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多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法被引量：2: 1; 作者卢迪姚郁贺风华《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期137-141,共5页; 交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法,该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法,并通过仿真验证了该方法的有效性.; 关键词数据融合数据处理算法多传感器交互式多模型系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

多模型多传感器信息融合Kalman平滑器被引量：10: 2; 作者孙书利《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期211-217,共7页; 基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量... 展开更多; 关键词多模型多传感器系统标量加权最优信息融合准则固定滞后平滑器 Kalman滤波方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

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