检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

不确定离散切换系统的鲁棒D-稳定性与H_∞控制被引量：3: 1; 作者赵旭东凌明祥曾庆双《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期38-43,共6页; 针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环... 展开更多; 关键词切换系统鲁棒D-稳定性多李亚普诺夫函数 H∞性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性切换系统基于观测器的稳定性分析被引量：4: 2; 作者周强武玉强《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期432-436,共5页; 针对在实际工程系统中状态不可观测的困难,考虑了同时包含李普希兹非线性干扰项和不确定项的切换系统的稳定性问题.在一定的假设条件下,讨论了系统的滑模观测器.在不确定项满足匹配条件的情况下,基于滑模观测器的设计,利用多李亚普诺夫... 展开更多; 关键词非线性切换系统滑模观测器渐近稳定多李亚普诺夫函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

饱和切换系统静态输出反馈控制器设计被引量：1: 3; 作者岳永恒王茂《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期318-324,共7页; 饱和输入受限将增加静态输出反馈控制器的设计难度,因此针对饱和切换系统静态输出反馈控制器设计进行了研究.根据李亚普诺夫稳定性理论,通过相关引理和ILMI技术及圆锥补方法,建立了饱和切换系统静态输出反馈控制器的最优化设计方法,确... 展开更多; 关键词饱和输入静态输出反馈圆锥补算法 ILMI算法多李亚普诺夫函数吸引域切换系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类模糊跳变系统的采样控制器设计: 4; 作者闻继伟刘飞《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1415-1419,共5页; 针对含有马尔可夫跳变参数的模糊系统,采用多李亚普诺夫函数方法,设计采样控制器,保证模糊跳变系统指数均方稳定和随机稳定。为便于工程应用,考虑到控制系统多为数字控制系统,计算机的输入、输出控制信号是数字信号,而被控对象常为连续... 展开更多; 关键词马尔可夫跳变系统 T-S模糊系统模糊跳变系统采样控制多李亚普诺夫函数线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定离散切换系统的鲁棒D-稳定性与H_∞控制被引量：3: 1; 作者赵旭东凌明祥曾庆双; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期38-43,共6页; 文摘针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环不确定系统具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的状态反馈控制器的设计方案.仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性.; 关键词切换系统鲁棒D-稳定性多李亚普诺夫函数 H∞性能; Keywords switched systems robust D-stability i multiple Lyapunov functions H∞ performance; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性切换系统基于观测器的稳定性分析被引量：4: 2; 作者周强武玉强; 机构信阳师范学院数学与信息科学学院曲阜师范大学自动化研究所; 出处《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期432-436,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60574007); 文摘针对在实际工程系统中状态不可观测的困难,考虑了同时包含李普希兹非线性干扰项和不确定项的切换系统的稳定性问题.在一定的假设条件下,讨论了系统的滑模观测器.在不确定项满足匹配条件的情况下,基于滑模观测器的设计,利用多李亚普诺夫函数方法得到了保证误差切换系统渐近稳定的充分条件,所设计的滑模观测器成为切换系统的渐近稳定的观测器.这为非线性切换系统利用观测器进行稳定性分析提供了一个新视角.最后通过仿真算例验证了所提方案的正确有效性.; 关键词非线性切换系统滑模观测器渐近稳定多李亚普诺夫函数; Keywords nonlinear switched systems sliding mode observer asymptotic stability multiple Lyapunov function; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名饱和切换系统静态输出反馈控制器设计被引量：1: 3; 作者岳永恒王茂; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心东北林业大学交通学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期318-324,共7页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(E201013); 文摘饱和输入受限将增加静态输出反馈控制器的设计难度,因此针对饱和切换系统静态输出反馈控制器设计进行了研究.根据李亚普诺夫稳定性理论,通过相关引理和ILMI技术及圆锥补方法,建立了饱和切换系统静态输出反馈控制器的最优化设计方法,确保控制系统具有闭环稳定性.应用ILMI技术将双线性矩阵不等式(BMI)松弛为线性矩阵不等式(LMI),依次通过交替求解"双变量"LMI,逐次迭代、渐进逼近BMI约束条件,并设计出使系统达到局部指数收敛的静态输出反馈控制器和其他相关参数.根据子系统的最大吸引域,优化求解切换系统最大吸引域.数值仿真结果表明:饱和切换系统在多李亚普诺夫函数切换律的作用下,其超调量、协调时间和动态性能指标明显优越性各个子系统.; 关键词饱和输入静态输出反馈圆锥补算法 ILMI算法多李亚普诺夫函数吸引域切换系统; Keywords saturating actuator static output feedback cone complement algorithm iterative LMI algorithm multi-Lyapunov functions domain of attraction switched systems; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类模糊跳变系统的采样控制器设计: 4; 作者闻继伟刘飞; 机构江南大学自动化研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1415-1419,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60574001) 新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-05-0485) 江南大学创新团队发展计划项目资助课题; 文摘针对含有马尔可夫跳变参数的模糊系统,采用多李亚普诺夫函数方法,设计采样控制器,保证模糊跳变系统指数均方稳定和随机稳定。为便于工程应用,考虑到控制系统多为数字控制系统,计算机的输入、输出控制信号是数字信号,而被控对象常为连续时间系统,文中采用离散的控制器控制连续的被控对象。系统模型中的每个跳变模态对应的子系统均是T-S模糊系统,对每个模糊子系统采用平行分布补偿的控制方法,保证子系统渐近稳定。控制器的求解等效为线性矩阵不等式的可解性问题,便于求解。数值仿真结果验证了方法的可行性和有效性。; 关键词马尔可夫跳变系统 T-S模糊系统模糊跳变系统采样控制多李亚普诺夫函数线性矩阵不等式; Keywords Markov jump system T-S fuzzy system fuzzy jump system sampled-data control multipleLyapunov function linear matrix inequality; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不确定离散切换系统的鲁棒D-稳定性与H_∞控制	赵旭东凌明祥曾庆双	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类非线性切换系统基于观测器的稳定性分析	周强武玉强	《系统工程学报》 CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	饱和切换系统静态输出反馈控制器设计	岳永恒王茂	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类模糊跳变系统的采样控制器设计	闻继伟刘飞	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料