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题名车辆导航中的交互多模卡尔曼滤波跟踪方法
被引量：3
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作者
孔金生
翟弦
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机构
郑州大学电气工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第14期198-200,共3页
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基金
河南省教育厅科技攻关项目~~
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文摘
对GPS车辆定位中常用的卡尔曼滤波技术的扩展与应用进行了研究,建立了车辆运动的两种基本模型,并针对车辆机动目标给出了基于交互多模卡尔曼滤波跟踪的车辆导航方法,该方法能够有效地减小跟踪误差,并克服了传统目标跟踪算法的滞后性等缺点。
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关键词
交互多模卡尔曼滤波
车辆导航
目标跟踪
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Keywords
Interaction Multiple Model kalman（IMM-kalman） filter
vehicle navigation
target tracking
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名地形辅助导航系统的关键技术
被引量：6
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作者
袁会昌
刘光斌
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机构
西安第二炮兵工程学院
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出处
《现代电子技术》
2002年第1期75-77,共3页
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文摘
地形辅助导航系统被誉为第四代导航系统 ,除了计算机技术外 ,注重讨论了在地形导航系统中利用的数字地图技术、存储技术、地形随机化技术、多模卡尔曼滤波技术和数字相关器 ,对各技术的特点及其有关的参数进行了分析。
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关键词
地形辅助导航系统
数字地图
地形随机化
多模卡尔曼滤波
数字相关器
惯性系统
无线电高度表
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Keywords
Terrain Aided navigation system, digital map, terrain randomization, parellel kalman filtering, numeric correlator
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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