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题名一种基于插值和卡尔曼滤波的接收机钟差预测方法
被引量：6
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作者
黄旭方
陈静开
韦义宏
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机构
广西大学计算机与电子信息学院
广西多媒体通信与网络技术重点实验室培育基地
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出处
《电讯技术》
北大核心
2015年第5期497-502,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61004123)
广西南宁市科技攻关项目(20141033)~~
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文摘
针对多模多频接收机面临同时处理大量数据的压力,提出了一种基于插值和卡尔曼滤波的接收机钟差预测方法。插值方法分别用拉格朗日和三次样条,三次样条端点的一阶导数采用"差分法代替求导法"来确定。首先由插值方法得出每隔1 s的卫星坐标、速度、钟差、频漂和伪距测量值,然后基于单星授时方法计算出静止接收机钟差,接着用卡尔曼滤波算法对接收机钟差和频漂进行预测,最后将预测的接收机钟差与加拿大空间参考系统(CSRS)提供的精密接收机钟差数据进行比较。结果表明,拉格朗日插值由于存在龙格效应,其接收机钟差的抖动幅度比三次样条略大,它们与CSRS钟差数据相比,均方根误差在3 ns之内。
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关键词
全球卫星导航系统
多模多频接收机
钟差预测
插值
卡尔曼滤波
单星授时
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Keywords
global navigation satellite system
multi-mode multi-band receiver
clock bias prediction
in-terpolation
Kalman filter
single satellite timing
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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