多机驱动带式输送机功率平衡的研究与分析 被引量：26

1

作者 徐鲁辉 李福东 +2 位作者 张超 张晓永 宗成国 《工矿自动化》 2011年第5期63-66,共4页

对于多机驱动的带式输送机,为防止因电动机严重偏载而导致设备损坏,必须关注多机间的功率平衡问题。文章介绍了液体黏性传动装置的结构与工作原理及其液压伺服控制系统原理,给出了一种利用液体黏性传动装置实现带式输送机功率平衡调节... 对于多机驱动的带式输送机,为防止因电动机严重偏载而导致设备损坏,必须关注多机间的功率平衡问题。文章介绍了液体黏性传动装置的结构与工作原理及其液压伺服控制系统原理,给出了一种利用液体黏性传动装置实现带式输送机功率平衡调节的电流控制法原理,即通过改变液体黏性传动装置所配用的液压伺服控制系统中各个电液比例阀中电流的大小,使液体黏性传动装置中的控制油压改变以调节各电动机的负荷大小,从而改变电动机的电流,以使多台电动机功率趋于一致或相差在允许的范围内。实际应用表明,基于电流控制法对带式输送机进行功率平衡调节不仅能满足输送带的启动及功率平衡要求,还便于安装维护,经济适用。 展开更多

关键词 带式输送机 多机驱动 液体黏性传动装置 电流控制功率平衡法

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基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统的硬件设计 被引量：23

2

作者 王福忠 王晓丹 王珊 《工矿自动化》 北大核心 2007年第1期37-40,共4页

文章在分析多机驱动带式输送机工作原理及控制要求的基础上,设计了基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统。详细介绍了该控制系统的硬件配置和控制方案、传感器与执行器的选型,解决了信号的安全隔离、大功率阀的驱动和防爆等技术问题。... 文章在分析多机驱动带式输送机工作原理及控制要求的基础上,设计了基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统。详细介绍了该控制系统的硬件配置和控制方案、传感器与执行器的选型,解决了信号的安全隔离、大功率阀的驱动和防爆等技术问题。现场实验表明:该系统具有安全可靠、使用灵活、功能强大等特点。 展开更多

关键词 矿井 带式输送机 多机驱动 控制系统 PLC

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多机驱动大倾角带式输送机模糊控制算法 被引量：15

3

作者 王巧莲 高彩霞 王福忠 《工矿自动化》 北大核心 2016年第5期45-51,共7页

针对多电动机驱动的大倾角带式输送机重载启动与停止时物料下滑或滚动等问题,建立了多机驱动大倾角带式输送机模糊控制算法,介绍了大倾角带式输送机总体控制模型、带式输送机的速度设定算法和功率平衡模糊PID参数自整定算法。应用结果表... 针对多电动机驱动的大倾角带式输送机重载启动与停止时物料下滑或滚动等问题,建立了多机驱动大倾角带式输送机模糊控制算法,介绍了大倾角带式输送机总体控制模型、带式输送机的速度设定算法和功率平衡模糊PID参数自整定算法。应用结果表明,该模糊控制算法能够根据煤流量的实时变化自动调节带式输送机的运行速度,速度控制误差小于2%,功率控制误差小于2.5%,能使4台驱动电动机功率趋于一致,实现了四机驱动带式输送机可靠、安全、节能运行。 展开更多

关键词 大倾角带式输送机 多机驱动 功率平衡 PID控制

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多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法 被引量：23

4

作者 杨光辉 安琪 《工矿自动化》 北大核心 2014年第3期69-73,共5页

针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶... 针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,保证在工作机负载发生变化时带式输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器代替传统的PID控制器,以提高功率平衡的调节精度。Matlab仿真结果表明,采用模糊控制方法可有效改善系统动态性能,提高功率平衡调节精度。 展开更多

关键词 带式输送机 功率平衡 液力偶合器 多机驱动 转速闭环 模糊控制器

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多机驱动电机功率均衡的研究 被引量：8

5

作者 郭永存 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2002年第4期60-62,共3页

分析了液力偶合器充液量对带式输送机多滚筒多电机分别传动电机功率配比的影响 ,提出了合适充液量的概念 ,并以实验结果加以论证。

关键词 多机驱动 液力偶合器 电动机 带式输送机

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高压变频调速系统在矿用多机驱动带式输送机的应用 被引量：4

6

作者 樊秀芬 《煤矿机电》 2010年第4期86-88,共3页

通过实例介绍了高压变频调速系统在矿用多机驱动带式输送机上的应用,解决了多电机驱动带式输送机系统中大功率电机的启动、各驱动点输送带带速的一致、各个电机的转矩平衡等问题,提高了矿用带式输送机的安全性和可靠性。

关键词 变频调速系统 多机驱动长运距带式输送机 速度同步 转矩平衡 控制系统

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双机及多机驱动振动系统振动同步概述

7

作者 刘云山 《农业装备技术》 2022年第6期50-52,共3页

在介绍自然与工程中的同步现象和振动同步理论概念的基础上,文章介绍了国外以前苏联学者Blekhman、日本学者Inoue等为代表的机械系统振动同步研究情况,及国内以学者闻邦椿、赵春雨和张学良等为代表的机械系统振动同步研究情况,并分析了... 在介绍自然与工程中的同步现象和振动同步理论概念的基础上,文章介绍了国外以前苏联学者Blekhman、日本学者Inoue等为代表的机械系统振动同步研究情况,及国内以学者闻邦椿、赵春雨和张学良等为代表的机械系统振动同步研究情况,并分析了振动同步在实际应用中的不足和振动系统同步发展方向。 展开更多

关键词 振动系统 振动同步 双机及多机驱动

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多机驱动带式输送机调速及功率平衡的分析 被引量：7

8

作者 王太征 于岩 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第9期226-228,共3页

针对多机驱动的长距离带式输送机存在启动冲击大、正常运行时耗能不合理、各驱动电机出力不均的问题,通过对带式输送机的软启动、节能运行和功率平衡三方面的理论分析,提出了合理的启动速度、加速度曲线,实现节能运行的带速与运量关系... 针对多机驱动的长距离带式输送机存在启动冲击大、正常运行时耗能不合理、各驱动电机出力不均的问题,通过对带式输送机的软启动、节能运行和功率平衡三方面的理论分析,提出了合理的启动速度、加速度曲线,实现节能运行的带速与运量关系及调节驱动电机功率平衡的措施,同时对带式输送机常用调速及功率平衡的驱动装置进行了对比,为设计选择提供全面参考。 展开更多

关键词 多机驱动 功率平衡 变频装置

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采用参数预测及模糊控制的带式输送机多机驱动功率平衡的研究 被引量：3

9

作者 王继群 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第1期320-322,共3页

针对煤矿用带式输送机多机驱动功率不平衡问题,采用模糊控制方法进行了研究,在此基础上提出了使用电流预测方法优化响应速度的策略,并且对模糊控制算法和参数预测算法进行了分析,利用单片机设计了硬件实现方法。

关键词 参数预测 模糊控制 多机驱动 功率平衡

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多机驱动带式输送机功率平衡控制方法 被引量：21

10

作者 薛彦波 《工矿自动化》 北大核心 2016年第3期74-77,共4页

针对采用液体黏性软启动装置的多机驱动带式输送机在启动过程中各电动机功率不平衡的问题,提出了一种多机驱动带式输送机功率平衡控制方法:利用电流预测算法预测电动机电流,以提高控制响应速度;根据各电动机之间的预测电流偏差,通过比... 针对采用液体黏性软启动装置的多机驱动带式输送机在启动过程中各电动机功率不平衡的问题,提出了一种多机驱动带式输送机功率平衡控制方法:利用电流预测算法预测电动机电流,以提高控制响应速度;根据各电动机之间的预测电流偏差,通过比例微分控制算法调节液体黏性软启动装置所配用的控制泵给定频率,进而改变电动机电流,使各电动机电流差控制在一定范围内。现场应用结果表明,在带式输送机空载和重载启动时,该方法均能对电动机过大电流进行抑制调节,实现带式输送机平稳启动和功率平衡。 展开更多

关键词 带式输送机 多机驱动 液体黏性软启动装置 功率平衡 电流预测 比例微分控制

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煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究 被引量：8

11

作者 白向东 李万魁 《煤矿机电》 2015年第1期4-7,共4页

煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度... 煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度级联下的转矩控制,主、从电动机在转矩分配给定的情况下进行转矩闭环控制。重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。 展开更多

关键词 带式输送机 多机驱动 功率平衡 转矩分配

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带式输送机多机变频驱动功率平衡控制研究 被引量：48

12

作者 余发山 韩超超 +1 位作者 田西方 娄慧明 《工矿自动化》 北大核心 2013年第3期69-73,共5页

针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转... 针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转矩控制,主、从机在转矩分配给定情况下进行转矩闭环控制;建立了功率平衡控制系统模型,并给出了双电动机拖动功率平衡控制系统结构。Matlab仿真结果表明,在负荷变化、加减速过程中各电动机输出转矩可实现按比例分配,证明了功率平衡控制系统的有效性。 展开更多

关键词 带式输送机 多机驱动 功率平衡 转矩分配 主从控制

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多电机驱动下的输送机动平衡研究 被引量：8

13

作者 葛明臣 《煤矿机械》 北大核心 2011年第6期65-67,共3页

针对现有煤矿生产过程中带式输送机的动态不平衡问题,对其产生原因进行了分析,提出了将下垂控制功能用于带式输送机的控制,利用变频器控制电机运转,使用PLC对变频器进行集中控制,变频器的参数通过ProfiBus现场总线反馈到本地PLC控制器中... 针对现有煤矿生产过程中带式输送机的动态不平衡问题,对其产生原因进行了分析,提出了将下垂控制功能用于带式输送机的控制,利用变频器控制电机运转,使用PLC对变频器进行集中控制,变频器的参数通过ProfiBus现场总线反馈到本地PLC控制器中来,本地PLC控制器通过工业以太网与上位机组态软件进行通讯,完成对多电机驱动下的输送机动平衡的调节。 展开更多

关键词 多机驱动 动平衡 下垂控制 现场总线

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基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究 被引量：5

14

作者 梁美丽 程静涛 《煤矿机械》 北大核心 2019年第5期183-185,共3页

带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确... 带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用。仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好。 展开更多

关键词 DSP 带式输送机 多机驱动 功率平衡 控制系统

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架空索道带式输送机多机集中驱动研究

15

作者 吴涛 张奋有 蔡瑞坤 《煤矿机械》 2023年第12期59-60,共2页

对架空索道带式输送机多机集中驱动受限、距离较长的输送机只能采用头尾驱动而无法采用多机集中驱动的原因进行了研究,总结了架空索道带式输送机采用多机集中驱动的方法,并就一些关键技术方法进行了分析。

关键词 架空索道带式输送机 多机集中驱动 头尾驱动 输送带与托架分离

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电牵引采煤机的技术现状和发展趋势 被引量：25

16

作者 张世洪 何敬德 管亚平 《煤矿机电》 北大核心 2000年第5期40-45,共6页

本文从国内外电牵引采煤机的发展过程和技术现状出发 ,讨论和分析了国内外电牵引采煤机的技术特点和发展趋势 ,以及国内电牵引技术的差距 。

关键词 电牵引 采煤机 多机驱动 监控技术

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物联网技术下带式输送机多机功率平衡控制 被引量：9

17

作者 黄友锐 陈珍萍 《工矿自动化》 北大核心 2018年第9期88-93,共6页

针对目前煤矿多电动机驱动带式输送机对多机功率平衡控制的需求,结合变频调速和物联网技术,提出了一种带式输送机多机功率平衡控制方法,研究了控制系统结构及控制原理。该方法采用变频器调节电动机转速,通过执行器/传感器节点检测电动... 针对目前煤矿多电动机驱动带式输送机对多机功率平衡控制的需求,结合变频调速和物联网技术,提出了一种带式输送机多机功率平衡控制方法,研究了控制系统结构及控制原理。该方法采用变频器调节电动机转速,通过执行器/传感器节点检测电动机转速和定子转矩电流T轴分量,并将检测数据以无线通信方式传输给邻居节点;执行器/传感器节点基于电动机转速和定子转矩电流T轴分量的不一致性来构造控制输入,用于调节变频器给定转速,并通过转速微调实现电动机转速或转矩不一致情况下的多机功率平衡。试验结果验证了该方法可在负载不平衡和负载突变情况下实现多机功率平衡。 展开更多

关键词 带式输送机 多机驱动 功率平衡 变频调速 物联网

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我国采煤机30年发展回顾和展望 被引量：19

18

作者 芮冰 黄钦宗 《煤矿机电》 北大核心 2000年第5期36-40,共5页

回顾我国采煤机自70年代起步至80年代兴盛、到90年代进入电牵引阶段的发展历程 ,分析了采煤机在各个不同时期的发展特点 ,提出我国采煤机向高技术、高性能。

关键词 采煤机 电牵引采煤机 液压牵引采煤机 多机驱动

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我国薄煤层滚筒采煤机的使用与发展 被引量：6

19

作者 周常飞 张安寿 《煤矿机电》 北大核心 2000年第5期73-76,共4页

提高薄煤层工作面生产效率 ,使厚、薄煤层开采速度相适应 ,其根本出路在于发展机械化。本文回顾了我国薄煤层采煤机技术发展过程 ,并介绍了新型薄煤层滚筒采煤机的使用情况 。

关键词 薄煤导 滚筒采煤机 工作面 多机驱动 可靠性

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液力耦合器实现带式输送机功率平衡的仿真研究 被引量：4

20

作者 何书生 杨光辉 +1 位作者 陈勋 刘稳 《煤矿机械》 北大核心 2013年第8期64-66,共3页

通过对影响带式输送机多驱动电机之间功率平衡因素的分析,指出利用液力耦合器可以调节驱动电机之间的功率平衡,并分析了耦合器调节功率平衡的原理,根据耦合器的转矩方程建立了系统仿真模型,并在仿真模型中给出了查找所有工况下耦合器泵... 通过对影响带式输送机多驱动电机之间功率平衡因素的分析,指出利用液力耦合器可以调节驱动电机之间的功率平衡,并分析了耦合器调节功率平衡的原理,根据耦合器的转矩方程建立了系统仿真模型,并在仿真模型中给出了查找所有工况下耦合器泵轮力矩系数的方法,仿真结果验证了耦合器调节功率平衡的可行性和正确性。 展开更多

关键词 液力耦合器 多机驱动 功率平衡 仿真

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