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多模型估计的新分支——变结构多模型方法 被引量:2
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作者 刘扬 刘火平 吴钦章 《现代防御技术》 北大核心 2011年第3期163-169,共7页
作为多模型方法的新分支,变结构多模型方法(VSMM)是当前机动目标跟踪、故障诊断等领域中研究的热点。首先简述了VSMM方法的发展过程和近期动态,在对VSMM方法进行深入分析的同时针对其理论核心——模型集自适应(MSA)策略进行讨论;详细介... 作为多模型方法的新分支,变结构多模型方法(VSMM)是当前机动目标跟踪、故障诊断等领域中研究的热点。首先简述了VSMM方法的发展过程和近期动态,在对VSMM方法进行深入分析的同时针对其理论核心——模型集自适应(MSA)策略进行讨论;详细介绍了几种现存的典型VSMM算法;同时简述了VSMM方法的应用概况;最后指出了目前VSMM方法重点关注的问题热点和今后的研究领域。 展开更多
关键词 多模型方法 变结构多模型 递归自适应模型集合 模型集合自适应
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基于粒子滤波的交互式多模型说话人跟踪方法 被引量:13
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作者 侯代文 殷福亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期835-841,共7页
本文提出一种基于采样交互的多模型粒子滤波方法,实现了对随意运动说话人的有效跟踪.该方法根据说话人跟踪问题的特点,用马尔可夫跳变系统描述说话人的动态特性,用粒子滤波方法估计说话人的位置.在说话人跟踪过程中,通过调整滤波粒子的... 本文提出一种基于采样交互的多模型粒子滤波方法,实现了对随意运动说话人的有效跟踪.该方法根据说话人跟踪问题的特点,用马尔可夫跳变系统描述说话人的动态特性,用粒子滤波方法估计说话人的位置.在说话人跟踪过程中,通过调整滤波粒子的采样区域,完成交互式多模型方法中系统状态的交互过程,这不仅实现了各子滤波器中粒子数目的任意设定,避免了模型转换过程中的性能退化现象,而且取消了对模型后验概率密度函数的高斯分布假定,增强了说话人跟踪系统的鲁棒性.计算机仿真实验结果验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 说话人跟踪 交互式多模型方法 马尔可夫跳变系统 粒子滤波 状态估计
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基于满意聚类的非线性系统多模型建模方法 被引量:1
3
作者 杨翊鹏 李少远 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期489-492,498,共5页
针对一类生产过程中存在严重非线性的系统 ,基于系统运行中积累的可靠的输入 /输出数据 ,提出了一种新的多模型建模方法 .根据对各种指标的满意要求 ,对数据进行二次聚类 ,不仅得到了更有效的系统多模型 ,而且得到了每个模型的适用域 .... 针对一类生产过程中存在严重非线性的系统 ,基于系统运行中积累的可靠的输入 /输出数据 ,提出了一种新的多模型建模方法 .根据对各种指标的满意要求 ,对数据进行二次聚类 ,不仅得到了更有效的系统多模型 ,而且得到了每个模型的适用域 .与模糊聚类和建立 T- S模型方法相比 ,本方法不依赖系统的先验知识和预先定义模糊隶属度 ,具有良好的泛化性 .以 p H中和过程为例进行了仿真研究 ,验证了该方法简单易用 ,有很高的建模精度 。 展开更多
关键词 非线性系统 多模型方法 聚类 随机样本
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多模型MPCA方法在多变量间歇过程故障监测与诊断中的应用 被引量:3
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作者 陈勇 梁军 陆浩 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期108-112,共5页
多向主元分析 (MPCA)是应用于间歇生产过程故障监测与诊断中的一种较为有效的方法 ,但由于其自身的线性化特点 ,使之在复杂的非线性动态系统处理中显得力不从心 .针对普通MPCA方法的优缺点提出一种多模型结构的MPCA方法 ,讨论了该方法... 多向主元分析 (MPCA)是应用于间歇生产过程故障监测与诊断中的一种较为有效的方法 ,但由于其自身的线性化特点 ,使之在复杂的非线性动态系统处理中显得力不从心 .针对普通MPCA方法的优缺点提出一种多模型结构的MPCA方法 ,讨论了该方法的模型结构以及现场故障监测与诊断的分析过程 .多模型结构的MPCA方法通过分点差分的方式 ,关联了同一间歇过程中不同测量时刻变量值的关系 。 展开更多
关键词 多模型MPCA方法 多向主元分析 间歇生产 故障诊断 过程控制 故障监测 化工生产过程
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基于多因素模糊判决的多模型机动目标跟踪 被引量:1
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作者 刘扬 闫新庆 国强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期630-636,共7页
为提高非线性复杂系统状态估计的效率与精度,提出一种基于多因素模糊综合评判的变结构多模型方法(MFIE_MM)。MFIE_MM首先确定模型全集并提取各个模型的公共因素,进而选择模糊综合鉴别函数构建模糊评价集合;其次单因素模糊评判矩阵和多... 为提高非线性复杂系统状态估计的效率与精度,提出一种基于多因素模糊综合评判的变结构多模型方法(MFIE_MM)。MFIE_MM首先确定模型全集并提取各个模型的公共因素,进而选择模糊综合鉴别函数构建模糊评价集合;其次单因素模糊评判矩阵和多因素模糊评判准则得到各个模型的相似度;最后选出当前时刻最佳模型并以此模型为区域中心实时生成参与状态估计的模型集合。仿真结果显示,由MFIE_MM处理得到的位置变量估计误差协方差从2.15 m降到2.05 m,单拍处理时间从0.002 7 s降到0.001 8 s。因此,MFIE_MM在显著提高算法精度的同时有效降低了算法运行时间和模型平均误差。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构多模型方法 多因素模糊综合判决 非线性复杂系统 状态估计 MSA 策略
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通信对抗无人机干扰效能评估方法研究
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作者 姬祥 毋晓鹤 +1 位作者 苑建伟 王盼 《舰船电子工程》 2024年第12期91-94,共4页
针对通信对抗无人机干扰能力评估问题,结合无人机任务进程、行动重点等提出了一套系统的评估流程。首先通过研究通信对抗无人机的任务过程,建立了通信对抗无人机干扰效能评估指标体系,给出了评估指标的模型,并提出了一种基于模糊层次分... 针对通信对抗无人机干扰能力评估问题,结合无人机任务进程、行动重点等提出了一套系统的评估流程。首先通过研究通信对抗无人机的任务过程,建立了通信对抗无人机干扰效能评估指标体系,给出了评估指标的模型,并提出了一种基于模糊层次分析法和最优解法的综合评估方法模型,通过实例仿真研究表明,该方法可以更加科学、准确地评估通信对抗无人机的干扰能力。 展开更多
关键词 通信对抗无人机 干扰能力 评估指标 多模型评估方法
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主动段弹道跟踪与关机点估计算法研究 被引量:2
7
作者 钮俊清 任清安 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第3期267-272,共6页
弹道导弹主动段跟踪是反导防御体系中极其重要的部分,也是制导拦截的关键一环。针对传统跟踪方法在弹道导弹主动段跟踪性能的不足,提出了一种新的变结构多模型主动段跟踪方法。它具有以下的优势:针对主动段运动模型的不确定性,采用可变... 弹道导弹主动段跟踪是反导防御体系中极其重要的部分,也是制导拦截的关键一环。针对传统跟踪方法在弹道导弹主动段跟踪性能的不足,提出了一种新的变结构多模型主动段跟踪方法。它具有以下的优势:针对主动段运动模型的不确定性,采用可变结构多模型设计,适用于跟踪含多级助推段的导弹目标;采用不敏非线性滤波方法具有更好的跟踪精度。仿真实验中设计了两个实验场景,与传统方法相比较该方法明显地提高了跟踪的精度,同时可以估计出导弹助推段关机点的时刻。 展开更多
关键词 弹道导弹跟踪 关机点估计 主动段跟踪 变结构多模型方法
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用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪
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作者 蔡庆 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2001年第7期49-58,共10页
本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切... 本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。 展开更多
关键词 平滑算法 机动目标 多传感器跟踪 交互式多模型方法 概率数据互联 IMMPDA
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New empirical model to evaluate groundwater flow into circular tunnel using multiple regression analysis 被引量:6
9
作者 Farhadian Hadi Katibeh Homayoon 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2017年第3期415-421,共7页
There are various analytical, empirical and numerical methods to calculate groundwater inflow into tun- nels excavated in rocky media. Analytical methods have been widely applied in prediction of groundwa- ter inflow ... There are various analytical, empirical and numerical methods to calculate groundwater inflow into tun- nels excavated in rocky media. Analytical methods have been widely applied in prediction of groundwa- ter inflow to tunnels due to their simplicity and practical base theory. Investigations show that the real amount of water infiltrating into jointed tunnels is much less than calculated amount using analytical methods and obtained results are very dependent on tunnel's geometry and environmental situations. In this study, using multiple regression analysis, a new empirical model for estimation of groundwater seepage into circular tunnels was introduced. Our data was acquired from field surveys and laboratory analysis of core samples. New regression variables were defined after perusing single and two variables relationship between groundwater seepage and other variables. Finally, an appropriate model for estima- tion of leakage was obtained using the stepwise algorithm. Statistics like R, R2, R2e and the histogram of residual values in the model represent a good reputation and fitness for this model to estimate the groundwater seepage into tunnels. The new experimental model was used for the test data and results were satisfactory. Therefore, multiple regression analysis is an effective and efficient way to estimate the groundwater seeoage into tunnels. 展开更多
关键词 Groundwater inflow Analytical equation Multiple regression analysis Stepwise algorithm Tunnel
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