针对离散时间非线性系统,提出一种基于多李雅普诺夫(Lyapunov)函数的控制器设计方法.该方法不仅能够保证闭环系统稳定性,还能够扩大闭环吸引域(Domain of attraction,DOA).首先,给出基于多Lyapunov函数下系统渐近稳定的充分条件.结果表...针对离散时间非线性系统,提出一种基于多李雅普诺夫(Lyapunov)函数的控制器设计方法.该方法不仅能够保证闭环系统稳定性,还能够扩大闭环吸引域(Domain of attraction,DOA).首先,给出基于多Lyapunov函数下系统渐近稳定的充分条件.结果表明,由多个Lyapunov函数的负定不变集构成的并集是一个稳定的控制集合,其从控制空间到状态空间的投影是闭环DOA的估计.随后,使用区间分析算法求解集合的内近似估计,基于此算法可以求解多Lyapunov函数的负定不变集的近似值和闭环DOA的估计值,并给出相应控制器的设计方法.最后,通过仿真算例验证了本文方法的有效性.展开更多
电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)是抑制低频振荡的有效手段,其参数设计直接影响到PSS性能的优劣。为使设计的PSS参数具有良好的鲁棒性,克服传统特征值分析方法设计PSS参数的缺点,基于田口法的设计原理,以特定的李雅普诺夫...电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)是抑制低频振荡的有效手段,其参数设计直接影响到PSS性能的优劣。为使设计的PSS参数具有良好的鲁棒性,克服传统特征值分析方法设计PSS参数的缺点,基于田口法的设计原理,以特定的李雅普诺夫函数计算出的信噪比最大化为目标函数,采用遗传算法对PSS参数进行优化设计。单机无穷大算例的仿真结果表明,通过该方法进行PSS参数优化设计,能更好地提取系统中的有用信息,大大减少了计算量,所设计的PSS具有良好的抑制振荡能力和鲁棒性,其综合性能优于传统方法。展开更多
文摘针对离散时间非线性系统,提出一种基于多李雅普诺夫(Lyapunov)函数的控制器设计方法.该方法不仅能够保证闭环系统稳定性,还能够扩大闭环吸引域(Domain of attraction,DOA).首先,给出基于多Lyapunov函数下系统渐近稳定的充分条件.结果表明,由多个Lyapunov函数的负定不变集构成的并集是一个稳定的控制集合,其从控制空间到状态空间的投影是闭环DOA的估计.随后,使用区间分析算法求解集合的内近似估计,基于此算法可以求解多Lyapunov函数的负定不变集的近似值和闭环DOA的估计值,并给出相应控制器的设计方法.最后,通过仿真算例验证了本文方法的有效性.
文摘电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)是抑制低频振荡的有效手段,其参数设计直接影响到PSS性能的优劣。为使设计的PSS参数具有良好的鲁棒性,克服传统特征值分析方法设计PSS参数的缺点,基于田口法的设计原理,以特定的李雅普诺夫函数计算出的信噪比最大化为目标函数,采用遗传算法对PSS参数进行优化设计。单机无穷大算例的仿真结果表明,通过该方法进行PSS参数优化设计,能更好地提取系统中的有用信息,大大减少了计算量,所设计的PSS具有良好的抑制振荡能力和鲁棒性,其综合性能优于传统方法。
