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多模型自适应观测器在船舶动力定位系统的应用
1
作者
王秋锋
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第4期82-84,共3页
多模型自适应观测器是一种基于模型预测的控制器,在船舶动力定位过程中,由于自然因素产生的干扰较多,舰船同时产生低频运动和高频运动,具有参数不定性特征。因此,为了提高舰船动力系统控制系统的性能,本文采用多模型自适应观测器技术,...
多模型自适应观测器是一种基于模型预测的控制器,在船舶动力定位过程中,由于自然因素产生的干扰较多,舰船同时产生低频运动和高频运动,具有参数不定性特征。因此,为了提高舰船动力系统控制系统的性能,本文采用多模型自适应观测器技术,改善了船舶动力定位系统控制器,并结合Matlab软件进行了动力定位过程的仿真。
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关键词
多模型自适应观测器
动力定位
MATLAB
参数不定性
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职称材料
题名
多模型自适应观测器在船舶动力定位系统的应用
1
作者
王秋锋
机构
河南科技职业大学
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第4期82-84,共3页
文摘
多模型自适应观测器是一种基于模型预测的控制器,在船舶动力定位过程中,由于自然因素产生的干扰较多,舰船同时产生低频运动和高频运动,具有参数不定性特征。因此,为了提高舰船动力系统控制系统的性能,本文采用多模型自适应观测器技术,改善了船舶动力定位系统控制器,并结合Matlab软件进行了动力定位过程的仿真。
关键词
多模型自适应观测器
动力定位
MATLAB
参数不定性
Keywords
multi-model adaptive observer
dynamic positioning
Matlab
parameter uncertainty
分类号
U624.26 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
多模型自适应观测器在船舶动力定位系统的应用
王秋锋
《舰船科学技术》
北大核心
2021
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