期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
93
篇文章
<
1
2
…
5
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法
1
作者
吴晓佳
杨金龙
赵豪豪
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第5期947-955,972,共10页
针对复杂海杂波环境下雷达目标跟踪受到强杂波干扰,跟踪难度增加的问题,提出优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法.通过引入分数阶傅里叶变换,将弱小目标从特征不明显的时域变换到幅值变化比较明显的分数阶域,并进行滤波以提高对...
针对复杂海杂波环境下雷达目标跟踪受到强杂波干扰,跟踪难度增加的问题,提出优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法.通过引入分数阶傅里叶变换,将弱小目标从特征不明显的时域变换到幅值变化比较明显的分数阶域,并进行滤波以提高对弱小目标的检测率.针对多核相关滤波(MKCF)方法中模板提取不鲁棒的问题,优化模板提取方法,结合卡尔曼滤波进行目标匹配,根据目标类型采用不同的模板提取方法,采用最大似然方法融合预测结果,以增强目标的跟踪精度.结合检测前多帧跟踪算法,综合多帧信息,选取最佳轨迹估计.实验结果表明,提出算法能够适应复杂的海杂波环境,对低信噪比、杂波干扰强的多目标进行有效跟踪,与传统方法相比具有较好的精度.
展开更多
关键词
多目标跟踪
雷达弱小目标
分数阶傅里叶变换
检测前跟踪(TBD)
多核
相关
滤波
(
mkcf
)
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟踪方法
2
作者
解博江
朱晶晶
王福忠
《印刷与数字媒体技术研究》
北大核心
2025年第2期223-231,共9页
在目标因快速运动或遮挡造成观测不连续的情况下,由于核相关滤波(Kernel Correlation Filter,KCF)算法采用固定大小搜索区,容易导致跟踪精度下降甚至目标漂移。针对这一问题,本研究提出了一种基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟...
在目标因快速运动或遮挡造成观测不连续的情况下,由于核相关滤波(Kernel Correlation Filter,KCF)算法采用固定大小搜索区,容易导致跟踪精度下降甚至目标漂移。针对这一问题,本研究提出了一种基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟踪方法。该方法首先在核相关滤波跟踪框架中融入跟踪质量感知机制;然后在特殊场景下,以上一帧目标所在位置为先验信息,通过峰值旁瓣比对运动状态方程的协方差矩阵进行扰动,从而调节各采样粒子所在搜索区分布;最后以各搜索区域的相关滤波响应峰值构造似然函数,利用粒子滤波算法在多搜索区中实现对目标位置的有效估计,在模板更新上采用差异化模板更新策略以降低目标漂移概率。定性和定量实验结果表明,本研究所提方法在目标快速运动和被遮挡情形下,相比原始KCF算法跟踪精度有较大的提升,且具有一定的鲁棒性。
展开更多
关键词
峰值旁瓣比
多搜索区
核
相关
滤波
目标跟踪
粒子
滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于核相关滤波器的强噪声焊缝跟踪
3
作者
巩书青
章国宝
朱宏伟
《激光技术》
北大核心
2025年第2期289-295,共7页
在基于结构光视觉的焊缝跟踪中,焊接时产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度,导致跟踪失败。为了解决这一问题,提出了一种基于改进核相关滤波器的焊缝跟踪算法,以更好地适应强噪声的环境。首先获取焊缝的初始特征点,基于焊...
在基于结构光视觉的焊缝跟踪中,焊接时产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度,导致跟踪失败。为了解决这一问题,提出了一种基于改进核相关滤波器的焊缝跟踪算法,以更好地适应强噪声的环境。首先获取焊缝的初始特征点,基于焊缝激光条纹的灰度分布特征,通过Steger算法提取焊缝激光条纹的中心线;接着对中心线进行滤波并求导来获取焊缝的初始特征点;最后将焊缝的初始特征点作为初始输入,应用改进的核相关滤波器对焊缝特征点进行学习与跟踪。结果表明,在强噪声干扰的情况下,该算法的平均误差为0.305 mm,最大跟踪误差为0.479 mm,取得了良好的跟踪效果并有效避免了跟踪漂移。该研究为高精度焊缝跟踪提供了有益参考。
展开更多
关键词
图像处理
焊缝跟踪
核
相关
滤波
器
强噪声
结构光视觉
跟踪漂移
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种基于核相关滤波的飞机目标跟踪方法
4
作者
杜鑫
沙建军
+2 位作者
张祥
孙殿星
谭聪
《电光与控制》
北大核心
2025年第3期27-32,共6页
在飞机等飞行目标的尺度以及视角发生变化时,核相关滤波(KCF)算法由于跟踪边框固定和滤波器准确性较低而易导致目标跟踪丢失。针对这一问题,在KCF算法基础上增加一种模型更新策略以提高模型准确性,并适时利用YOLOv5l检测网络实现对目标...
在飞机等飞行目标的尺度以及视角发生变化时,核相关滤波(KCF)算法由于跟踪边框固定和滤波器准确性较低而易导致目标跟踪丢失。针对这一问题,在KCF算法基础上增加一种模型更新策略以提高模型准确性,并适时利用YOLOv5l检测网络实现对目标尺度的精确估计。在构建的飞机目标数据集上进行了实验验证,结果表明:相比原算法改进KCF算法在精确度和成功率上分别提升了0.315和0.285,在目标尺度及视角发生变化时具有较强的跟踪性能。
展开更多
关键词
飞行目标
目标跟踪
核
相关
滤波
算法
尺度变化
视角变化
YOLOv5l
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于核相关滤波器算法的桥墩振动位移及动力特性识别
5
作者
陈良玉
蔡玮
+1 位作者
谢文
何天涛
《振动与冲击》
北大核心
2025年第8期267-275,共9页
桥梁的振动位移可反映桥梁的力学性能及运营状态,同时通过振动位移可反演桥梁的动力特性,如模态和频率等参数,从而评估桥梁的运营状态和损伤状况,而传统的位移监测技术成本高和测点有限。该研究提出了一种低成本、非接触、多点测的基于...
桥梁的振动位移可反映桥梁的力学性能及运营状态,同时通过振动位移可反演桥梁的动力特性,如模态和频率等参数,从而评估桥梁的运营状态和损伤状况,而传统的位移监测技术成本高和测点有限。该研究提出了一种低成本、非接触、多点测的基于核相关滤波器(kernelized correlation filters,KCF)算法的桥梁小幅振动位移视觉测量方法,开展了不同白噪声扫频下双柱式桥墩模型振动台试验,采用激光位移计(laser displacement sensor,LDS)作为参考进行比较验证,利用协方差驱动的随机子空间方法识别了桥梁固有频率及模态振型,验证了采用KCF算法在识别双柱式桥墩乃至桥梁小幅振动位移及相应模态频率的可靠性、可行性和准确性。结果表明:基于KCF算法识别的双柱式桥墩小幅振动位移与LDS记录的波形、变化趋势和峰值几乎一致,其峰值误差在4.0%以内;采用机器视觉识别的振动位移识别的双柱式桥墩固有频率与LDS结果之间的误差在2.5%之内,两者之间识别的模态振型置信水平达0.90以上。
展开更多
关键词
机器视觉
改进的
核
相关
滤波
器(KCF)算法
小幅振动位移
动力特性
振动台试验
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于核相关滤波和卡尔曼滤波预测的混合跟踪方法
被引量：
2
6
作者
范文兵
张璐璐
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2024年第2期20-26,共7页
针对核相关滤波(KCF)跟踪算法在遮挡场景中出现跟踪性能降低甚至跟踪失败的问题,提出了一种核相关滤波和卡尔曼滤波(KF)预测相结合的模型自适应抗遮挡图像目标跟踪算法KCF-KF。首先,考虑到传统KCF目标跟踪算法中缺少遮挡评估的问题,通...
针对核相关滤波(KCF)跟踪算法在遮挡场景中出现跟踪性能降低甚至跟踪失败的问题,提出了一种核相关滤波和卡尔曼滤波(KF)预测相结合的模型自适应抗遮挡图像目标跟踪算法KCF-KF。首先,考虑到传统KCF目标跟踪算法中缺少遮挡评估的问题,通过引入响应图的峰值旁瓣比来对图像目标的遮挡情况进行判断,并将遮挡类型划分为部分遮挡和严重遮挡。其次,根据遮挡程度采取不同的模型更新策略,当目标无遮挡或者部分遮挡时,替代传统KCF跟踪算法中采用固定学习率更新模型的方法,通过自适应地调整模型学习率来更新目标外观模型,避免跟踪漂移;当目标被严重遮挡时,停止KCF模型更新。最后,应用严重遮挡之前的运动信息构建卡尔曼滤波器状态空间和位置输出模型,设计卡尔曼滤波算法预测运动目标轨迹来估计遮挡情景下的目标位置,从而解决在遮挡场景中目标跟踪失败的问题。采用OTB-2013标准数据集进行大量实验,结果表明:所提的混合跟踪算法KCF-KF的距离精度为0.796,重叠成功率为0.692。与其他传统跟踪算法相比,该混合算法的跟踪精度和跟踪成功率均优于其他算法,并且在遇到目标遮挡挑战时具有更好的跟踪性能,有效地解决了跟踪过程中的遮挡干扰问题。
展开更多
关键词
核
相关
滤波
遮挡
峰值旁瓣比
自适应模型更新
卡尔曼
滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于改进核相关滤波的桥吊负载摆角实时检测方法
7
作者
杜静
徐为民
《上海海事大学学报》
北大核心
2024年第3期109-118,共10页
在基于视觉的桥吊负载摆角检测过程中,负载快速运动使相机采集的图像产生运动模糊,进而导致摆角检测精度降低。为了准确、实时获取负载摆角信息,提出一种基于改进核相关滤波的摆角检测方法。将轨迹预测引入负载跟踪中,避免负载由于快速...
在基于视觉的桥吊负载摆角检测过程中,负载快速运动使相机采集的图像产生运动模糊,进而导致摆角检测精度降低。为了准确、实时获取负载摆角信息,提出一种基于改进核相关滤波的摆角检测方法。将轨迹预测引入负载跟踪中,避免负载由于快速运动而逃离搜索窗口;设计尺度自适应策略,进一步提高跟踪性能;结合负载运动速度和响应峰值梯度更新自适应学习率,及时适应目标的特征变化。对兴趣区内的图像进行灰度增强处理,降低运动模糊对检测精度的影响,根据三角形外接圆定理获取标识物的圆心及半径,并结合起重机工作空间建立负载摆角测量模型。实验结果表明,所提出方法在检测准确性和实时性上均优于其他方法,检测误差不高于3像素,处理速度不低于35帧/s。
展开更多
关键词
摆角检测
运动模糊
核
相关
滤波
轨迹预测
自适应学习率
灰度增强
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于核Rayleigh商二次相关滤波器的红外目标检测
被引量：
5
8
作者
吴燕茹
程咏梅
+1 位作者
赵永强
高仕博
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期142-148,共7页
Rayleigh商二次相关滤波器(RQQCF)是一种重要的目标检测方法,但其直接对原始图像数据进行操作,目标检测效果不总是很理想.核方法可以描述图像的高阶统计特性,有效抑制噪声及杂波,提高目标检测效果.将Ray-leigh商二次相关滤波器映射到高...
Rayleigh商二次相关滤波器(RQQCF)是一种重要的目标检测方法,但其直接对原始图像数据进行操作,目标检测效果不总是很理想.核方法可以描述图像的高阶统计特性,有效抑制噪声及杂波,提高目标检测效果.将Ray-leigh商二次相关滤波器映射到高维核特征空间,完整推导核Rayleigh商二次相关滤波器(KRQQCF),提出用核特征提取方法解决其实现问题,并将算法用到红外目标检测中.实验中以核主成分分析(KPCA)特征提取方法为例,用真实场景下采集的红外数据对KRQQCF的性能进行检验,结果表明KRQQCF的性能明显高于RQQCF,该方法能实现对红外目标的准确检测,是一种有效的红外目标检测方法.
展开更多
关键词
核
Rayleigh商二次
相关
滤波
器
Rayleigh商二次
相关
滤波
器
红外目标检测
核
主成分分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
全景视觉非线性核相关滤波目标跟踪技术
被引量：
5
9
作者
朱齐丹
韩瑜
蔡成涛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期1220-1226,共7页
为了实现全景视觉下目标跟踪,本文提出了基于非线性核相关滤波的全景视觉目标跟踪算法,该算法将岭回归与循环样本矩阵和经典的相关滤波联系在一起。通过核技巧,建立了非线性回归函数,解决了全景成像畸变的影响。通过在极坐标系下构造傅...
为了实现全景视觉下目标跟踪,本文提出了基于非线性核相关滤波的全景视觉目标跟踪算法,该算法将岭回归与循环样本矩阵和经典的相关滤波联系在一起。通过核技巧,建立了非线性回归函数,解决了全景成像畸变的影响。通过在极坐标系下构造傅里叶形式的梯度方向直方图特征描述子(HOG),保证了全景目标的旋转不变性。针对全景成像特点设计自适应机制和基于极坐标表示的目标搜索机制。以OTB100库中存在平面内旋转情况的图像序列与原方法进行对比实验,本文算法跟踪精度提高13.5%。并在全景图像上进行实验,相比于原方法,本文算法能够实现有效全景视觉目标跟踪。
展开更多
关键词
全景视觉
目标跟踪
非线性
核
相关
滤波
器
旋转不变性
HOG
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于核相关滤波算法的青鳉游泳跟踪研究
被引量：
7
10
作者
杨东海
张胜茂
+1 位作者
原作辉
汤先峰
《大连海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期273-279,共7页
为获取鱼类游泳行为数据,采用增强的核相关滤波跟踪算法,对青鳉Oryzias latipes游泳轨迹进行跟踪研究,根据当前和之前帧信息训练出多核相关滤波器,然后与新输入帧进行相关性计算,得到的响应值就是预测的跟踪结果,响应值最大处即为跟踪...
为获取鱼类游泳行为数据,采用增强的核相关滤波跟踪算法,对青鳉Oryzias latipes游泳轨迹进行跟踪研究,根据当前和之前帧信息训练出多核相关滤波器,然后与新输入帧进行相关性计算,得到的响应值就是预测的跟踪结果,响应值最大处即为跟踪目标位置,用该方法提取出3万帧图像中青鳉游泳位置,绘制青鳉游泳轨迹热力图,并分析不同规格青鳉的游泳领地。结果表明:增强的核相关滤波跟踪算法能够实时稳定地跟踪青鳉游泳行为,提取的青鳉游泳轨迹与实时记录轨迹高度吻合;试验过程中测试2万帧视频序列,806帧丢失,丢失率4.03%。本研究实现了对青鳉游泳位置定位跟踪,及时显示青鳉的游泳位置、速度和轨迹,对研究青鳉在特定环境下的生活习性提供了数据支持。
展开更多
关键词
青鳉
鱼类游泳行为
核
相关
滤波
跟踪算法
轨迹跟踪
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于核相关滤波器的SAR车辆目标检测与识别
被引量：
1
11
作者
潘卓
王宾辉
+1 位作者
高鑫
王岩飞
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期1148-1152,共5页
针对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)目标检测与识别方法对目标方位角敏感的问题,该文基于相关滤波器理论与核特征分析方法,提出一种对SAR目标方位角具有较强鲁棒性的核相关滤波器。该滤波器使用特征向量降低了对训练图像...
针对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)目标检测与识别方法对目标方位角敏感的问题,该文基于相关滤波器理论与核特征分析方法,提出一种对SAR目标方位角具有较强鲁棒性的核相关滤波器。该滤波器使用特征向量降低了对训练图像的依赖性,利用目标在非线性空间的高维特征提高了识别能力,并利用核函数解决了高维矢量的内积计算问题。MSTAR实测SAR图像数据的对比实验结果表明,该文所提出的滤波器在低虚警概率下,能够保持较高的检测概率,并且对目标方位角失真具有较强的容忍性,不需要存储目标模板和估计目标方位角,就能够实现高准确率的目标检测与识别。
展开更多
关键词
SAR图像
目标检测
目标识别
相关
滤波
器
核
函数
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于核空间二次相关滤波的红外目标检测
被引量：
2
12
作者
魏坤
高仕博
张洪才
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期230-233,共4页
子空间二次综合判别函数(SSQSDF)是一种性能良好的二次相关滤波器,为了更好地对复杂场景中红外目标进行检测,提出了把SSQSDF扩展到高维空间用于红外目标检测的核二次相关检测算法(KSSQSDF)。算法主要通过选取适当核函数得到训练样本核矩...
子空间二次综合判别函数(SSQSDF)是一种性能良好的二次相关滤波器,为了更好地对复杂场景中红外目标进行检测,提出了把SSQSDF扩展到高维空间用于红外目标检测的核二次相关检测算法(KSSQSDF)。算法主要通过选取适当核函数得到训练样本核矩阵,然后利用核函数性质把SSQSDF转换为以核矩阵表示形式的矩阵方程,最后求解方程获得KSSQSDF算法表达式。KSSQSDF形式简单,能较强抑制目标背景噪声干扰,提高目标检测精度。在真实场景下通过实验验证了KSSQSDF与SSQSDF相比在检测性能上具有优越性。
展开更多
关键词
二次
相关
滤波
二次综合判别函数
核
函数
红外目标检测
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于改进的相关滤波卫星视频抗遮挡跟踪方法
13
作者
李孟歆
王宝锋
+2 位作者
姜政
李志秀
朴东辉
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第6期128-134,共7页
卫星视频中的目标存在背景复杂、尺寸较小、容易受遮挡等问题,这将影响跟踪的准确性,甚至导致跟踪失败。提出了用改进的核相关滤波算法来解决卫星视频中目标遮挡问题,并对目标进行有效跟踪。该算法通过提取目标的HOG特征、LBP特征和SIF...
卫星视频中的目标存在背景复杂、尺寸较小、容易受遮挡等问题,这将影响跟踪的准确性,甚至导致跟踪失败。提出了用改进的核相关滤波算法来解决卫星视频中目标遮挡问题,并对目标进行有效跟踪。该算法通过提取目标的HOG特征、LBP特征和SIFT特征共同描述目标,并以融合特征减少背景变化的影响。提出自适应卡尔曼滤波算法解决跟踪过程中目标被遮挡的问题,通过ITCI值判断目标是否被遮挡,并对被遮挡的目标进行位置预测,选用核相关滤波算法以满足跟踪的实时性和准确性。实验结果表明,改进的核相关滤波算法解决了目标遮挡问题,对目标背景变化有较好表现,同时跟踪的精度和成功率也有很大提高。
展开更多
关键词
核
相关
滤波
特征融合
自适应卡尔曼
滤波
目标跟踪
卫星视频
在线阅读
下载PDF
职称材料
结合帧差的核相关滤波弱小红外目标检测
被引量：
2
14
作者
王玉萍
曾毅
《红外技术》
CSCD
北大核心
2023年第7期755-767,共13页
为了提高红外目标检测的性能,提出了一种结合帧差的核相关滤波弱小红外目标检测算法。算法首先通过核相关滤波训练当前帧获得最大回归值,相对间隔帧求取差值,以此进行循环移位,从而实现对帧间背景运动的补偿;再者借助帧间差分法提取当...
为了提高红外目标检测的性能,提出了一种结合帧差的核相关滤波弱小红外目标检测算法。算法首先通过核相关滤波训练当前帧获得最大回归值,相对间隔帧求取差值,以此进行循环移位,从而实现对帧间背景运动的补偿;再者借助帧间差分法提取当前帧相对运动特征,增强区分弱小目标和红外背景的能力;最后对相对运动特征进行阈值分割获得最终检测结果。仿真实验显示本算法能有效检测出复杂环境下红外弱小目标,与其他同类算法相比,本算法可以很好地对杂波和点状干扰源进行抑制,获得较高的目标检测率,同时将大量运算置于频域中,运算效率也优于其他算法。
展开更多
关键词
红外图像
弱小目标检测
核
相关
滤波
帧间运动补偿
相对运动特征
帧间差分
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于金字塔特征的核相关滤波跟踪算法
被引量：
1
15
作者
王春平
王暐
+1 位作者
李军
乔自红
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第1期66-70,共5页
针对核相关滤波跟踪算法(Kernelized Correlation Filter tracking,KCF)对特征表达敏感的问题,提出了基于金字塔特征的KCF跟踪算法。该算法通过实验分析发现不同空间尺度上的HOG特征具有不同的目标-背景判别力和定位能力。基于该观测,...
针对核相关滤波跟踪算法(Kernelized Correlation Filter tracking,KCF)对特征表达敏感的问题,提出了基于金字塔特征的KCF跟踪算法。该算法通过实验分析发现不同空间尺度上的HOG特征具有不同的目标-背景判别力和定位能力。基于该观测,融合多个尺度上的HOG特征提出了一种金字塔HOG特征,并将该金字塔特征应用于多通道的KCF跟踪框架。实验分析表明,该金字塔特征有效提高了KCF在多达50个视频序列上的跟踪性能。相比于原始KCF算法,所提算法在跟踪精度和成功率典型值上的性能提升分别为5%和4.6%。
展开更多
关键词
视觉跟踪
核
相关
滤波
跟踪
金字塔特征
HOG特征
在线阅读
下载PDF
职称材料
车载视频下改进的核相关滤波跟踪算法
被引量：
3
16
作者
黄立勤
朱飘
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期1887-1894,共8页
针对相关滤波跟踪算法在车载视频下由于环境复杂及目标尺度变化等情况下容易跟踪失败的问题,该文提出一种基于背景信息的尺度自适应相关滤波跟踪算法。首先利用背景感知相关滤波跟踪器融合方向梯度直方图特征预测目标下一帧位置,然后根...
针对相关滤波跟踪算法在车载视频下由于环境复杂及目标尺度变化等情况下容易跟踪失败的问题,该文提出一种基于背景信息的尺度自适应相关滤波跟踪算法。首先利用背景感知相关滤波跟踪器融合方向梯度直方图特征预测目标下一帧位置,然后根据预测位置选取图像块进行检测,最后结合动态尺度比例金字塔模型对目标进行尺度估计。实验选取了KITTI数据库中23段车载视频和标注国内的4段车载视频进行测试,实验结果表明,该算法能有效降低车载环境的复杂背景、目标尺度变化等因素干扰,整体性能优于KCF,DSST,SAMF,SATPLE等主流相关滤波算法,对车载环境下复杂背景和尺度变化的目标跟踪具有鲁棒性。
展开更多
关键词
目标跟踪
核
相关
滤波
车载视频
背景感知
尺度估计
在线阅读
下载PDF
职称材料
融合多层深度特征的核相关滤波跟踪算法
被引量：
4
17
作者
李国友
纪执安
张凤煦
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第2期126-133,共8页
针对核相关滤波算法(KCF)难以处理目标尺度变化、旋转、遮挡等问题,本文在KCF的框架下提出了一种融合多层深度特征的抗遮挡目标跟踪算法。首先,在频域中,利用岭回归分类器训练VGG-2048上的conv3和conv6两层深度特征,分别得出置信度,将...
针对核相关滤波算法(KCF)难以处理目标尺度变化、旋转、遮挡等问题,本文在KCF的框架下提出了一种融合多层深度特征的抗遮挡目标跟踪算法。首先,在频域中,利用岭回归分类器训练VGG-2048上的conv3和conv6两层深度特征,分别得出置信度,将两者特征加权相连,替代原KCF的方形梯度直方图(HOG)特征,同时引入第1帧目标的残留信息,获得更为出色的位置响应输出。然后,针对遮挡问题,提出一种响应峰值判断抗遮挡机制。最后,通过双线性插值建立深度特征尺度池,解决目标尺度问题。在测试集(OTB-100)上的实验结果表明,改进后的算法能解决复杂环境下的目标跟踪问题,算法具有鲁棒性。
展开更多
关键词
核
相关
滤波
算法(KCF)
深度特征
响应峰值
尺度池
鲁棒性
在线阅读
下载PDF
职称材料
改进的核相关滤波目标跟踪算法
被引量：
2
18
作者
谢维波
夏远祥
刘文
《华侨大学学报（自然科学版）》
北大核心
2017年第3期379-384,共6页
提出一种基于核相关滤波的尺度和旋转自适应跟踪算法.首先,利用核相关滤波确定目标的中心位置;然后,使用特征点匹配的方式估计目标的尺度变化和旋转角度.在特征点匹配过程中,使用前、后两次光流匹配消除不稳定特征点;计算特征点对的权...
提出一种基于核相关滤波的尺度和旋转自适应跟踪算法.首先,利用核相关滤波确定目标的中心位置;然后,使用特征点匹配的方式估计目标的尺度变化和旋转角度.在特征点匹配过程中,使用前、后两次光流匹配消除不稳定特征点;计算特征点对的权重分布,从而估计出目标的最佳尺度和角度;判断当前目标是否受到遮挡,进而使用更合理的方式更新特征点集和目标模型,进一步提高算法的鲁棒性.实验结果表明:文中算法不仅能在一定程度上处理目标外观变化问题,而且跟踪的实时性较好.
展开更多
关键词
视频跟踪
核
相关
滤波
尺度计算
角度计算
遮挡检测
在线阅读
下载PDF
职称材料
结合正样本集的核相关滤波跟踪算法
被引量：
1
19
作者
刘伟
黄山
《电光与控制》
北大核心
2018年第12期45-48,67,共5页
针对核相关滤波(KCF)跟踪算法没有遮挡检测机制以及学习率固定的问题,提出了一种结合正样本集的核相关滤波跟踪算法。通过计算正样本集与待测样本集的相似度来建立目标遮挡判断机制,提高了算法的抗遮挡能力。在模型更新方面,采用了多段...
针对核相关滤波(KCF)跟踪算法没有遮挡检测机制以及学习率固定的问题,提出了一种结合正样本集的核相关滤波跟踪算法。通过计算正样本集与待测样本集的相似度来建立目标遮挡判断机制,提高了算法的抗遮挡能力。在模型更新方面,采用了多段学习率的参数更新方式,提高了目标模型的准确性。实验结果表明,该算法与KCF跟踪算法比较,跟踪精度有明显提升。
展开更多
关键词
目标跟踪
核
相关
滤波
遮挡
正样本集
多段学习率
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于扩展核相关滤波的三维目标跟踪
被引量：
2
20
作者
刘烨
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2018年第5期79-84,共6页
与传统RGB相机相比,RGB-D相机能够提供场景的深度信息,有利于更好地解决目标跟踪问题。现有的方法通常将深度通道作为常规的颜色通道来处理,这忽略了深度信息包含的场景三维结构。文中提出一种将核相关滤波器(KCF)与场景三维结构相结合...
与传统RGB相机相比,RGB-D相机能够提供场景的深度信息,有利于更好地解决目标跟踪问题。现有的方法通常将深度通道作为常规的颜色通道来处理,这忽略了深度信息包含的场景三维结构。文中提出一种将核相关滤波器(KCF)与场景三维结构相结合的方法,通过将核相关滤波器得到的二维响应反投影到三维空间,再通过均值漂移确定目标在三维空间中的位置。通过目标的三维位置又能计算出目标在图像中的尺度。同时,提出一种机制能够有效处理目标完全遮挡。实验表明文中提出的方法能够有效地跟踪目标的三维位置,同时对于遮挡以及光照变化有较好的鲁棒性。
展开更多
关键词
三维目标跟踪
深度相机
核
相关
滤波
均值漂移
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法
1
作者
吴晓佳
杨金龙
赵豪豪
机构
江南大学人工智能与计算机学院
数字化学习技术集成与应用教育部工程研究中心
出处
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第5期947-955,972,共10页
基金
数字化学习技术集成与应用教育部工程研究中心2023年创新基金:资助项目(1311013)
江苏省自然科学基金:资助项目(BK20181340)。
文摘
针对复杂海杂波环境下雷达目标跟踪受到强杂波干扰,跟踪难度增加的问题,提出优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法.通过引入分数阶傅里叶变换,将弱小目标从特征不明显的时域变换到幅值变化比较明显的分数阶域,并进行滤波以提高对弱小目标的检测率.针对多核相关滤波(MKCF)方法中模板提取不鲁棒的问题,优化模板提取方法,结合卡尔曼滤波进行目标匹配,根据目标类型采用不同的模板提取方法,采用最大似然方法融合预测结果,以增强目标的跟踪精度.结合检测前多帧跟踪算法,综合多帧信息,选取最佳轨迹估计.实验结果表明,提出算法能够适应复杂的海杂波环境,对低信噪比、杂波干扰强的多目标进行有效跟踪,与传统方法相比具有较好的精度.
关键词
多目标跟踪
雷达弱小目标
分数阶傅里叶变换
检测前跟踪(TBD)
多核
相关
滤波
(
mkcf
)
Keywords
multi-target tracking
radar weak target
fractional Fourier transform
track-before-detect(TBD)
multi-kernel correlation filtering(
mkcf
)
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟踪方法
2
作者
解博江
朱晶晶
王福忠
机构
黄河交通学院智能工程学院
河南理工大学电气工程与自动化学院
出处
《印刷与数字媒体技术研究》
北大核心
2025年第2期223-231,共9页
基金
河南省高等学校重点科研项目(No.25A520047)
河南省科技攻关资助项目(No.252102240104)。
文摘
在目标因快速运动或遮挡造成观测不连续的情况下,由于核相关滤波(Kernel Correlation Filter,KCF)算法采用固定大小搜索区,容易导致跟踪精度下降甚至目标漂移。针对这一问题,本研究提出了一种基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟踪方法。该方法首先在核相关滤波跟踪框架中融入跟踪质量感知机制;然后在特殊场景下,以上一帧目标所在位置为先验信息,通过峰值旁瓣比对运动状态方程的协方差矩阵进行扰动,从而调节各采样粒子所在搜索区分布;最后以各搜索区域的相关滤波响应峰值构造似然函数,利用粒子滤波算法在多搜索区中实现对目标位置的有效估计,在模板更新上采用差异化模板更新策略以降低目标漂移概率。定性和定量实验结果表明,本研究所提方法在目标快速运动和被遮挡情形下,相比原始KCF算法跟踪精度有较大的提升,且具有一定的鲁棒性。
关键词
峰值旁瓣比
多搜索区
核
相关
滤波
目标跟踪
粒子
滤波
Keywords
Peak ro side lobe ratio
Multiple search areas
Kernel correlation filter
Target tracking
Particle filtering
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于核相关滤波器的强噪声焊缝跟踪
3
作者
巩书青
章国宝
朱宏伟
机构
东南大学自动化学院
出处
《激光技术》
北大核心
2025年第2期289-295,共7页
基金
江苏省重点研发计划资助项目(BE2020116)。
文摘
在基于结构光视觉的焊缝跟踪中,焊接时产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度,导致跟踪失败。为了解决这一问题,提出了一种基于改进核相关滤波器的焊缝跟踪算法,以更好地适应强噪声的环境。首先获取焊缝的初始特征点,基于焊缝激光条纹的灰度分布特征,通过Steger算法提取焊缝激光条纹的中心线;接着对中心线进行滤波并求导来获取焊缝的初始特征点;最后将焊缝的初始特征点作为初始输入,应用改进的核相关滤波器对焊缝特征点进行学习与跟踪。结果表明,在强噪声干扰的情况下,该算法的平均误差为0.305 mm,最大跟踪误差为0.479 mm,取得了良好的跟踪效果并有效避免了跟踪漂移。该研究为高精度焊缝跟踪提供了有益参考。
关键词
图像处理
焊缝跟踪
核
相关
滤波
器
强噪声
结构光视觉
跟踪漂移
Keywords
image processing
seam tracking
kernel correlation filter
strong noise
structure light vision
tracking drift
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TG441.7 [金属学及工艺—焊接]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种基于核相关滤波的飞机目标跟踪方法
4
作者
杜鑫
沙建军
张祥
孙殿星
谭聪
机构
哈尔滨工程大学青岛创新发展基地
中国兵器工业第五九研究所
出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第3期27-32,共6页
基金
航天发展基金。
文摘
在飞机等飞行目标的尺度以及视角发生变化时,核相关滤波(KCF)算法由于跟踪边框固定和滤波器准确性较低而易导致目标跟踪丢失。针对这一问题,在KCF算法基础上增加一种模型更新策略以提高模型准确性,并适时利用YOLOv5l检测网络实现对目标尺度的精确估计。在构建的飞机目标数据集上进行了实验验证,结果表明:相比原算法改进KCF算法在精确度和成功率上分别提升了0.315和0.285,在目标尺度及视角发生变化时具有较强的跟踪性能。
关键词
飞行目标
目标跟踪
核
相关
滤波
算法
尺度变化
视角变化
YOLOv5l
Keywords
flying target
target tracking
kernelized correlation filtering algorithm
scale change
viewing angle change
YOLOv5l
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于核相关滤波器算法的桥墩振动位移及动力特性识别
5
作者
陈良玉
蔡玮
谢文
何天涛
机构
宁波大学土木工程系
同济大学桥梁工程系
宁波市市政设施中心
出处
《振动与冲击》
北大核心
2025年第8期267-275,共9页
基金
国家自然科学基金(52278189)。
文摘
桥梁的振动位移可反映桥梁的力学性能及运营状态,同时通过振动位移可反演桥梁的动力特性,如模态和频率等参数,从而评估桥梁的运营状态和损伤状况,而传统的位移监测技术成本高和测点有限。该研究提出了一种低成本、非接触、多点测的基于核相关滤波器(kernelized correlation filters,KCF)算法的桥梁小幅振动位移视觉测量方法,开展了不同白噪声扫频下双柱式桥墩模型振动台试验,采用激光位移计(laser displacement sensor,LDS)作为参考进行比较验证,利用协方差驱动的随机子空间方法识别了桥梁固有频率及模态振型,验证了采用KCF算法在识别双柱式桥墩乃至桥梁小幅振动位移及相应模态频率的可靠性、可行性和准确性。结果表明:基于KCF算法识别的双柱式桥墩小幅振动位移与LDS记录的波形、变化趋势和峰值几乎一致,其峰值误差在4.0%以内;采用机器视觉识别的振动位移识别的双柱式桥墩固有频率与LDS结果之间的误差在2.5%之内,两者之间识别的模态振型置信水平达0.90以上。
关键词
机器视觉
改进的
核
相关
滤波
器(KCF)算法
小幅振动位移
动力特性
振动台试验
Keywords
machine vision
modified kernelized correlation filters(KCF)algorithm
small amplitude vibration displacement
dynamic properties
shaking table tests
分类号
U448.34 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于核相关滤波和卡尔曼滤波预测的混合跟踪方法
被引量：
2
6
作者
范文兵
张璐璐
机构
郑州大学电气与信息工程学院
出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2024年第2期20-26,共7页
基金
河南省科技攻关项目(192102210086)。
文摘
针对核相关滤波(KCF)跟踪算法在遮挡场景中出现跟踪性能降低甚至跟踪失败的问题,提出了一种核相关滤波和卡尔曼滤波(KF)预测相结合的模型自适应抗遮挡图像目标跟踪算法KCF-KF。首先,考虑到传统KCF目标跟踪算法中缺少遮挡评估的问题,通过引入响应图的峰值旁瓣比来对图像目标的遮挡情况进行判断,并将遮挡类型划分为部分遮挡和严重遮挡。其次,根据遮挡程度采取不同的模型更新策略,当目标无遮挡或者部分遮挡时,替代传统KCF跟踪算法中采用固定学习率更新模型的方法,通过自适应地调整模型学习率来更新目标外观模型,避免跟踪漂移;当目标被严重遮挡时,停止KCF模型更新。最后,应用严重遮挡之前的运动信息构建卡尔曼滤波器状态空间和位置输出模型,设计卡尔曼滤波算法预测运动目标轨迹来估计遮挡情景下的目标位置,从而解决在遮挡场景中目标跟踪失败的问题。采用OTB-2013标准数据集进行大量实验,结果表明:所提的混合跟踪算法KCF-KF的距离精度为0.796,重叠成功率为0.692。与其他传统跟踪算法相比,该混合算法的跟踪精度和跟踪成功率均优于其他算法,并且在遇到目标遮挡挑战时具有更好的跟踪性能,有效地解决了跟踪过程中的遮挡干扰问题。
关键词
核
相关
滤波
遮挡
峰值旁瓣比
自适应模型更新
卡尔曼
滤波
Keywords
kernel correlation filter
occlusion
peak sidelobe rate
adaptive model updating
Kalman filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进核相关滤波的桥吊负载摆角实时检测方法
7
作者
杜静
徐为民
机构
上海海事大学物流科学与工程研究院
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2024年第3期109-118,共10页
基金
上海市自然科学基金(13ZR1418800)。
文摘
在基于视觉的桥吊负载摆角检测过程中,负载快速运动使相机采集的图像产生运动模糊,进而导致摆角检测精度降低。为了准确、实时获取负载摆角信息,提出一种基于改进核相关滤波的摆角检测方法。将轨迹预测引入负载跟踪中,避免负载由于快速运动而逃离搜索窗口;设计尺度自适应策略,进一步提高跟踪性能;结合负载运动速度和响应峰值梯度更新自适应学习率,及时适应目标的特征变化。对兴趣区内的图像进行灰度增强处理,降低运动模糊对检测精度的影响,根据三角形外接圆定理获取标识物的圆心及半径,并结合起重机工作空间建立负载摆角测量模型。实验结果表明,所提出方法在检测准确性和实时性上均优于其他方法,检测误差不高于3像素,处理速度不低于35帧/s。
关键词
摆角检测
运动模糊
核
相关
滤波
轨迹预测
自适应学习率
灰度增强
Keywords
swing angle detection
motion blur
kernelized correlation filter
trajectory prediction
adaptive learning rate
greyscale enhancement
分类号
U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于核Rayleigh商二次相关滤波器的红外目标检测
被引量：
5
8
作者
吴燕茹
程咏梅
赵永强
高仕博
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期142-148,共7页
基金
国家自然科学基金(60634030
60602056)
+1 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20060699032)
航空科学基金(2007EC53037)
文摘
Rayleigh商二次相关滤波器(RQQCF)是一种重要的目标检测方法,但其直接对原始图像数据进行操作,目标检测效果不总是很理想.核方法可以描述图像的高阶统计特性,有效抑制噪声及杂波,提高目标检测效果.将Ray-leigh商二次相关滤波器映射到高维核特征空间,完整推导核Rayleigh商二次相关滤波器(KRQQCF),提出用核特征提取方法解决其实现问题,并将算法用到红外目标检测中.实验中以核主成分分析(KPCA)特征提取方法为例,用真实场景下采集的红外数据对KRQQCF的性能进行检验,结果表明KRQQCF的性能明显高于RQQCF,该方法能实现对红外目标的准确检测,是一种有效的红外目标检测方法.
关键词
核
Rayleigh商二次
相关
滤波
器
Rayleigh商二次
相关
滤波
器
红外目标检测
核
主成分分析
Keywords
kernel Rayleigh quotient quadratic correlation filter
Rayleigh quotient quadratic correlation filter
infrared small targets detection
kernel principal component analysis（KPCA）
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
全景视觉非线性核相关滤波目标跟踪技术
被引量：
5
9
作者
朱齐丹
韩瑜
蔡成涛
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期1220-1226,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61673129)
黑龙江省自然科学基金项目(F201414)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCF160418)
文摘
为了实现全景视觉下目标跟踪,本文提出了基于非线性核相关滤波的全景视觉目标跟踪算法,该算法将岭回归与循环样本矩阵和经典的相关滤波联系在一起。通过核技巧,建立了非线性回归函数,解决了全景成像畸变的影响。通过在极坐标系下构造傅里叶形式的梯度方向直方图特征描述子(HOG),保证了全景目标的旋转不变性。针对全景成像特点设计自适应机制和基于极坐标表示的目标搜索机制。以OTB100库中存在平面内旋转情况的图像序列与原方法进行对比实验,本文算法跟踪精度提高13.5%。并在全景图像上进行实验,相比于原方法,本文算法能够实现有效全景视觉目标跟踪。
关键词
全景视觉
目标跟踪
非线性
核
相关
滤波
器
旋转不变性
HOG
Keywords
omni-directional vision
object tracking
nonlinearity
kernelized correlation filters
rotation-invarianee
HOG
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于核相关滤波算法的青鳉游泳跟踪研究
被引量：
7
10
作者
杨东海
张胜茂
原作辉
汤先峰
机构
中国水产科学研究院东海水产研究所农业农村部东海渔业资源开发利用重点实验室
上海海洋大学信息学院
出处
《大连海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期273-279,共7页
基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金(2016T01)
上海市自然科学基金资助项目(17ZR1439800)
国家自然科学基金资助项目(31772899)
文摘
为获取鱼类游泳行为数据,采用增强的核相关滤波跟踪算法,对青鳉Oryzias latipes游泳轨迹进行跟踪研究,根据当前和之前帧信息训练出多核相关滤波器,然后与新输入帧进行相关性计算,得到的响应值就是预测的跟踪结果,响应值最大处即为跟踪目标位置,用该方法提取出3万帧图像中青鳉游泳位置,绘制青鳉游泳轨迹热力图,并分析不同规格青鳉的游泳领地。结果表明:增强的核相关滤波跟踪算法能够实时稳定地跟踪青鳉游泳行为,提取的青鳉游泳轨迹与实时记录轨迹高度吻合;试验过程中测试2万帧视频序列,806帧丢失,丢失率4.03%。本研究实现了对青鳉游泳位置定位跟踪,及时显示青鳉的游泳位置、速度和轨迹,对研究青鳉在特定环境下的生活习性提供了数据支持。
关键词
青鳉
鱼类游泳行为
核
相关
滤波
跟踪算法
轨迹跟踪
Keywords
Oryzias latipes
swimming behavior of fish
kernelized correlation filter tracking algorithm
trajectory tracking
分类号
S917 [农业科学—水产科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于核相关滤波器的SAR车辆目标检测与识别
被引量：
1
11
作者
潘卓
王宾辉
高鑫
王岩飞
机构
中国科学院电子学研究所
中国科学院研究生院
北京师范大学数学科学学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期1148-1152,共5页
文摘
针对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)目标检测与识别方法对目标方位角敏感的问题,该文基于相关滤波器理论与核特征分析方法,提出一种对SAR目标方位角具有较强鲁棒性的核相关滤波器。该滤波器使用特征向量降低了对训练图像的依赖性,利用目标在非线性空间的高维特征提高了识别能力,并利用核函数解决了高维矢量的内积计算问题。MSTAR实测SAR图像数据的对比实验结果表明,该文所提出的滤波器在低虚警概率下,能够保持较高的检测概率,并且对目标方位角失真具有较强的容忍性,不需要存储目标模板和估计目标方位角,就能够实现高准确率的目标检测与识别。
关键词
SAR图像
目标检测
目标识别
相关
滤波
器
核
函数
Keywords
SAR image
Target detection
Target recognition
Correlation filter
Kernel function
分类号
TP753 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于核空间二次相关滤波的红外目标检测
被引量：
2
12
作者
魏坤
高仕博
张洪才
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期230-233,共4页
基金
国家自然科学基金(No.60602056
60634030)
+1 种基金
国家遥感重点实验室开放基金(SK050013)
高等学校博士学科点专项科研基金(No.20060699032)
文摘
子空间二次综合判别函数(SSQSDF)是一种性能良好的二次相关滤波器,为了更好地对复杂场景中红外目标进行检测,提出了把SSQSDF扩展到高维空间用于红外目标检测的核二次相关检测算法(KSSQSDF)。算法主要通过选取适当核函数得到训练样本核矩阵,然后利用核函数性质把SSQSDF转换为以核矩阵表示形式的矩阵方程,最后求解方程获得KSSQSDF算法表达式。KSSQSDF形式简单,能较强抑制目标背景噪声干扰,提高目标检测精度。在真实场景下通过实验验证了KSSQSDF与SSQSDF相比在检测性能上具有优越性。
关键词
二次
相关
滤波
二次综合判别函数
核
函数
红外目标检测
Keywords
quadratic correlation filter
quadratic synthetic discriminant function
kernel function
IR target detection
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进的相关滤波卫星视频抗遮挡跟踪方法
13
作者
李孟歆
王宝锋
姜政
李志秀
朴东辉
机构
沈阳建筑大学电气与控制工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第6期128-134,共7页
基金
国家自然科学基金(62133014)
辽宁省自然科学基金资助项目(20180550286)。
文摘
卫星视频中的目标存在背景复杂、尺寸较小、容易受遮挡等问题,这将影响跟踪的准确性,甚至导致跟踪失败。提出了用改进的核相关滤波算法来解决卫星视频中目标遮挡问题,并对目标进行有效跟踪。该算法通过提取目标的HOG特征、LBP特征和SIFT特征共同描述目标,并以融合特征减少背景变化的影响。提出自适应卡尔曼滤波算法解决跟踪过程中目标被遮挡的问题,通过ITCI值判断目标是否被遮挡,并对被遮挡的目标进行位置预测,选用核相关滤波算法以满足跟踪的实时性和准确性。实验结果表明,改进的核相关滤波算法解决了目标遮挡问题,对目标背景变化有较好表现,同时跟踪的精度和成功率也有很大提高。
关键词
核
相关
滤波
特征融合
自适应卡尔曼
滤波
目标跟踪
卫星视频
Keywords
kernel correlation filtering
feature fusion
adaptive Kalman filter
target tracking
satel原lite videos
分类号
TP753 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
结合帧差的核相关滤波弱小红外目标检测
被引量：
2
14
作者
王玉萍
曾毅
机构
郑州科技学院信息工程学院
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2023年第7期755-767,共13页
基金
河南省科技厅科技攻关项目(222102210174)。
文摘
为了提高红外目标检测的性能,提出了一种结合帧差的核相关滤波弱小红外目标检测算法。算法首先通过核相关滤波训练当前帧获得最大回归值,相对间隔帧求取差值,以此进行循环移位,从而实现对帧间背景运动的补偿;再者借助帧间差分法提取当前帧相对运动特征,增强区分弱小目标和红外背景的能力;最后对相对运动特征进行阈值分割获得最终检测结果。仿真实验显示本算法能有效检测出复杂环境下红外弱小目标,与其他同类算法相比,本算法可以很好地对杂波和点状干扰源进行抑制,获得较高的目标检测率,同时将大量运算置于频域中,运算效率也优于其他算法。
关键词
红外图像
弱小目标检测
核
相关
滤波
帧间运动补偿
相对运动特征
帧间差分
Keywords
infrared image
weak and small target detection
Kernel correlation filtering
interframe motion compensation
relative motion feature
inter frame difference
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TN211 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于金字塔特征的核相关滤波跟踪算法
被引量：
1
15
作者
王春平
王暐
李军
乔自红
机构
解放军军械工程学院
解放军
解放军
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第1期66-70,共5页
文摘
针对核相关滤波跟踪算法(Kernelized Correlation Filter tracking,KCF)对特征表达敏感的问题,提出了基于金字塔特征的KCF跟踪算法。该算法通过实验分析发现不同空间尺度上的HOG特征具有不同的目标-背景判别力和定位能力。基于该观测,融合多个尺度上的HOG特征提出了一种金字塔HOG特征,并将该金字塔特征应用于多通道的KCF跟踪框架。实验分析表明,该金字塔特征有效提高了KCF在多达50个视频序列上的跟踪性能。相比于原始KCF算法,所提算法在跟踪精度和成功率典型值上的性能提升分别为5%和4.6%。
关键词
视觉跟踪
核
相关
滤波
跟踪
金字塔特征
HOG特征
Keywords
vision tracking
Kernel correlation filter tracking
pyramid feature
HOG feature
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
车载视频下改进的核相关滤波跟踪算法
被引量：
3
16
作者
黄立勤
朱飘
机构
福州大学物理与信息工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期1887-1894,共8页
基金
国家自然科学基金(61471124)
福建省重大重点科技项目(2017H6009
+2 种基金
2018H0018)
赛尔网络创新项目(NGII20160208
NGII20170201)~~
文摘
针对相关滤波跟踪算法在车载视频下由于环境复杂及目标尺度变化等情况下容易跟踪失败的问题,该文提出一种基于背景信息的尺度自适应相关滤波跟踪算法。首先利用背景感知相关滤波跟踪器融合方向梯度直方图特征预测目标下一帧位置,然后根据预测位置选取图像块进行检测,最后结合动态尺度比例金字塔模型对目标进行尺度估计。实验选取了KITTI数据库中23段车载视频和标注国内的4段车载视频进行测试,实验结果表明,该算法能有效降低车载环境的复杂背景、目标尺度变化等因素干扰,整体性能优于KCF,DSST,SAMF,SATPLE等主流相关滤波算法,对车载环境下复杂背景和尺度变化的目标跟踪具有鲁棒性。
关键词
目标跟踪
核
相关
滤波
车载视频
背景感知
尺度估计
Keywords
Object tracking
Kernelized correlation filters
Videos captured by in-car cameras
Context aware
Scale estimation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
融合多层深度特征的核相关滤波跟踪算法
被引量：
4
17
作者
李国友
纪执安
张凤煦
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第2期126-133,共8页
基金
国家自然科学基金(F2012203111)资助项目。
文摘
针对核相关滤波算法(KCF)难以处理目标尺度变化、旋转、遮挡等问题,本文在KCF的框架下提出了一种融合多层深度特征的抗遮挡目标跟踪算法。首先,在频域中,利用岭回归分类器训练VGG-2048上的conv3和conv6两层深度特征,分别得出置信度,将两者特征加权相连,替代原KCF的方形梯度直方图(HOG)特征,同时引入第1帧目标的残留信息,获得更为出色的位置响应输出。然后,针对遮挡问题,提出一种响应峰值判断抗遮挡机制。最后,通过双线性插值建立深度特征尺度池,解决目标尺度问题。在测试集(OTB-100)上的实验结果表明,改进后的算法能解决复杂环境下的目标跟踪问题,算法具有鲁棒性。
关键词
核
相关
滤波
算法(KCF)
深度特征
响应峰值
尺度池
鲁棒性
Keywords
kernel correlation filter(KCF) algorithm
deep feature
peak response
scale pool
robustness
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN713 [电子电信—电路与系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
改进的核相关滤波目标跟踪算法
被引量：
2
18
作者
谢维波
夏远祥
刘文
机构
华侨大学计算机科学与技术学院
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
北大核心
2017年第3期379-384,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61271383)
华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(1400214007)
文摘
提出一种基于核相关滤波的尺度和旋转自适应跟踪算法.首先,利用核相关滤波确定目标的中心位置;然后,使用特征点匹配的方式估计目标的尺度变化和旋转角度.在特征点匹配过程中,使用前、后两次光流匹配消除不稳定特征点;计算特征点对的权重分布,从而估计出目标的最佳尺度和角度;判断当前目标是否受到遮挡,进而使用更合理的方式更新特征点集和目标模型,进一步提高算法的鲁棒性.实验结果表明:文中算法不仅能在一定程度上处理目标外观变化问题,而且跟踪的实时性较好.
关键词
视频跟踪
核
相关
滤波
尺度计算
角度计算
遮挡检测
Keywords
visual tracking
kernelized correlation filter
scale calculation
angle calculation
occlusion detec-tion
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
结合正样本集的核相关滤波跟踪算法
被引量：
1
19
作者
刘伟
黄山
机构
四川大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第12期45-48,67,共5页
文摘
针对核相关滤波(KCF)跟踪算法没有遮挡检测机制以及学习率固定的问题,提出了一种结合正样本集的核相关滤波跟踪算法。通过计算正样本集与待测样本集的相似度来建立目标遮挡判断机制,提高了算法的抗遮挡能力。在模型更新方面,采用了多段学习率的参数更新方式,提高了目标模型的准确性。实验结果表明,该算法与KCF跟踪算法比较,跟踪精度有明显提升。
关键词
目标跟踪
核
相关
滤波
遮挡
正样本集
多段学习率
Keywords
target tracking
kernelized correlation filter
occlusion
positive sample set
multi-step learning rate
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于扩展核相关滤波的三维目标跟踪
被引量：
2
20
作者
刘烨
机构
南京邮电大学自动化学院
出处
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2018年第5期79-84,共6页
基金
国家自然科学基金(61602255)
江苏省高校自然科学基金(16KJB520032)资助项目
文摘
与传统RGB相机相比,RGB-D相机能够提供场景的深度信息,有利于更好地解决目标跟踪问题。现有的方法通常将深度通道作为常规的颜色通道来处理,这忽略了深度信息包含的场景三维结构。文中提出一种将核相关滤波器(KCF)与场景三维结构相结合的方法,通过将核相关滤波器得到的二维响应反投影到三维空间,再通过均值漂移确定目标在三维空间中的位置。通过目标的三维位置又能计算出目标在图像中的尺度。同时,提出一种机制能够有效处理目标完全遮挡。实验表明文中提出的方法能够有效地跟踪目标的三维位置,同时对于遮挡以及光照变化有较好的鲁棒性。
关键词
三维目标跟踪
深度相机
核
相关
滤波
均值漂移
Keywords
3D object tracking
depth camera
kernelized correlation filter
mean-shift
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法
吴晓佳
杨金龙
赵豪豪
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟踪方法
解博江
朱晶晶
王福忠
《印刷与数字媒体技术研究》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于核相关滤波器的强噪声焊缝跟踪
巩书青
章国宝
朱宏伟
《激光技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种基于核相关滤波的飞机目标跟踪方法
杜鑫
沙建军
张祥
孙殿星
谭聪
《电光与控制》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于核相关滤波器算法的桥墩振动位移及动力特性识别
陈良玉
蔡玮
谢文
何天涛
《振动与冲击》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于核相关滤波和卡尔曼滤波预测的混合跟踪方法
范文兵
张璐璐
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
基于改进核相关滤波的桥吊负载摆角实时检测方法
杜静
徐为民
《上海海事大学学报》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
基于核Rayleigh商二次相关滤波器的红外目标检测
吴燕茹
程咏梅
赵永强
高仕博
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
全景视觉非线性核相关滤波目标跟踪技术
朱齐丹
韩瑜
蔡成涛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
基于核相关滤波算法的青鳉游泳跟踪研究
杨东海
张胜茂
原作辉
汤先峰
《大连海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
11
基于核相关滤波器的SAR车辆目标检测与识别
潘卓
王宾辉
高鑫
王岩飞
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
12
基于核空间二次相关滤波的红外目标检测
魏坤
高仕博
张洪才
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
13
基于改进的相关滤波卫星视频抗遮挡跟踪方法
李孟歆
王宝锋
姜政
李志秀
朴东辉
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
14
结合帧差的核相关滤波弱小红外目标检测
王玉萍
曾毅
《红外技术》
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
15
基于金字塔特征的核相关滤波跟踪算法
王春平
王暐
李军
乔自红
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
16
车载视频下改进的核相关滤波跟踪算法
黄立勤
朱飘
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
17
融合多层深度特征的核相关滤波跟踪算法
李国友
纪执安
张凤煦
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
18
改进的核相关滤波目标跟踪算法
谢维波
夏远祥
刘文
《华侨大学学报（自然科学版）》
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
19
结合正样本集的核相关滤波跟踪算法
刘伟
黄山
《电光与控制》
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
20
基于扩展核相关滤波的三维目标跟踪
刘烨
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
…
5
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
