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蝠鲼仿生型多模块UUV的水动力分析及能量捕获效能研究
1
作者
王佳茂
杨鹏
李静茹
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第6期106-118,共13页
[目的]针对无人值守型航行器存在电能续航力不足的瓶颈,开展蝠鲼仿生型无人潜航器(UUV)的构型设计、运动性能和能量捕获效率分析。[方法]基于浮体液压缸捕获波浪能原理,首先提出一型蝠鲼仿生型长续航UUV的构型,并推导获得蝠鲼式多模块UU...
[目的]针对无人值守型航行器存在电能续航力不足的瓶颈,开展蝠鲼仿生型无人潜航器(UUV)的构型设计、运动性能和能量捕获效率分析。[方法]基于浮体液压缸捕获波浪能原理,首先提出一型蝠鲼仿生型长续航UUV的构型,并推导获得蝠鲼式多模块UUV的运动及其能量捕获机理。然后基于多模块浮体理论和三维势流理论编制程序进行水动力计算分析,揭示蝠鲼式多模块UUV在不同浪向、不同液压缸连接刚度和阻尼环境下运动响应和波浪能捕获规律。[结果]最后结合最优的液压缸刚度和阻尼研究了蝠鲼式多模块UUV在波浪中的波浪能捕获效能。[结论]可见,推导的蝠鲼式多模块UUV的运动方程及其能量捕获公式可被用于有效分析其波浪能捕获特性。
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关键词
蝠鲼仿生
多模块uuv
波浪能
运动
能量捕获
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职称材料
题名
蝠鲼仿生型多模块UUV的水动力分析及能量捕获效能研究
1
作者
王佳茂
杨鹏
李静茹
机构
海南大学机电工程学院
华中科技大学船舶与海洋工程学院
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第6期106-118,共13页
基金
海南省自然科学基金资助项目(520RC539)
船舶总体性能创新研究开放基金资助项目(31122115)。
文摘
[目的]针对无人值守型航行器存在电能续航力不足的瓶颈,开展蝠鲼仿生型无人潜航器(UUV)的构型设计、运动性能和能量捕获效率分析。[方法]基于浮体液压缸捕获波浪能原理,首先提出一型蝠鲼仿生型长续航UUV的构型,并推导获得蝠鲼式多模块UUV的运动及其能量捕获机理。然后基于多模块浮体理论和三维势流理论编制程序进行水动力计算分析,揭示蝠鲼式多模块UUV在不同浪向、不同液压缸连接刚度和阻尼环境下运动响应和波浪能捕获规律。[结果]最后结合最优的液压缸刚度和阻尼研究了蝠鲼式多模块UUV在波浪中的波浪能捕获效能。[结论]可见,推导的蝠鲼式多模块UUV的运动方程及其能量捕获公式可被用于有效分析其波浪能捕获特性。
关键词
蝠鲼仿生
多模块uuv
波浪能
运动
能量捕获
Keywords
bionic manta rays
multi-module
uuv
wave energy
motion
energy capture
分类号
U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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1
蝠鲼仿生型多模块UUV的水动力分析及能量捕获效能研究
王佳茂
杨鹏
李静茹
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023
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