑模控制
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Keywords
composite air suspension
multi-mode switching
unknown input observer
radial basis neural network
non-singular fast terminal sliding mode control
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名基于多模式切换的智能汽车自适应巡航控制研究
被引量：10
- 2
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作者
刘明春
涂桃
黄菊花
宁予
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机构
南昌大学
汉腾汽车有限公司
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020年第6期1-7,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51605124)。
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文摘
针对前车运动状态和驾驶意图的不可预知性导致传统自适应巡航控制(ACC)系统应用受限的问题,设计了一种多模式切换的自适应巡航控制方法。根据自车与前车的运动学关系划分行驶模式,采用紧急系数表征各行驶模式下的危险程度;设计模糊控制器调节模型预测控制(MPC)中目标函数的权重值,以满足不同工况下跟车性和舒适性的需求差异,实现不同控制模式间的切换。仿真结果表明,多模式切换控制方法有效提高了车辆跟车性和舒适性,在各种工况下取得了优良的控制效果。
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关键词
自适应巡航控制
多模式切换
模型预测控制
模糊控制
PID
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Keywords
Adaptive cruise control
Multi-mode switching
Model predictive control
Fuzzy control
PID
-
分类号
U471.1
[机械工程—车辆工程]
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题名一种采用多模式切换的快速运动估计算法
被引量：2
- 3
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作者
李贺军
李和平
李建雄
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机构
中国科学院电子学研究所
中国科学院大学
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期689-695,共7页
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基金
国家高技术研究发展计划项目(2008AA121804)资助课题
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文摘
搜索模式对于基于块的运动估计算法(BMA)的搜索速度和编码质量起着重要影响。该文提出一种多模式切换的快速运动估计算法,其采用了早停止和选择性搜索技术来提高编码速度,以小菱形作为起始搜索模式,然后过渡到六边形模式,最后使用正方形搜索模式进行细化,故命名为DHS(Diamond-Hexagon-Square)算法。实验结果表明,DHS算法对于各种运动情况(慢速、中等速度和快速)的视频序列具有普适性,在率失真性能未出现显著下降的前提下,其速度明显快于小菱形算法(DIA)、六边形算法(HEX)、穷尽搜索算法(ESA)和非对称十字形多层次六边形格点搜索(UMHexagonS)算法。
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关键词
视频编码
运动估计
多模式切换
早停止
选择性搜索
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Keywords
Video encoding
Motion estimation
Multi-pattern switching
Halfway stop
Selective search
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分类号
TN919.81
[电子电信—通信与信息系统]
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题名驾驶机器人车辆的多模式切换控制
被引量：6
- 4
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作者
吴俊
陈刚
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第10期1215-1222,共8页
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基金
国家自然科学基金(51675281)
江苏省六大人才高峰计划项目(2015-JXQC-003)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(30918011101和30916011302)资助
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文摘
为实现不同驾驶工况下精确的车速与轨迹跟踪,提出了一种驾驶机器人车辆多模式切换控制方法。通过分析驾驶机器人操纵自动挡车辆踏板与转向盘的运动,建立了驾驶机器人加速与制动机械腿和转向机械手的运动学模型和车辆纵横向动力学模型。在此基础上,设计了加速/制动机械腿切换控制器、模糊PID/模糊PID+Bang-Bang车速切换控制器和模糊PID/模糊PID+Bang-Bang转向切换控制器。加速/制动机械腿切换控制器以目标车辆加速度为切换规则,协调控制加速和制动机械腿,车速切换控制器以车速误差作为Bang-Bang控制器的模式决策准则和模糊PID控制器的输入,转向切换控制器以轨迹跟踪侧向误差作为Bang-Bang控制器的模式决策输入,并以当前与下一个控制时刻横摆角速度之差作为模糊PID控制器的输入。仿真和试验结果验证了所提出方法的有效性。
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关键词
汽车
驾驶机器人
车速跟踪
轨迹跟踪
多模式切换控制
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Keywords
vehicle
robot driver
speed tracking
trajectory tracking
multi-mode switching control
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名并联复合式电磁悬挂模型参考多模式切换控制研究
被引量：3
- 5
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作者
彭虎
张进秋
张建
黄大山
韩朝帅
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机构
陆军装甲兵学院装备保障与再制造系
陆军装甲兵学院车辆工程系
[
[
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期19-28,共10页
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基金
总装备部创新工程项目(2015YY04)
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文摘
传统馈能悬挂难以平衡减振和馈能之间的矛盾关系,针对该问题提出由电磁作动器和磁流变减振器组成的并联复合式电磁悬挂结构方案。为提高并联复合式电磁悬挂对不同路况的适应能力,考虑其具备不同工作模式的特点,设计了模型参考多模式切换控制器,并以提高乘坐舒适性为目标确定了切换指标、阈值及相应的控制参数。针对切换指令的离散特性和悬挂系统状态变化的连续特性,基于Stateflow软件设计了多模式切换控制系统,并确定了相应的切换规则和切换流程。对模型参考多模式切换控制器的性能进行了仿真和试验验证。结果表明:该模型参考多模式切换控制器可有效地实现并联复合式电磁悬挂各工作模式之间的切换,提高了并联复合式电磁悬挂对不同路况和驾驶需求的适应性,有效平衡了减振及馈能之间的矛盾关系。
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关键词
并联复合式电磁悬挂
模型参考
多模式切换控制
磁流变减振器
电磁作动器
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Keywords
parallel composite electromagnetic suspension
model reference
multi-mode switching control
magneto-rheological damper
electromagnetic actuator
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名一种关于智能车多模式切换跟车控制方法的论述
- 6
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作者
雷永富
赵松岭
王红余
陶华胜
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机构
奇瑞商用车(安徽)有限公司
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出处
《汽车电器》
2020年第7期12-14,共3页
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文摘
本文论述了智能车纵向控制系统的巡航模式、接近模式、跟车模式和避撞模式的控制策略和模式切换控制逻辑,以及多模式切换跟车的控制方法。
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关键词
智能车
多模式切换
跟车控制
-
Keywords
smart car
multi-mode switching
car following control
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分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
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题名混合动力客车自适应巡航控制研究
被引量：7
- 7
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作者
冯冲
张东好
罗禹贡
李克强
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期66-72,共7页
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基金
国家自然科学基金(51575295)资助
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文摘
为减轻驾驶员驾驶负担,综合改善车辆的行驶安全、节能和环保性能,针对所研究的混合动力客车,提出一种自适应巡航控制算法。控制算法采用分层控制结构,由上层控制器和下层控制器组成。上层为多模式切换控制器,它根据本车与前车的行驶状态,得出整车期望加速度;下层为转矩协调控制器,它根据上层控制器得到的期望加速度,对发动机、起动发电集成电机和主电机驱动转矩或制动转矩进行协调控制。开发了基于MICROAUTOBOX的整车控制器,并通过采用模拟雷达信号的转鼓实验台实验和采用真实雷达信号的实际道路实验对所开发的控制系统进行验证。结果表明,所开发的分层控制系统能实现混合动力客车的自适应巡航控制,不仅减轻了驾驶员的驾驶负担和提高了行驶安全性,且在一定程度上实现了节能减排。
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关键词
混合动力客车
自适应巡航
分层控制
多模式切换
协调控制
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Keywords
HEB
ACC
hierarchical control
multi-mode switching
coordination control
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
-
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题名龙滩水电站相似性径流预报研究
- 8
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作者
谢金记
陈粉娥
杨杉
李凌燕
钟成
闻昕
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机构
广西桂冠电力股份有限公司
河海大学水利水电学院
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出处
《水电能源科学》
北大核心
2023年第11期10-13,共4页
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文摘
针对岩溶地区产汇流机制复杂、地下水监测资料不足、径流预报精度低等问题,提出了融合物理机制和数据驱动的相似性预测方法,建立了不同流量量级、不同预报因子、不同前期影响滞时下最优组合预报方案,可实现不同水雨情条件下多模式的自适应匹配和智能切换,可生成具有可解释性的径流预报结果,并将该方法应用于龙滩水电站径流预报中。结果表明,该方法提高了岩溶地区的径流精度和有效预见期,对保障大型电站科学调度和安全运行具有科学意义和实际价值。
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关键词
相似性识别
最近邻抽样
滚动预报
岩溶
多模式切换
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Keywords
similarity identification
nearest neighbor sampling
rolling forecast
Karst
multi-mode switching
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分类号
TV743
[水利工程—水利水电工程]
P338
[天文地球—水文科学]
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题名模块化数控开关电源并联系统
被引量：1
- 9
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作者
张方元
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机构
[
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出处
《科技创新与应用》
2016年第15期42-43,共2页
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文摘
模块化开关电源并联系统采用模块化并联供电结构,支持故障模块的不停机更换。能够提高电源模块的功率密度、减小了电源系统的重量、体积,使电源系统的使用更加方便灵活。同时由于多个模块均等分担负载电流,功率半导体器件的电流应力降低使得系统可靠性也得到提高。能有效地实现M+N冗余供电工作模式以及基于多模式切换的加减载控制算法,使系统不但能够满足负载对其供电电源稳态性能要求,而且还满足了负载对供电电源的瞬态响应要求。
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关键词
开关电源
模块化
并联
多模式切换
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分类号
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
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题名低功耗微控制器的动态时钟管理技术
被引量：1
- 10
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作者
莫东杰
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机构
广东工业大学
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出处
《河南科技》
2015年第22期153-154,共2页
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文摘
为了降低微控制器的功耗,本文设计实现了一种动态时钟管理技术。该技术包括门控时钟和多种工作模式切换。根据微控制器执行任务的变化,适当的切换微控制器的工作模式和时钟状态,降低功耗。基于open MSP430嵌入式处理器的低功耗微控制器的仿真验证实验结果表明,动态时钟管理能够有效的降低功耗。
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关键词
门控时钟
多模式切换
低功耗
集成电路
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分类号
TP332
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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