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基于遗传算法的多模型Kalman滤波算法及应用研究 被引量:3
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作者 王子亮 房建成 全伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期748-752,共5页
基于长航时无人机惯性 天文 卫星 (INS CNS GPS)组合导航系统模型 ,针对复杂环境所引起的系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题 ,提出了一种基于遗传算法的多模型自适应Kalman滤波算法 ,并与单一模型下的Kalman滤波器... 基于长航时无人机惯性 天文 卫星 (INS CNS GPS)组合导航系统模型 ,针对复杂环境所引起的系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题 ,提出了一种基于遗传算法的多模型自适应Kalman滤波算法 ,并与单一模型下的Kalman滤波器方法进行了比较 .仿真结果表明 ,与采用单一模型的Kalman滤波算法相比 ,该方法不仅能大大提高导航系统的精度和可靠性 。 展开更多
关键词 遗传算法 多模型kalman滤波算法 组合导航 无人驾驶飞机
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基于Prony算法和卡尔曼滤波的月降水随机预报模型
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作者 张航 宋松柏 +1 位作者 刘允龙 栾伟琦 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第2期343-353,共11页
为解决传统季节性自回归积分滑动平均(seasonal autoregressive integrated moving average,SARIMA)模型在处理非线性关系和实时数据的快速适应等方面的问题,提出2种基于卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)数据融合的改进模型。模型通过分别... 为解决传统季节性自回归积分滑动平均(seasonal autoregressive integrated moving average,SARIMA)模型在处理非线性关系和实时数据的快速适应等方面的问题,提出2种基于卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)数据融合的改进模型。模型通过分别构建自回归(autoregressive,AR)模型和基于MUSIC算法定阶的Prony全极点AR模型(prony autoregressive model,PAR)作为卡尔曼滤波的状态转移矩阵,利用滤波递推估计进行SARIMA模型预测序列的实时更新,即SARIMA-AR-KF模型和SARIMA-PAR-KF模型。选取渭河流域15个气象站月降水序列进行预报模型验证,结果表明:SARIMA-AR-KF模型相对于SARIMA模型的可决系数(R^(2))和纳什效率系数(ENS)分别提升6.8%~21.5%和6.4%~19.4%,SARIMA-PAR-KF模型相对于SARIMA-AR-KF模型的R^(2)和ENS分别提升7.3%~22.1%和6.8%~19.8%,SARIMA-PAR-KF模型显著改进了SARIMA-AR-KF模型的预测性能,可为月降水预报提供一种新的途径。 展开更多
关键词 SARIMA模型 MUSIC算法 PRONY算法 卡尔曼滤波 降水预报 渭河流域
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融合改进的Camshift与Kalman滤波的复杂环境下隔震支座位移测量研究
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作者 杜永峰 熊小桥 +2 位作者 范宁 韩博 李虎 《地震工程学报》 北大核心 2025年第4期767-780,共14页
为解决传统的Camshift算法在隔震工程应用时过度依赖颜色信息、易受周围环境干扰的问题,提出一种基于视觉的隔震支座位移测量方法。首先,对采集到的视频进行图像预处理。然后,通过调节由Canny算子获取的目标边缘信息和由Camshift算法得... 为解决传统的Camshift算法在隔震工程应用时过度依赖颜色信息、易受周围环境干扰的问题,提出一种基于视觉的隔震支座位移测量方法。首先,对采集到的视频进行图像预处理。然后,通过调节由Canny算子获取的目标边缘信息和由Camshift算法得到的颜色信息的权重,生成融合信息直方图,从而增强算法在目标跟踪时的稳定性。当目标未被遮挡时,直接使用改进的Camshift算法来获取目标位置;当目标发生遮挡时,通过目标被遮挡面积判断遮挡程度,引入Kalman增益来预测目标位置,将预测和观测结果融合后得到目标新的位置状态估计。随后,通过坐标转换获取真实位移信息。该方法准确性通过三层钢框架结构模型的振动台试验得以验证,结果表明,采用视觉方法测量与拉线式位移计测量的结果所得最大位移误差均小于6.84%,两者相关性也均在0.91之上。最后,将该视觉方法应用到某实际工程中,通过对比一个监测点视觉位移测量与拉线式位移计的数据,发现二者误差值仅为0.15 mm,精度达到了98.56%,进一步表明该方法能够适应光照变化、灰尘和遮挡等复杂的隔震层环境,具有良好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 隔震支座位移 CAMSHIFT算法 kalman滤波 复杂环境
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基于改进Kalman滤波算法的多模型融合建模方法 被引量:8
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作者 朱鹏飞 夏陆岳 潘海天 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1388-1394,共7页
针对聚合物生产过程重要质量控制指标或状态变量的软测量问题,提出了一种基于改进Kalman滤波算法的多模型融合建模方法。将混合核函数主元分析(K2PCA)与人工神经网络(ANN)相结合,建立一种基于K2PCA-ANN的数据驱动模型;利用改进Kalman滤... 针对聚合物生产过程重要质量控制指标或状态变量的软测量问题,提出了一种基于改进Kalman滤波算法的多模型融合建模方法。将混合核函数主元分析(K2PCA)与人工神经网络(ANN)相结合,建立一种基于K2PCA-ANN的数据驱动模型;利用改进Kalman滤波算法实现K2PCA-ANN模型与机理模型融合,构建一种并联结构的混合模型;协调二次滤波(线性滑动平滑)和方差更新对混合模型进行优化处理,使混合模型的估计性能尽可能地达到最优,使混合模型的预测稳定性得到有效改善。将该多模型融合建模方法应用于氯乙烯聚合过程聚合速率软测量中,应用研究结果表明:与单一的机理模型或K2PCA-ANN数据驱动模型的预测性能相比,该建模方法建立的聚合速率模型具有更佳的预测性能。该建模方法的运用为进一步开展聚合物生产过程优化与控制等研究提供基础条件。 展开更多
关键词 改进kalman滤波 模型融合 混合建模 主元分析 预测 聚合
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基于改进Snake模型与Kalman滤波的目标跟踪算法 被引量:3
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作者 冯晓斐 郑河荣 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期168-172,共5页
在基于改进Snake模型的基础上,结合Kalman滤波进行运动预测,提出了跟踪运动物体轮廓的一种方法.在物体轮廓的提取方面,将MINIMAX准则应用于参数的自动选取,对霍夫变换进行改进使其能应用于Snake初始轮廓的自动选取,对动态规划算法进行... 在基于改进Snake模型的基础上,结合Kalman滤波进行运动预测,提出了跟踪运动物体轮廓的一种方法.在物体轮廓的提取方面,将MINIMAX准则应用于参数的自动选取,对霍夫变换进行改进使其能应用于Snake初始轮廓的自动选取,对动态规划算法进行改进使其应用于Snake模型,使其有更好的收敛效果.并采用Kalman滤波器预测物体的运动轨迹,实现在视频摄像中运动物体的有效跟踪. 展开更多
关键词 SNAKE模型 GHough变换 动态规划 kalman滤波
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基于序贯滤波的三维多模型跟踪算法 被引量:3
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作者 王泽慧 董云龙 +1 位作者 王英豪 王中训 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2030-2039,共10页
在三维机动目标跟踪领域,单模型跟踪算法已经无法满足高机动目标的跟踪要求,而多模型算法因其能够处理多种不同场景和变化,能够更有效地应对目标机动运动的多样性和不确定性。三维高机动目标跟踪相较于二维机动目标跟踪,因其复杂的空间... 在三维机动目标跟踪领域,单模型跟踪算法已经无法满足高机动目标的跟踪要求,而多模型算法因其能够处理多种不同场景和变化,能够更有效地应对目标机动运动的多样性和不确定性。三维高机动目标跟踪相较于二维机动目标跟踪,因其复杂的空间动态特性,需要更多的模型构成模型集来实现精确跟踪。这种情况导致经典的交互式多模型算法设计非常复杂,计算资源消耗过大。而传统的多模型算法,由于没有考虑模型之间的交互性,其跟踪性能不佳。针对以上问题,借鉴序贯滤波的思想,本文提出了一种新的多模型跟踪架构。这一架构将序贯滤波与多模型算法相结合,将上一时刻多模型的融合结果作为下一时刻每一个模型滤波的输入,这一过程极大地简化了交互式多模型算法中复杂的交互实现过程。同时,针对模型集组合问题,将三维运动解耦为几种二维运动模型和一维运动模型的组合集,形成新的三维空间机动目标跟踪模型集。通过对仿真模拟数据和实测数据的跟踪对比结果表明,相较于传统的多模型算法,本文提出的基于序贯滤波修正的多模型算法在跟踪精度上有显著的提升,且其跟踪精度与交互式多模型算法相当,但在运算时间上则远远优于交互式多模型算法,显著降低了运算资源的需求。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 三维机动模型 多模型算法 序贯滤波
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模糊自适应Kalman滤波算法在SINS/DR组合导航的应用 被引量:1
7
作者 许建国 周源 王少蕾 《兵工自动化》 北大核心 2024年第9期1-6,共6页
针对里程仪测量误差导致组合导航精度降低的问题,提出基于系统工作状态和滤波器新息状态相结合的模糊自适应算法。根据新息的变化确定模糊规则,修正里程仪输出增益,使新息始终保持在零均值附近,利用修正后的新息修正观测噪声方差,降低... 针对里程仪测量误差导致组合导航精度降低的问题,提出基于系统工作状态和滤波器新息状态相结合的模糊自适应算法。根据新息的变化确定模糊规则,修正里程仪输出增益,使新息始终保持在零均值附近,利用修正后的新息修正观测噪声方差,降低导航定位的偏差。仿真实验结果证明,该算法能够很好地提高组合导航定位的精度。 展开更多
关键词 SINS/DR组合导航 里程仪 模糊自适应算法 kalman滤波
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基于卡尔曼滤波的遗传蚁群混合算法优化改进云模型的渗流监测异常值识别
8
作者 王奎 欧斌 +1 位作者 刘振宇 傅蜀燕 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第33期14393-14399,共7页
大坝安全监测序列中广泛分布异常值,对其进行筛选与辨识是判定大坝运行性态的前提。传统的基于回归模型的异常识别方法会对监测数据造成正常值误判或者异常值漏判的情况。针对上述问题,将监测数据序列结合卡尔曼滤波方法去除噪声项,并... 大坝安全监测序列中广泛分布异常值,对其进行筛选与辨识是判定大坝运行性态的前提。传统的基于回归模型的异常识别方法会对监测数据造成正常值误判或者异常值漏判的情况。针对上述问题,将监测数据序列结合卡尔曼滤波方法去除噪声项,并以测值的日变化速率代替去噪后的数据,从而保留数据真实的演变轨迹,再结合云模型,建立基于日变化速率的改进云模型。同时采用遗传蚁群混合算法对改进云模型的阈值进行优化。分别对去噪前后和阈值优化前后的异常值数量进行对比分析。结果显示:原始数据经过卡尔曼滤波去噪处理后,日变换速率的总体范围显著减小,而用遗传蚁群混合算法对阈值区间进行优化后,其优化后的阈值区间小于优化前的。结果表明:所提出的方法在大坝的渗流监测中可更好地识别异常值,减少因噪声而引起的误判,有效提高对异常值的识别精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 日变化速率 遗传蚁群混合算法 改进云模型
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基于Kalman滤波的改进钟差模型辅助RAIM算法
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作者 卢超 卢艳娥 张业旺 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第20期4867-4871,共5页
为了提高完好性监视结果的可信度,现采用Kalman滤波建立新的接收机钟差预测模型。利用该模型的钟差预测值辅助进行自主完好性监测(RAIM)。利用GPS实测数据进行分析验证,结果表明这种新模型辅助相对于原模型辅助,改善了卫星的几何分布和... 为了提高完好性监视结果的可信度,现采用Kalman滤波建立新的接收机钟差预测模型。利用该模型的钟差预测值辅助进行自主完好性监测(RAIM)。利用GPS实测数据进行分析验证,结果表明这种新模型辅助相对于原模型辅助,改善了卫星的几何分布和钟差预测的精度,提高了RAIM的可用性,降低了能检测到的最小故障偏差。 展开更多
关键词 kalman滤波 RAIM 钟差模型
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基于ARIMA-Kalman滤波混合算法的预测模型 被引量:3
10
作者 李鹏飞 王青青 曹青 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2020年第15期35-38,共4页
针对传统基于AIRMA模型的预测算法中长期预测效果较差问题,文章从全国苹果产量数据内在特征出发,提出一种基于ARIMA-Kalman滤波混合算法的苹果产量预测模型。首先对全国苹果产量数据运用时间序列分析法进行非平稳ARIMA模型建模,得到符... 针对传统基于AIRMA模型的预测算法中长期预测效果较差问题,文章从全国苹果产量数据内在特征出发,提出一种基于ARIMA-Kalman滤波混合算法的苹果产量预测模型。首先对全国苹果产量数据运用时间序列分析法进行非平稳ARIMA模型建模,得到符合其变化规律的模型方程;然后结合Kalman滤波算法,建立预测递推方程;最后选用1978—2016年全国苹果产量统计数据进行实证分析。结果表明,混合预测算法的预测性能优于传统ARIMA模型,是一种有效的苹果产量预测模型。 展开更多
关键词 ARIMA模型 全国苹果产量 kalman滤波 混合算法
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基于Kalman滤波算法的电力变压器顶层油温预测研究 被引量:19
11
作者 王永强 岳国良 +3 位作者 何杰 刘宏亮 毕建刚 陈素芬 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期74-79,86,共7页
油浸式电力变压器油温是影响变压器运行寿命和负载能力的重要因素,与变压器顶层油温密切相关。运行在高温、过负荷情况下的变压器容易因为绕组热点温度过高导致早期故障,而顶层油温是变压器热点温度的重要指标。为能精确预测变压器顶层... 油浸式电力变压器油温是影响变压器运行寿命和负载能力的重要因素,与变压器顶层油温密切相关。运行在高温、过负荷情况下的变压器容易因为绕组热点温度过高导致早期故障,而顶层油温是变压器热点温度的重要指标。为能精确预测变压器顶层油温,通过分析基于变压器热路模型的顶层油温动态微分方程,构造基于Kalman滤波的顶层油温状态方程和测量方程,建立了顶层油温实时最优估计模型,实时地预测变压器顶层油温。结合现场实测数据对比分析Kalman滤波模型及IEEE导则推荐模型预测结果,结果表明Kalman滤波模型相对IEEE导则推荐模型具备更高的精度,为油浸式变压器顶层油温预测提供一种新的参考。 展开更多
关键词 油浸式变压器 模型 顶层油温 kalman滤波算法 预测模型
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基于Kalman滤波和纯追踪模型的农业机械导航控制 被引量:54
12
作者 张智刚 罗淆文 +1 位作者 赵祚喜 黄沛琛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期6-12,共7页
以KUBOTA SPU-68水田插秧机为试验平台,以RTK-DGPS为主要导航方式,辅以航向姿态参考系统AHRS500GA-227,研究提高农业机械导航控制精度的方法。在重点对GPS倾斜误差校正的基础上,设计了Kalman滤波器对定位数据进行平滑处理,同时实现磁航... 以KUBOTA SPU-68水田插秧机为试验平台,以RTK-DGPS为主要导航方式,辅以航向姿态参考系统AHRS500GA-227,研究提高农业机械导航控制精度的方法。在重点对GPS倾斜误差校正的基础上,设计了Kalman滤波器对定位数据进行平滑处理,同时实现磁航向传感器偏移误差的在线辨识与航向校正。采用纯追踪模型实现农业机械直线跟踪控制,基于ITAE优化准则,仿真研究了最佳前视距离的确定方法。试验结果表明:GPS倾斜误差校正和Kalman滤波后的导航参数可以更真实地反映插秧机水田实际运动状态;纯追踪模型可以用于插秧机田间作业直线导航,当行进速度0.6 m/s时,直线跟踪最大误差小于0.17 m,平均误差小于0.02 m。 展开更多
关键词 DGPS kalman滤波 纯追踪模型 导航 插秧机
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采用Kalman滤波算法预测变压器绕组热点温度 被引量:25
13
作者 苏小平 陈伟根 +3 位作者 奚红娟 周渠 潘翀 钱国超 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1909-1916,共8页
油浸式电力变压器绕组热点温度是影响变压器绝缘寿命的重要参量,为精确预测绕组热点温度,通过分析考虑负载动态变化和顶层油温相对绕组热点温度的动态变化的微分方程,构造基于Kalman滤波的热点温度状态方程和测量方程,建立了热点温度实... 油浸式电力变压器绕组热点温度是影响变压器绝缘寿命的重要参量,为精确预测绕组热点温度,通过分析考虑负载动态变化和顶层油温相对绕组热点温度的动态变化的微分方程,构造基于Kalman滤波的热点温度状态方程和测量方程,建立了热点温度实时最优估计模型;利用实验室搭建的基于光纤光栅传感的温升试验平台测试数据,通过模拟智能电网中变压器热点温度监测数据中的噪声以及因传感器失效所引起的某时间段的数据缺失,验证了Kalman滤波模型的内插能力和滤波能力;根据某电站主变压器现场监测的变压器热点温度的有限实时数据,以及相关误差的统计信息,对所建模型进行外推,实时地预测热点温度,并与IEEE导则推荐模型的预测结果进行了对比。结果表明,基于Kalman滤波的热点温度模型更接近实测值,其在2月份和9月份的平均绝对百分比误差(1.5730%,0.8866%)和均方根误差(0.8180°C,0.8562°C),均优于IEEE导则模型的预测结果,具有较好的内插、平滑以及外推性能,为实时监测变压器绕组热点温度提供了一种新的工具。 展开更多
关键词 电力变压器 热点温度 kalman滤波算法 线性随机微分系统 状态估计 预测模型
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Kalman滤波融合优化Mean Shift的目标跟踪算法 被引量:7
14
作者 韩涛 吴衡 +3 位作者 张虎龙 侯海啸 邹强 张兴国 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期56-62,共7页
目标跟踪中,目标的背景变化、形状改变、遮挡,往往会导致跟踪失败,而跟踪的实时性和准确性是必须考虑的问题。本文首先对Mean Shift算法进行了介绍,接着对Mean Shift算法进行了优化:修正Mean Shift算法迭代权值,修正后主要信息贡献更加... 目标跟踪中,目标的背景变化、形状改变、遮挡,往往会导致跟踪失败,而跟踪的实时性和准确性是必须考虑的问题。本文首先对Mean Shift算法进行了介绍,接着对Mean Shift算法进行了优化:修正Mean Shift算法迭代权值,修正后主要信息贡献更加突出,次要信息受到抑制,避免了开方的繁琐运算,降低了运算量。提出了目标模板更新算法,解决了背景变化和目标形状改变时跟踪失败的问题。然后在水平位置和竖直位置建立Kalman滤波器,同时将优化Mean Shift算法与Kalman滤波融合,解决了目标完全遮挡后无法继续跟踪的问题。仿真实验表明,本文提出的目标跟踪算法在目标遮挡,目标形状改变,目标跟踪失败的情况下具有更高的跟踪精度,更高的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 kalman滤波 Mean SHIFT算法 目标跟踪 模板更新
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基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法 被引量:11
15
作者 李建良 张婷婷 +2 位作者 陶知非 李淑清 郭秋蕊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期131-139,共9页
针对智能车辆在对前方领航车辆进行视觉跟踪时,传统的Camshift算法容易受目标突然变速、相似颜色背景或目标干扰的问题,提出一种基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法。该算法通过提取目标模板的色度、饱和度和Canny边... 针对智能车辆在对前方领航车辆进行视觉跟踪时,传统的Camshift算法容易受目标突然变速、相似颜色背景或目标干扰的问题,提出一种基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法。该算法通过提取目标模板的色度、饱和度和Canny边缘梯度幅值3个特征分量,建立三维直方图并对其反向投影进行跟踪,同时采用Bhattachayya系数作为目标跟踪准确性的判别依据。若系数大于设定阈值则判定目标跟踪不准确,此时用局部二值模式(LBP)级联分类器对领航车辆进行检测识别,最后引入Kalman滤波器来预测下一帧领航车辆的位置。实验结果表明,该算法能够在复杂背景下对领航车辆进行实时并有效的跟踪。 展开更多
关键词 领航车辆跟踪 CAMSHIFT算法 Bhattachayya系数 kalman滤波 边缘梯度
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基于小波多尺度分析和Kalman滤波的微机保护算法 被引量:14
16
作者 吕思颖 裴旵 +1 位作者 秦昕 要航 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期54-59,共6页
提出了一种新的微机保护算法。采用小波多尺度变换对采集信号进行分解得到平滑信号和细节信号,在细节信号上利用模极大值法确定异常发生与否及其产生时刻。异常产生后进入故障处理程序,启动Kalman滤波器。利用平滑信号更新滤波器的观测... 提出了一种新的微机保护算法。采用小波多尺度变换对采集信号进行分解得到平滑信号和细节信号,在细节信号上利用模极大值法确定异常发生与否及其产生时刻。异常产生后进入故障处理程序,启动Kalman滤波器。利用平滑信号更新滤波器的观测值,减少故障信号暂态噪声的干扰,提高了滤波算法的收敛速度;利用细节信号实时在线计算测量噪声的方差,提高了滤波算法的收敛精度;小波分析对故障进行初次检测和判断,而滤波器估计出故障信号基波分量结合继电保护原理对故障进行再次判断,提高了保护算法的可靠性。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型对算法进行验证与测试,仿真结果证实了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 小波变换 多尺度分析 模极大值 kalman滤波 微机保护算法
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新息滤波交互式多模型噪声辨识算法 被引量:14
17
作者 丁振 潘泉 +1 位作者 张洪才 戴冠中 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期95-98,共4页
预先或在线获取系统噪声的统计特性,往往是有效设计一个估计器或控制器的先决条件.早期关于噪声辨识的工作主要针对平稳或统计特性缓变的噪声过程.本文提出一种混合系统噪声辨识新算法,该算法将新息滤波与交互式多模型算法结合起来... 预先或在线获取系统噪声的统计特性,往往是有效设计一个估计器或控制器的先决条件.早期关于噪声辨识的工作主要针对平稳或统计特性缓变的噪声过程.本文提出一种混合系统噪声辨识新算法,该算法将新息滤波与交互式多模型算法结合起来,前者降低了权概率系数对量测噪声的敏感程度,而后者则是基于混合系统模态的马尔可夫链过程实现多模型的动态交互与动态切换.仿真结果证明了本文新算法的有效性. 展开更多
关键词 噪声辨识 新息滤波 交互式 多模型算法
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一种快速Kalman滤波算法实现及效果评估 被引量:9
18
作者 李彦鹏 黎湘 庄钊文 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期153-154,共2页
该文介绍了一种新的快速Kalman滤波算法实现方法。对于某些不能够采取离线计算的滤波过程来说,它可以在保证一定精度的同时极大地提高计算速度和减少计算占用资源。文中以仿真实验的跟踪数据做出了对比仿真。
关键词 kalman滤波 算法
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基于Kalman滤波器与肤色模型的手势跟踪方法 被引量:7
19
作者 覃文军 杨金柱 +1 位作者 王力 赵大哲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期474-477,共4页
有效和鲁棒的手势跟踪是动态手势识别的前提,针对手势及其运动的特点,提出了结合Kalman滤波器和肤色模型的手势运动目标跟踪方法.首先通过背景差法和YCb’Cr’空间上的椭圆肤色模型检测出手部运动目标,通过目标区域的空间结构参数来设置... 有效和鲁棒的手势跟踪是动态手势识别的前提,针对手势及其运动的特点,提出了结合Kalman滤波器和肤色模型的手势运动目标跟踪方法.首先通过背景差法和YCb’Cr’空间上的椭圆肤色模型检测出手部运动目标,通过目标区域的空间结构参数来设置Kalman滤波器的各项运动参数,然后计算空间结构特征的跟踪匹配函数对目标预测位置进行修正,获得运动手势目标区域及其运动轨迹.实验结果表明,所提方法能有效地跟踪手势,并能较好地适应手势在运动过程中的手形变化、轨迹转弯等情况,检测准确,鲁棒性高. 展开更多
关键词 手势识别 目标跟踪 kalman滤波 肤色模型 动态手势
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时变系统的Laguerre模型辨识及设计变量(2)——Kalman滤波法 被引量:4
20
作者 丁肇红 沙泉 袁震东 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期25-30,共6页
 文章考虑动态线性系统的时变参数是平稳的AR(1)变量,系统为时变的Laguerre模型时的传递函数估计的均方误差(MSE)。在缓慢时变和高阶模型下,利用Kalman滤波算法,得到MSE的近似表达式。最后得到了Kalman滤波算法的设计变量的最优解。
关键词 时变系统 MSE Laguerre模型 kalman滤波算法 设计变量
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