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基于传感器多模式调度的智能目标跟踪算法
被引量：
4
1
作者
杨海燕
尤政
王琳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1186-1192,共7页
智能目标具有反跟踪的特性,其运动状态的改变与跟踪传感器的工作模式相关.为了实现对智能目标的有效跟踪,文中提出一种基于传感器多模式调度的交互多模型跟踪算法.首先,为智能目标构建混合多模型集,描述其与传感器模式相关的智能运动特...
智能目标具有反跟踪的特性,其运动状态的改变与跟踪传感器的工作模式相关.为了实现对智能目标的有效跟踪,文中提出一种基于传感器多模式调度的交互多模型跟踪算法.首先,为智能目标构建混合多模型集,描述其与传感器模式相关的智能运动特性;其次,提出一种传感器多模式调度策略,综合考虑了一步预测的目标跟踪误差、二步预测的目标运动趋势误差以及传感器模式的辐射代价3方面因素,据此构建传感器多模式调度的目标函数;最后,将传感器多模式调度与交互多模型跟踪算法相结合,通过"模式调度→交互跟踪→模式调度"的闭环结构,提高了对智能目标跟踪的自适应性.仿真结果表明,与选择固定传感器模式的方法和基于近视策略的传感器模式调度方法相比,文中方法实现了对智能目标的持续精确跟踪.
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关键词
智能目标
目标跟踪
传感器
多模式
调度
交互多模型跟踪算法
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职称材料
二氧化锰复合材料的应用研究进展
被引量：
2
2
作者
尔新宇
谷庆阳
+2 位作者
孙甲
赵丽霞
秦瑞
《中国无机分析化学》
CAS
北大核心
2024年第9期1291-1298,共8页
近年来,二氧化锰纳米材料因具有环境友好、经济、合成方法简单、比表面积大以及催化活性好的特点引起广泛关注。二氧化锰基本结构单元为MnO_(6),其具有多种晶型,可根据空间形态分为层状和隧道状二氧化锰。对二氧化锰不同结构特征,及其...
近年来,二氧化锰纳米材料因具有环境友好、经济、合成方法简单、比表面积大以及催化活性好的特点引起广泛关注。二氧化锰基本结构单元为MnO_(6),其具有多种晶型,可根据空间形态分为层状和隧道状二氧化锰。对二氧化锰不同结构特征,及其在吸附、催化以及传感方面的应用进行了详细阐述并对相关作用机理进行说明,其中传感器方面从光学传感器、电化学传感器以及多模式传感器方面进行论述。此外,对二氧化锰复合材料规模化生产以及实际应用方面所面临的问题进行了归纳,并对使用不同晶型的二氧化锰复合材料,构建多模式传感器方面进行展望。
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关键词
二氧化锰(MnO_(2))
复合材料
污染物降解
多模式传感器
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职称材料
题名
基于传感器多模式调度的智能目标跟踪算法
被引量：
4
1
作者
杨海燕
尤政
王琳
机构
清华大学精密仪器与机械学系
空军工程大学工程学院
总参陆航研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1186-1192,共7页
基金
国家高新技术发展计划资助项目(2010AA8090514C)
航空科学基金资助项目(20095196012)
文摘
智能目标具有反跟踪的特性,其运动状态的改变与跟踪传感器的工作模式相关.为了实现对智能目标的有效跟踪,文中提出一种基于传感器多模式调度的交互多模型跟踪算法.首先,为智能目标构建混合多模型集,描述其与传感器模式相关的智能运动特性;其次,提出一种传感器多模式调度策略,综合考虑了一步预测的目标跟踪误差、二步预测的目标运动趋势误差以及传感器模式的辐射代价3方面因素,据此构建传感器多模式调度的目标函数;最后,将传感器多模式调度与交互多模型跟踪算法相结合,通过"模式调度→交互跟踪→模式调度"的闭环结构,提高了对智能目标跟踪的自适应性.仿真结果表明,与选择固定传感器模式的方法和基于近视策略的传感器模式调度方法相比,文中方法实现了对智能目标的持续精确跟踪.
关键词
智能目标
目标跟踪
传感器
多模式
调度
交互多模型跟踪算法
Keywords
smart target
target tracking
multi-mode sensor scheduling
interacting multiple models tracking algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
二氧化锰复合材料的应用研究进展
被引量：
2
2
作者
尔新宇
谷庆阳
孙甲
赵丽霞
秦瑞
机构
北京石油化工学院
出处
《中国无机分析化学》
CAS
北大核心
2024年第9期1291-1298,共8页
基金
北京市自然科学基金资助项目(2232051)
北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202110017008)
北京市教育工会支持项目。
文摘
近年来,二氧化锰纳米材料因具有环境友好、经济、合成方法简单、比表面积大以及催化活性好的特点引起广泛关注。二氧化锰基本结构单元为MnO_(6),其具有多种晶型,可根据空间形态分为层状和隧道状二氧化锰。对二氧化锰不同结构特征,及其在吸附、催化以及传感方面的应用进行了详细阐述并对相关作用机理进行说明,其中传感器方面从光学传感器、电化学传感器以及多模式传感器方面进行论述。此外,对二氧化锰复合材料规模化生产以及实际应用方面所面临的问题进行了归纳,并对使用不同晶型的二氧化锰复合材料,构建多模式传感器方面进行展望。
关键词
二氧化锰(MnO_(2))
复合材料
污染物降解
多模式传感器
Keywords
MnO_(2)
composite material
degradation of pollutants
multimode sensor
分类号
O65 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于传感器多模式调度的智能目标跟踪算法
杨海燕
尤政
王琳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
二氧化锰复合材料的应用研究进展
尔新宇
谷庆阳
孙甲
赵丽霞
秦瑞
《中国无机分析化学》
CAS
北大核心
2024
2
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职称材料
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