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基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制被引量：3: 1; 作者孙维王伟《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期611-615,共5页; 针对可获得大量输入输出数据的非线性系统 ,提出一种改进的即时模型辨识方法 ,并与自校正的极点配置控制算法相结合 ,设计多模型自适应控制器 .所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器能较好地逼近非线性系统的动态特性。; 关键词多模型自适应控制非线性系统极点配置即时学习算法建模方法即时局部模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统: 2; 作者白晶李华德 +1 位作者刘海波王忠礼《电子技术应用》北大核心 2005年第6期41-43,共3页; 针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中。提出了基于多模型自适应控制器的变频调速系统的新型控制结构与控制策略;在转子磁场定向的同步旋转系M_T中,分别建... 展开更多; 关键词变频调速系统自适应控制器感应电机多模型自适应控制自适应控制理论矢量控制系统转子磁场定向多模型控制器难点问题控制策略控制结构子系统鲁棒性模型集; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于两种参数估计算法的离散时间确定系统的多模型自适应控制研究: 3; 作者过立新《现代电子技术》 2006年第19期119-121,共3页; 对于参数存在较大变动的系统或时变系统(如系统出现局部故障),多模型自适应控制系统的过渡误差小于单一的自适应控制系统。基于多种参数估计算法的多模型自适应控制方法用于系统的参数估计和控制,参数收敛速度上优于基于一种参数估计算... 展开更多; 关键词多模型自适应控制递推参数估计算法最小二乘算法投影算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究被引量：1: 4; 作者吕冠儒张维存刘文璐《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期159-164,共6页; 针对单入单出系统设计的加权算法无法在多输入多输出系统中得到较好的控制效果,对加权多模型自适应控制中的加权算法进行研究,并设计矢量与标量两种加权算法,研究多变量系统中标量以及矢量权值对系统的影响.同时,对加权算法中的误差性... 展开更多; 关键词多输入多输出加权多模型自适应控制加权算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

封闭空间内的多模型自适应有源前馈噪声控制被引量：1: 5; 作者柳琦陈克安胡涵《电声技术》 2008年第3期76-79,82,共5页; 误差通道建模是实现自适应有源噪声控制算法的重要环节。由于次级通路建模误差对整个系统稳定性有重要影响,利用Modified FXLMS算法结合多模型自适应控制与封闭空间误差通道特性,提出一种针对封闭空间自适应有源控制的多模型算法,完成... 展开更多; 关键词多模型自适应控制育源噪声控制误差通道三维封闭空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鲁棒跟踪控制的飞控系统自适应重构技术研究被引量：1: 6; 作者章卫国刘小雄 +1 位作者李广文黄宜军《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期103-107,共5页; 应用多模型自适应控制技术可以有效地抑制作动器故障引起的参数大范围跳变。基于多模型自适应控制思想,提出了一种基于鲁棒跟踪控制的飞控系统作动器故障重构设计方法。首先建立作动器故障参数模型;然后根据故障的随机性,设计一系列并... 展开更多; 关键词飞行控制系统多模型自适应控制鲁棒跟踪控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

容错飞控系统故障隔离与自适应重构设计被引量：2: 7; 作者章卫国刘小雄 +1 位作者李广文李建《中北大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2007年第4期304-309,共6页; 容错飞控系统的关键技术就是进行实时故障隔离与重构控制.结合最优控制和多模型自适应控制的优点,提出一种基于多模型自适应最优二次型的容错飞控系统设计算法,该算法建立在多个辨识模型和模型跟随最优二次型控制器的基础上.首先根据作... 展开更多; 关键词容错飞行控制系统故障隔离与重构多模型自适应控制最优线性二次型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制被引量：3: 1; 作者孙维王伟; 机构东北大学信息工程学院大连理工大学信息与控制研究中心; 出处《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期611-615,共5页; 基金国家杰出青年科学基金资助项目 (6982 5 10 6) 教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目; 文摘针对可获得大量输入输出数据的非线性系统 ,提出一种改进的即时模型辨识方法 ,并与自校正的极点配置控制算法相结合 ,设计多模型自适应控制器 .所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器能较好地逼近非线性系统的动态特性。; 关键词多模型自适应控制非线性系统极点配置即时学习算法建模方法即时局部模型; Keywords nonlinear system pole placement adaptive control/ lazy learning algorithm multi model; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] N945.12 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统: 2; 作者白晶李华德刘海波王忠礼; 机构北京科技大学信息工程学院北华大学电气信息工程学院; 出处《电子技术应用》北大核心 2005年第6期41-43,共3页; 文摘针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中。提出了基于多模型自适应控制器的变频调速系统的新型控制结构与控制策略;在转子磁场定向的同步旋转系M_T中,分别建立了转速子系统、磁链子系统模型集并设计了相应的多模型控制器集,由此实现了感应电机变频调速系统多模型自适应控制。; 关键词变频调速系统自适应控制器感应电机多模型自适应控制自适应控制理论矢量控制系统转子磁场定向多模型控制器难点问题控制策略控制结构子系统鲁棒性模型集; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM921.51 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于两种参数估计算法的离散时间确定系统的多模型自适应控制研究: 3; 作者过立新; 机构西安邮电学院; 出处《现代电子技术》 2006年第19期119-121,共3页; 文摘对于参数存在较大变动的系统或时变系统(如系统出现局部故障),多模型自适应控制系统的过渡误差小于单一的自适应控制系统。基于多种参数估计算法的多模型自适应控制方法用于系统的参数估计和控制,参数收敛速度上优于基于一种参数估计算法的多模型自适应控制方法。本文研究了离散时间确定系统的多模型自适应控制问题,并介绍了两种递推参数估计算法及其收敛性质,最后给出仿真例子说明了结论的正确性。; 关键词多模型自适应控制递推参数估计算法最小二乘算法投影算法; Keywords adaptive control based on multiple models recursive parameter estimation algorithml least squares algorithm projection algorithm; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究被引量：1: 4; 作者吕冠儒张维存刘文璐; 机构中国科学院国家天文台北京科技大学自动化学院; 出处《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期159-164,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2011AA060408) 国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2012CB821203); 文摘针对单入单出系统设计的加权算法无法在多输入多输出系统中得到较好的控制效果,对加权多模型自适应控制中的加权算法进行研究,并设计矢量与标量两种加权算法,研究多变量系统中标量以及矢量权值对系统的影响.同时,对加权算法中的误差性能指标进行研究,选取不同的误差性能指标,研究不同误差性能指标对权值收敛速度的影响.通过Matlab搭建Simulink仿真模型,对加权算法进行仿真.仿真结果显示,采用定常系数的误差性能指标的标量加权算法能对多输入多输出系统做出理想的控制效果.; 关键词多输入多输出加权多模型自适应控制加权算法; Keywords MIMO weighted multiple model adaptive control weighting algorithm; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名封闭空间内的多模型自适应有源前馈噪声控制被引量：1: 5; 作者柳琦陈克安胡涵; 机构西北工业大学航海学院; 出处《电声技术》 2008年第3期76-79,82,共5页; 文摘误差通道建模是实现自适应有源噪声控制算法的重要环节。由于次级通路建模误差对整个系统稳定性有重要影响,利用Modified FXLMS算法结合多模型自适应控制与封闭空间误差通道特性,提出一种针对封闭空间自适应有源控制的多模型算法,完成了该算法的性能分析和计算机仿真。; 关键词多模型自适应控制育源噪声控制误差通道三维封闭空间; Keywords multiple model adaptive control active noise control secondary path enclosure in 3D-space; 分类号 TB53 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒跟踪控制的飞控系统自适应重构技术研究被引量：1: 6; 作者章卫国刘小雄李广文黄宜军; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期103-107,共5页; 文摘应用多模型自适应控制技术可以有效地抑制作动器故障引起的参数大范围跳变。基于多模型自适应控制思想,提出了一种基于鲁棒跟踪控制的飞控系统作动器故障重构设计方法。首先建立作动器故障参数模型;然后根据故障的随机性,设计一系列并行的辨识模型,每个模型对应一种故障,同时对应于每个辨识模型建立一个控制器;最后根据飞行品质的要求,设计鲁棒跟踪控制器,由于控制器采用了积分项,可很好地抑制扰动。用该方法对某型飞机纵向控制系统进行仿真,结果表明在升降舵严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能。; 关键词飞行控制系统多模型自适应控制鲁棒跟踪控制器; Keywords flight control system, multi-model adaptive control, robust tracking controller; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名容错飞控系统故障隔离与自适应重构设计被引量：2: 7; 作者章卫国刘小雄李广文李建; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《中北大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2007年第4期304-309,共6页; 基金教育部985(一期)基金资助项目; 文摘容错飞控系统的关键技术就是进行实时故障隔离与重构控制.结合最优控制和多模型自适应控制的优点,提出一种基于多模型自适应最优二次型的容错飞控系统设计算法,该算法建立在多个辨识模型和模型跟随最优二次型控制器的基础上.首先根据作动器故障参数模型,设计一系列并行的基于线性二次型估计的辨识模型,每个模型对应一种故障;然后对应于每个辨识模型建立一个模型跟随最优二次型调节器;最后根据多模型切换控制原理对飞控系统进行实时故障隔离与重构.应用某型飞机横侧向飞行控制系统进行了仿真,结果表明:在舵面严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能.; 关键词容错飞行控制系统故障隔离与重构多模型自适应控制最优线性二次型; Keywords fault tolerance flight control systeml fault isolation and reconfiguration multiple models adaptive control optimal linear quadric; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制	孙维王伟	《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统	白晶李华德刘海波王忠礼	《电子技术应用》北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于两种参数估计算法的离散时间确定系统的多模型自适应控制研究	过立新	《现代电子技术》	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究	吕冠儒张维存刘文璐	《上海理工大学学报》 CAS 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	封闭空间内的多模型自适应有源前馈噪声控制	柳琦陈克安胡涵	《电声技术》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于鲁棒跟踪控制的飞控系统自适应重构技术研究	章卫国刘小雄李广文黄宜军	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	容错飞控系统故障隔离与自适应重构设计	章卫国刘小雄李广文李建	《中北大学学报（自然科学版）》 EI CAS	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料