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基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构
被引量：
7
1
作者
赵杰
闫继宏
蔡鹤皋
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第12期47-52,共6页
提出了一种多层次控制结构的基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构。系统在组成结构上分为 4个子系统 :机器人工作子系统、用户交互子系统、通讯子系统和安全保护子系统。在控制结构上分成 3层结构 :交互监控层、协调规划层及执行...
提出了一种多层次控制结构的基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构。系统在组成结构上分为 4个子系统 :机器人工作子系统、用户交互子系统、通讯子系统和安全保护子系统。在控制结构上分成 3层结构 :交互监控层、协调规划层及执行控制层。设计了一个由 5个模块和 2个数据库组成的人机交互结构 ,阐述了基于任务的操作者与机器人之间的人机共享控制结构 ,并研究了多层操作的安全机制 ,完成了时延情况下异地的操作者在Internet上协调控制两个机器人共同完成一项作业任务的集成系统。
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关键词
互联网
多机器人遥操作系统
体系结构
数据库
安全机制
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职称材料
题名
基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构
被引量：
7
1
作者
赵杰
闫继宏
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第12期47-52,共6页
基金
863计划 ( 2 0 0 1AA42 2 2 5 0 )资助项目
文摘
提出了一种多层次控制结构的基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构。系统在组成结构上分为 4个子系统 :机器人工作子系统、用户交互子系统、通讯子系统和安全保护子系统。在控制结构上分成 3层结构 :交互监控层、协调规划层及执行控制层。设计了一个由 5个模块和 2个数据库组成的人机交互结构 ,阐述了基于任务的操作者与机器人之间的人机共享控制结构 ,并研究了多层操作的安全机制 ,完成了时延情况下异地的操作者在Internet上协调控制两个机器人共同完成一项作业任务的集成系统。
关键词
互联网
多机器人遥操作系统
体系结构
数据库
安全机制
Keywords
Teleoperation, Internet, Multirobot collaboration
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP70 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构
赵杰
闫继宏
蔡鹤皋
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003
7
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