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题名基于RBF反步滑模的多柔性梁耦合系统振动控制
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作者
邱志成
杨阳
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《振动.测试与诊断》
北大核心
2025年第1期110-115,203,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52175093)
广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2024A1515012070)。
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文摘
针对多柔性梁耦合系统的振动特性以及主动控制问题,设计并建立了实验平台。为了得到准确的模型,提出了一种基于小波变换和灰狼寻优算法的实验辨识方法,对有限元模型进行修正。为实现振动快速抑制,设计了基于最小参数学习法的径向基网络反步滑模控制(radial basis function network backstepping slide mode control,简称RBF-BSSMC)算法。实验结果表明,相比于比例微分(proportional-derivative,简称PD)控制,RBF-BSSMC算法可以实现快速振动抑制,特别是小幅值振动。
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关键词
多柔性梁耦合系统
主动振动控制
径向基网络
反步滑模控制
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Keywords
multi-flexible beam coupling system
active vibration control
radial basis function network
back⁃stepping slide mode control
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
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