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控制系统故障检测与多模型混合估计方法
被引量：
7
1
作者
赵超
张君昌
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第7期63-65,86,共4页
讨论了现有控制系统故障检测与诊断方法中存在的问题 ,指出了基于多模型估计理论的系统故障检测是一种值得注意的发展方向 ,简要说明了多模型估计方法的基本原理 ,介绍了交互式多模型混合估计方法在控制系统故障检测与诊断中的具体应用...
讨论了现有控制系统故障检测与诊断方法中存在的问题 ,指出了基于多模型估计理论的系统故障检测是一种值得注意的发展方向 ,简要说明了多模型估计方法的基本原理 ,介绍了交互式多模型混合估计方法在控制系统故障检测与诊断中的具体应用技术 ,分析了多模型混合估计理论的发展方向。
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关键词
控制系统
故障检测
故障诊断
多模型混合估计
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职称材料
简化的混合估计算法及其在GPS/SINS深组合中的应用
被引量：
2
2
作者
杨洋
薛晓中
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期360-365,共6页
为解决GPS/SINS深组合导航系统滤波的非线性和噪声的不确定性的问题,针对深组合模型特点,设计了一种简化的基于U滤波的多模型混合估计滤波器。根据系统模型中状态方程是线性方程、观测方程是非线性方程的特点,提出了一种简化的U滤波算法...
为解决GPS/SINS深组合导航系统滤波的非线性和噪声的不确定性的问题,针对深组合模型特点,设计了一种简化的基于U滤波的多模型混合估计滤波器。根据系统模型中状态方程是线性方程、观测方程是非线性方程的特点,提出了一种简化的U滤波算法(Ultra tight coupling unscented Kalman filter,UTCUKF),然后针对噪声变化建立了非线性模型,多模型混合估计滤波器的输出为各滤波器的概率加权融合,因此模型概率是根据噪声变化而调整的,从而也使系统输出对噪声变化具有一定自适应能力。最后进行了仿真,并与基于普通U滤波的多模型混合估计算法进行了比较。结果表明,本文算法的解算时间短,模型切换速度更快,而估计的精确度与同条件下的基于普通U滤波的多模型混合估计算法相当,更符合深组合系统高动态的要求。
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关键词
U滤波
多模型混合估计
深组合
组合导航
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职称材料
题名
控制系统故障检测与多模型混合估计方法
被引量：
7
1
作者
赵超
张君昌
机构
北京航空航天大学自动控制系
西安交通大学计算机系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第7期63-65,86,共4页
文摘
讨论了现有控制系统故障检测与诊断方法中存在的问题 ,指出了基于多模型估计理论的系统故障检测是一种值得注意的发展方向 ,简要说明了多模型估计方法的基本原理 ,介绍了交互式多模型混合估计方法在控制系统故障检测与诊断中的具体应用技术 ,分析了多模型混合估计理论的发展方向。
关键词
控制系统
故障检测
故障诊断
多模型混合估计
Keywords
Control system Fault detection Fault diagnosis Estimation theory
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
简化的混合估计算法及其在GPS/SINS深组合中的应用
被引量：
2
2
作者
杨洋
薛晓中
机构
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
南京理工大学能源与动力工程学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期360-365,共6页
基金
南京理工大学科研发展基金(XKF05031)资助项目
文摘
为解决GPS/SINS深组合导航系统滤波的非线性和噪声的不确定性的问题,针对深组合模型特点,设计了一种简化的基于U滤波的多模型混合估计滤波器。根据系统模型中状态方程是线性方程、观测方程是非线性方程的特点,提出了一种简化的U滤波算法(Ultra tight coupling unscented Kalman filter,UTCUKF),然后针对噪声变化建立了非线性模型,多模型混合估计滤波器的输出为各滤波器的概率加权融合,因此模型概率是根据噪声变化而调整的,从而也使系统输出对噪声变化具有一定自适应能力。最后进行了仿真,并与基于普通U滤波的多模型混合估计算法进行了比较。结果表明,本文算法的解算时间短,模型切换速度更快,而估计的精确度与同条件下的基于普通U滤波的多模型混合估计算法相当,更符合深组合系统高动态的要求。
关键词
U滤波
多模型混合估计
深组合
组合导航
Keywords
unscented Kalman filter
multiple model hybrid estimation
ultra tight coupling
integrated navigation
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
控制系统故障检测与多模型混合估计方法
赵超
张君昌
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2001
7
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职称材料
2
简化的混合估计算法及其在GPS/SINS深组合中的应用
杨洋
薛晓中
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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