基于多柔体动力学技术的行星轮系多体动力学仿真分析 被引量：21

1

作者 马星国 陆扬 尤小梅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第16期1956-1959,1964,共5页

基于多柔体动力学(MFBD)技术对行星轮系建立了刚柔耦合多体系统模型,其中柔体部件采用了节点法和模态缩减法两种建模方式。利用RecurDyn软件对该多体系统进行了仿真分析,得出了行星架速度曲线和齿轮的动态啮合力曲线,并将结果与刚体仿... 基于多柔体动力学(MFBD)技术对行星轮系建立了刚柔耦合多体系统模型,其中柔体部件采用了节点法和模态缩减法两种建模方式。利用RecurDyn软件对该多体系统进行了仿真分析,得出了行星架速度曲线和齿轮的动态啮合力曲线,并将结果与刚体仿真结果进行比较,同时得出了行星轮系在啮合过程中的应力云图及节点应力曲线。通过对仿真结果的分析得出了行星轮被破坏的主要原因。仿真数据也为优化设计和疲劳性能研究提供了依据,为新产品的开发提供了有效的手段。 展开更多

关键词 行星轮系 多柔体动力学(MFBD) 多体动力学 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

行星齿轮内齿圈的多柔体动力学分析 被引量：10

2

作者 孙首群 徐伟 +1 位作者 赵玉香 朱卫光 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第11期51-54,共4页

以多柔体动力学理论为基础,研究了行星齿轮内齿圈在啮合过程中的动力学行为。构建了基于UG的虚拟样机模型。对系统进行了分析、计算及数值仿真,求解得到轮缘厚度系数与内齿圈应力/应变的定量关系及动应力沿内齿圈的分布规律,并对内齿圈... 以多柔体动力学理论为基础,研究了行星齿轮内齿圈在啮合过程中的动力学行为。构建了基于UG的虚拟样机模型。对系统进行了分析、计算及数值仿真,求解得到轮缘厚度系数与内齿圈应力/应变的定量关系及动应力沿内齿圈的分布规律,并对内齿圈进行了结构优化。结果表明,适当降低内齿圈的轮缘厚度系数,可有效降低振动、冲击与噪声,从而提高机构的疲劳寿命。 展开更多

关键词 多柔体动力学 内齿圈 有限元分析 弹性变形

在线阅读 下载PDF 职称材料

关于多柔体动力学与弹性机构动力学的讨论 被引量：10

3

作者 刘宏昭 曹惟庆 《机械设计》 CSCD 北大核心 1994年第1期26-31,共6页

本文对多柔体动力学与弹性机构动力学的关系进行了研究。分别从动参考系的选择、动力学方程的结构、动力学方程的数值解法、构件弹性变形的描述,和各自的适用范围等几方面进行了分析讨论。

关键词 多柔体动力学 弹性机构 连杆机构

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多柔体动力学的汽车零部件疲劳寿命研究 被引量：4

4

作者 黄康 夏公川 +1 位作者 张祖芳 张坤 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1592-1597,共6页

文章分析了以路面激励作为输入的整车系统频率响应特性,以多刚体系统动力学研究为基础,通过柔性体模态展开法建立了多柔体动力学方程及全约束方程,并求解了柔性体的各阶模态位移;基于模态应力恢复法通过仿真二维路面不平度获取柔性体随... 文章分析了以路面激励作为输入的整车系统频率响应特性,以多刚体系统动力学研究为基础,通过柔性体模态展开法建立了多柔体动力学方程及全约束方程,并求解了柔性体的各阶模态位移;基于模态应力恢复法通过仿真二维路面不平度获取柔性体随机载荷谱,作为整车输入激励,并通过雨流计数法对大数据随机载荷进行了循环计数处理;通过线性损伤累积理论对整车以及零部件的刚柔耦合结构进行了疲劳寿命分析。以三轴式重卡平衡轴为实例分析对象的研究结果表明,基于多柔体动力学的汽车零部件疲劳寿命分析方法能够有效提高工程分析的效率和准确性。 展开更多

关键词 多柔体动力学 汽车零部件 疲劳寿命 随机载荷 雨流计数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多柔体动力学的混联研抛机床仿真分析 被引量：4

5

作者 于淼 赵继 +1 位作者 苗忠 何川骄 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期40-41,48,共3页

针对本课题组研制的-JDYP51五坐标虚拟轴混联研抛运动机床,通过建立Pro/E和ADAMS仿真模型,并结合虎克铰和单个支杆的有限元分析,列出了空间刚-柔耦合多体系统动力学方程。仿真实验结果表明,由于机床的铰接特点,支杆在运动中弹性变形很小... 针对本课题组研制的-JDYP51五坐标虚拟轴混联研抛运动机床,通过建立Pro/E和ADAMS仿真模型,并结合虎克铰和单个支杆的有限元分析,列出了空间刚-柔耦合多体系统动力学方程。仿真实验结果表明,由于机床的铰接特点,支杆在运动中弹性变形很小,其柔性对动平台的轨迹影响不大,可以获得比较稳定的动力学特性曲线。 展开更多

关键词 混联研抛机床 并联机构 多柔体动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种TBM推进机构的多柔体动力学建模及仿真 被引量：2

6

作者 王双华 徐尤南 +3 位作者 余伟 黄林昕 陈淑平 邓文强 《机床与液压》 北大核心 2015年第13期108-112,共5页

针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化为柔体模型,利用拉格朗日动力学方法建立动力学微分方程,对机构施加某一激励,仿真液压缸各构件变形大小及... 针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化为柔体模型,利用拉格朗日动力学方法建立动力学微分方程,对机构施加某一激励,仿真液压缸各构件变形大小及所受驱动力的动态变化,验证了所建方程的有效性。改变部分结构参数研究其对机构变形的影响,结果表明:液压缸中活塞杆及有油腔缸体的位移幅值随着动平台铰接点小组间夹角的增大而增大;在一定范围内动平台半径越小,动静平台距离越大,机构所受驱动力越小。 展开更多

关键词 推进机构 多柔体动力学 SIMULINK

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于脊柱肌骨多柔体动力学模型的呼吸降载机制分析 被引量：2

7

作者 郭建峤 郭伟 +1 位作者 任革学 田强 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期434-434,共1页

目的建立考虑腹内压产生机制的飞行员脊柱肌骨系统多柔体动力学模型,探讨离心机过载条件下抗荷呼吸对脊柱载荷的影响。方法基于柔性多体动力学方法,提出同时考虑肌纤维主、被动内力与结缔组织超弹性的肌肉膜单元。使用这一有限单元,建... 目的建立考虑腹内压产生机制的飞行员脊柱肌骨系统多柔体动力学模型,探讨离心机过载条件下抗荷呼吸对脊柱载荷的影响。方法基于柔性多体动力学方法,提出同时考虑肌纤维主、被动内力与结缔组织超弹性的肌肉膜单元。使用这一有限单元,建立腹横肌与膈肌离散模型,并通过周期性改变二者激活度实现抗荷呼吸。腹内压由上述核心肌群包裹的腹腔体积决定,建模为作用在膜单元内表面的分布力。其他骨骼肌被使用Hill肌肉本构的索单元离散。 展开更多

关键词 腹内压 腹横肌 多柔体动力学 柔性多体动力学 离散模型 分布力 脊柱 膜单元

在线阅读 下载PDF 职称材料

海上补给高架索多柔体动力学模型 被引量：5

8

作者 李楠 韦灼彬 +2 位作者 何学军 张世云 任爱娣 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第1期22-27,共6页

针对现有的高架索多体动力学模型无法模拟高架索在外部扭矩作用下产生的弯曲和扭转变形的力学特性问题,在现有模型的基础上,利用浮动坐标系和平移模态矢量阵理论将绳索单元柔性化,建立了高架索多柔体动力学模型,并用该模型对海上航行横... 针对现有的高架索多体动力学模型无法模拟高架索在外部扭矩作用下产生的弯曲和扭转变形的力学特性问题,在现有模型的基础上,利用浮动坐标系和平移模态矢量阵理论将绳索单元柔性化,建立了高架索多柔体动力学模型,并用该模型对海上航行横向干货补给装置中的高架索进行了模拟和仿真。仿真结果表明:高架索多柔体动力学模型可以模拟海上补给高架索的横向高频振荡、轴向动张力振动、弹性性能三大动力学特性。 展开更多

关键词 海上横向补给 高架索 多柔体动力学模型 浮动坐标系 平移模态矢量阵 ADAMS

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载内埋武器弹射发射多柔体动力学分析 被引量：5

9

作者 王清海 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第1期66-71,共6页

为深入研究载机在全包线发射条件下的导弹分离安全性,针对一种新型的双平行四边形弹射构型,采用基于ABAQUS和ADAMS的联合多柔体发射动力学仿真方法,得到导弹分离速度、角速度、过载、关键部件的动态载荷及弹架系统横向变形量。仿真结果... 为深入研究载机在全包线发射条件下的导弹分离安全性,针对一种新型的双平行四边形弹射构型,采用基于ABAQUS和ADAMS的联合多柔体发射动力学仿真方法,得到导弹分离速度、角速度、过载、关键部件的动态载荷及弹架系统横向变形量。仿真结果表明,横向过载对弹架分离安全性、武器与载机的结构相容性有重大影响,并在此基础上提出一种优化弹架系统横向变形量的方法。 展开更多

关键词 内埋弹射 多柔体动力学 机构构型 横向变形 结构相容性 内埋武器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种地铁转向架的多柔体动力学建模方法研究

10

作者 王胜泽 唐华平 +1 位作者 李云召 姜永正 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期108-114,共7页

为更加系统真实的研究地铁转向架动力学性能,从多柔体动力学角度出发,以某B型转向架为例,建立了包含转向架、车体及轨道的多柔性动力学模型,研究了全新的非线性空气弹簧动力学模型建立方法和部件间运动耦合定义方法,使用轮轴转速驱动和... 为更加系统真实的研究地铁转向架动力学性能,从多柔体动力学角度出发,以某B型转向架为例,建立了包含转向架、车体及轨道的多柔性动力学模型,研究了全新的非线性空气弹簧动力学模型建立方法和部件间运动耦合定义方法,使用轮轴转速驱动和轮轨接触方式进行速度加载,采用显示动力学计算方法,得到动态运行下平稳性指标和动应力并与实验进行对比,结果表明:实验与仿真结果基本一致,该建模方法准确可靠,能为转向架动力学研究提供是一种新的思路。 展开更多

关键词 地铁转向架 多柔体动力学 建模方法 平稳性 动应力

在线阅读 下载PDF 职称材料

极大空间结构在轨组装的动力学与控制 被引量：2

11

作者 胡海岩 田强 +2 位作者 文浩 罗凯 马小飞 《力学进展》 北大核心 2025年第1期1-29,共29页

在轨组装极大空间结构是实现大容量天基通信、高精度天基观测和天基太阳能电站等未来航天任务的技术基础,具有重要的科学和工程价值.针对百米级抛物面天线等在轨组装需求,本文综述极大空间结构在轨组装相关的动力学与控制研究进展与挑战... 在轨组装极大空间结构是实现大容量天基通信、高精度天基观测和天基太阳能电站等未来航天任务的技术基础,具有重要的科学和工程价值.针对百米级抛物面天线等在轨组装需求,本文综述极大空间结构在轨组装相关的动力学与控制研究进展与挑战,讨论五个关键环节,即模块化组装方案及其动力学问题、多柔体系统动力学建模与计算、机器人运动规划与控制、组装结果的动态校验与调控、地面模拟实验.本文指出,在轨组装技术需解决柔性部件大范围运动的时空耦合动力学、机器人运动的高效规划与精准控制、力热耦合的误差校验与调控策略等难题,同时需要建立理论分析、数值仿真和地面实验验证相融合的研究框架,进而逐步推进从百米级到千米级空间结构技术的发展.最后,本文展望了未来十年的研究重点,包括高效动力学建模、复杂环境下的运动规划与控制、多模块闭合组装的动态预测与调控、天地一致的实验验证体系,进而为推动空间结构在轨组装技术提供系统性建议. 展开更多

关键词 组装总体设计 多柔体系统动力学 运动规划与控制 动态校验与调控 地面 模拟实验

在线阅读 下载PDF 职称材料

并联机器人多柔体系统协同建模与动力学仿真 被引量：13

12

作者 朱春霞 朱立达 +1 位作者 刘永贤 蔡光起 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期366-370,共5页

基于协同的思想,提出了一种对机构的多柔体动力学进行建模和仿真的方法.以多体系统动力学为基础,建立了柔性机构的空间动力学方程.利用多体动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS建立了3-TPT型并联机器人的多柔体动力学仿真模型,并... 基于协同的思想,提出了一种对机构的多柔体动力学进行建模和仿真的方法.以多体系统动力学为基础,建立了柔性机构的空间动力学方程.利用多体动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS建立了3-TPT型并联机器人的多柔体动力学仿真模型,并对所建立的模型进行了动力学仿真研究.为了更加准确地说明分析结果,分别将刚性体和柔性体仿真结果进行对比,结果表明:由于杆件的柔性特点,其受力表现出了高度的非线性,这与实际相符.多柔体系统的仿真结果能更真实、准确地反映出并联机器人的实际运动特性,能够更准确地预测机构性能.这种方法为并联机器人的设计和优化提供了一种有效的分析方法. 展开更多

关键词 并联机器人 多柔体动力学 协同 ADAMS ANSYS

在线阅读 下载PDF 职称材料

起重机中滑轮绳索系统晃动冲击的动力学仿真研究 被引量：2

13

作者 王天堉 齐朝晖 +1 位作者 赵天骄 徐金帅 《振动与冲击》 北大核心 2025年第1期190-197,242,共9页

起重机中的滑轮绳索系统在作业过程中容易出现晃动、倾斜等问题,严重降低了作业效率且增加安全隐患。在处理滑轮与绳索接触状态实时变化的问题时,采用单元节点与物质点绑定的假设导致单元形函数不能精确描述各段圆弧曲线,需要缩小单元尺... 起重机中的滑轮绳索系统在作业过程中容易出现晃动、倾斜等问题,严重降低了作业效率且增加安全隐患。在处理滑轮与绳索接触状态实时变化的问题时,采用单元节点与物质点绑定的假设导致单元形函数不能精确描述各段圆弧曲线,需要缩小单元尺寸,降低了求解效率。引入空间描述方法,以滑轮上接触区域的边界点划分不同接触状态的绳索,采用离散角度的圆弧插值和Hermite插值分别描述接触段绳索和滑轮间绳索的形状,求得各节点物质速度与物质加速度。考虑绳索的轴向变形,依据虚功率原理建立了滑轮绳索系统的动力学方程。通过与动力学仿真软件ADAMS对比验证了所提方法的有效性,对起重设备中常见的滑轮绳索系统进行建模,研究不同绕绳方式、吊重质量和滑轮间距对滑轮架基体晃动和受冲击程度的影响。该研究所提出的滑轮绳索动力学建模方法为工程实践提供了必要的理论支撑。 展开更多

关键词 滑轮绳索系统 晃动冲击 多柔体系统动力学 空间描述

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADAMS与NASTRAN的刚柔耦合体动力学分析方法 被引量：23

14

作者 刘晓东 章晓明 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第2期168-170,共3页

介绍了一种基于ADAMS与NASTRAN的刚柔耦合体系统动力学仿真方法,论述了多柔体动力学的理论基础、柔性体模型的定义方法、系统动力学特性的仿真流程以及相关的仿真技巧。最后通过一个算例验证了这种方法的有效性。

关键词 多柔体动力学 动力学仿真 ADAMS NASTRAN

在线阅读 下载PDF 职称材料

人体肌骨的多柔体系统动力学研究进展 被引量：11

15

作者 郭建峤 王言冰 +2 位作者 田强 任革学 胡海岩 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期253-310,共58页

人体肌肉骨骼系统简称肌骨系统,包括骨骼、骨骼肌与关节连接,其力学模型是典型的多柔体系统.从多体动力学角度研究肌骨系统,主要关注其在运动过程中的肌肉内力、关节力矩及产生的动力学影响,属于动力学与生物力学的交叉融合.肌骨系统的... 人体肌肉骨骼系统简称肌骨系统,包括骨骼、骨骼肌与关节连接,其力学模型是典型的多柔体系统.从多体动力学角度研究肌骨系统,主要关注其在运动过程中的肌肉内力、关节力矩及产生的动力学影响,属于动力学与生物力学的交叉融合.肌骨系统的多体动力学模型已被广泛地应用于临床医学、竞技体育、军事训练、人机工程等诸多领域,其仿真结果可为提高人体运动能力、降低关节载荷与能耗、避免运动损伤、加快康复进程等提供重要计算参考数据.与此同时,上述研究亦对肌骨动力学研究提出了许多新挑战.本文综述了人体肌骨多柔体系统动力学相关研究进展,包括骨骼肌功能解剖与生物力学建模、神经与肌肉控制理论、肌骨系统动力学问题与求解方法,以及近年来肌骨多体动力学在步态分析、飞行员抗荷动作、口颌手术规划等领域的典型应用.与工程领域的机械多体系统相比,人体肌骨多体系统具有肌肉内力主动性与肌肉控制冗余性两大特征.现有骨骼肌模型难以同时考虑肌肉的解剖结构、三维几何与肌力产生的生物化学机制.已有大多数肌骨模型采用静态优化假设消除肌肉冗余性,忽略了肌肉与肌腱内力平衡及兴奋收缩耦联机制.此外,目前仍缺乏实现肌骨模型个性化的无创在体测试手段.未来,人体肌骨多体动力学研究将会向更精确、智能、个性化的方向发展,成为动力学与生物力学交叉的热点研究领域. 展开更多

关键词 肌骨系统 多柔体动力学 骨骼肌 逆向动力学 运动生物力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

多柔体系统碰撞动力学研究综述 被引量：43

16

作者 刘才山 陈滨 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期7-14,共8页

多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义，本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述，其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、... 多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义，本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述，其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面，并根据目前的发展现状和研究中存在的问题。 展开更多

关键词 多柔体系统动力学 碰撞 间隙 控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

微分几何与向后差分相结合的多柔体系统动力学数值方法 被引量：1

17

作者 冯力 叶尚辉 刘明治 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期92-96,共5页

将处理微分－代数混合方程的微分几何方法与向后差分相结合，建立了一种新的求解多柔体系统的力学方程的数值方法，通过典型算例验证了方法的正确性和有效性。

关键词 多柔体系统动力学 微分-代数方程 微分几何 向后差分 数值方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

含间隙铰的柔性机器人动力学研究

18

作者 于淼 贺秋伟 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第7期20-23,共4页

论文将多柔体动力学的建模方法引入柔性机器人的动力学分析中,应用Lagrange方程建立空间刚—柔耦合多体系统动力学方程,采用牛顿二状态模型,对含间隙机器人的副间接触和分离过程,建立了铰接间隙动力学方程。仿真分析结果表明,由于间隙... 论文将多柔体动力学的建模方法引入柔性机器人的动力学分析中,应用Lagrange方程建立空间刚—柔耦合多体系统动力学方程,采用牛顿二状态模型,对含间隙机器人的副间接触和分离过程,建立了铰接间隙动力学方程。仿真分析结果表明,由于间隙铰的存在,间隙运动副反力呈现大幅度连续波动现象,使整个机器人的稳定性大大降低。而当记入大臂的柔性后,间隙副反力的波动减小,所以,机器人可以通过适当添加弹性补偿单元降低部分副间碰撞时的冲击效应,提高机构运转的稳定性。 展开更多

关键词 柔性机器人 含间隙铰 多柔体动力学 间隙

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RecurDyn和AMESim的四配流窗口轴向柱塞马达多体动力学联合仿真分析 被引量：3

19

作者 刘等卓 王爱红 +1 位作者 牛雪梅 高有山 《液压与气动》 北大核心 2017年第12期9-13,共5页

针对四配流窗口轴向柱塞马达实验成本高、研发周期长,提出了建立四配流窗口轴向柱塞马达虚拟样机仿真实验方法。首先利用Recur Dyn和AMESim软件建立四配流窗口轴向柱塞马达的3D动力学模型和1D液压系统模型;利用ANSYS软件,对四配流窗口... 针对四配流窗口轴向柱塞马达实验成本高、研发周期长,提出了建立四配流窗口轴向柱塞马达虚拟样机仿真实验方法。首先利用Recur Dyn和AMESim软件建立四配流窗口轴向柱塞马达的3D动力学模型和1D液压系统模型;利用ANSYS软件,对四配流窗口轴向柱塞马达部分几何模型进行模态求解,生成四配流窗口轴向柱塞马达模态柔性体(R-Flex)多柔体动力学模型;利用Recur Dyn和AMESim软件间接口技术,实时传递与共享机械系统模型和液压系统模型间的关键参数信息,完成虚拟样机模型构建;最后通过动力学求解,得到四配流窗口轴向柱塞马达在不同工况下的动态应力应变,实现四配流窗口轴向柱塞马达虚拟样机仿真实验。为四配流窗口轴向柱塞马达的实验研究、特性分析、结构优化及疲劳可靠度预测等提供重要参考和依据。 展开更多

关键词 四配流窗口 轴向柱塞马达 多柔体动力学 动态应力应变

在线阅读 下载PDF 职称材料

真空断路器弹簧操动机构刚柔耦合动力学与仿真 被引量：3

20

作者 向霄涵 王金龙 +4 位作者 蒋新雅 罗安栋 杨杰 张宴 姚进 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期110-115,共6页

分析了真空断路器弹簧操动机构运动特征,提出了对部分关键构件柔性化处理的方法,采用虚拟样机技术建立刚柔耦合虚拟样机模型,对其进行分/合闸过程仿真分析。由动态仿真得到绝缘拉杆和动触头的行程及速度特性曲线;对实物样机进行分/合闸... 分析了真空断路器弹簧操动机构运动特征,提出了对部分关键构件柔性化处理的方法,采用虚拟样机技术建立刚柔耦合虚拟样机模型,对其进行分/合闸过程仿真分析。由动态仿真得到绝缘拉杆和动触头的行程及速度特性曲线;对实物样机进行分/合闸操作实验,通过安装在绝缘拉杆上的位移传感器测得相应的机械特性,并将仿真结果与实验结果进行对比分析,相对于多刚体模型,刚柔耦合模型的输出特性与实验结果吻合更好;进一步分析刚柔耦合模型的速度和加速度,并与多刚体仿真结果对比分析,表明刚柔耦合虚拟样机模型仿真更准确,进而得出刚柔耦合虚拟样机模型的真实性和必要性。这也为以后优化设计、疲劳分析及可靠性提供更真实的依据和指导。 展开更多

关键词 真空断路器 弹簧操动机构 多柔体动力学 刚柔耦合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料