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题名多导航传感器的多模卡尔曼滤波研究
被引量：2
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作者
赵汪洋
杨功流
庄良杰
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机构
天津大学机械工程学院
天津航海仪器研究所
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2006年第7期85-88,共4页
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基金
海装"十五"预研项目资助(413090202)
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文摘
将多模自适应估计用于导航数据融合处理方法中,通过数字仿真将单一模型的惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪组合导航系统与多模自适应估计的组合导航系统的性能进行了比较,多模滤波器具有较明显的稳定滤波,而且,加大了测量值动态范围,说明了多模自适应估计在组合导航系统中可增强系统对环境的适应性,提高组合导航系统的精度。
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关键词
组合导航
多模估计
卡尔曼滤波
惯导系统
卫星定位系统
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Keywords
integrated navigation
multi-model estimation
Kalman filter
inertial navigation systems （INS）
global position system（GPS）
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分类号
U666.16
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名模型组转换算法在工程应用中的改进研究
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作者
任继山
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机构
上海航天技术研究院第八设计部
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2007年第3期14-16,共3页
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文摘
在变结构多模估计当中,有一种算法称之为模型组转换算法,其可以用于跟踪运动规律较为复杂的目标。该文对此算法的模型组建立规则进行了改进,并将此算法与恒加速模型结合起来进行机动目标跟踪。仿真结果表明,改进的模型组建立规则有效的避免了滤波的发散,对其应用于目标跟踪起到了积极的推进作用。
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关键词
机动目标跟踪
变结构多模估计
恒加速模型
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Keywords
maneuvering target tracking
VSMM estimation
CA model
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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题名等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断
被引量：1
- 3
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作者
贾彩娟
祝小平
周洲
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机构
西北工业大学第
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第2期46-48,51,共4页
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基金
国家863计划基金资助项目(2002AA752001)
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文摘
提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间。将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
多模自适应估计(MMAE)
卡尔曼滤波器
故障诊断
无人机
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Keywords
multiple model adaptive estimation,Kalman filter, fault diagnosis, UAV
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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