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1
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多机器人系统任务分配研究 |
周菁
慕德俊
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《西北大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
7
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2
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多机器人系统任务分配问题的建模与求解 |
苏丽颖
么立双
李小鹏
杜峰
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
6
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3
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多机器人系统任务分配的研究进展 |
黎萍
杨宜民
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2008 |
13
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4
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基于博弈论的多机器人系统任务分配算法 |
黎萍
杨宜民
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2013 |
8
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5
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基于效用函数的多机器人系统任务分配 |
黎萍
杨宜民
练家乐
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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6
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基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配 |
陈建平
苑召国
杨宜民
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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7
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多机器人系统任务分配效用评价算法 |
黎萍
朱军燕
杨宜民
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《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
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2013 |
0 |
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8
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一种多机器人系统任务分配规划算法 |
郭季
周明
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2014 |
0 |
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9
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双机器人的任务分配和协同作业算法研究 |
李铁军
赵博言
刘今越
贾晓辉
唐春瑞
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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考虑故障因素的多机器人动态任务分配及路径规划 |
何舟
何鹏阳
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《计算机应用研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
|
无人化仓库下异构机器人混合任务分配研究 |
王军茹
张菂
孙广彬
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《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 |
张振国
毛建旭
谭浩然
王耀南
张雪波
江一鸣
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
14
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13
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面向智能仓储的多机器人任务分配及路径规划 |
褚晶
田艺秋
岳颀
黄勇
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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14
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农用机器人底盘控制系统的设计 |
张艳兵
徐鹏跃
李卓
张洪强
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
1
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15
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基于多智能体强化学习的AMR协作任务分配方法 |
张富强
张焱锐
丁凯
常丰田
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《郑州大学学报(工学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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16
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“货到人”拣选系统机器人任务分配的鲁棒双层规划模型 |
李腾
冯珊
宋君
刘金芳
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《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
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2019 |
11
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17
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基于效用值的足球机器人系统任务分配方法 |
陈建平
杨宜民
魏良
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《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
3
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18
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混合分布式任务分配机制在足球机器人系统中的应用研究 |
季秀才
崔连虎
郑志强
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2008 |
2
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19
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基于激光和视觉SLAM的自主导航机器人系统设计 |
邓开连
唐志伟
刘浩
陈根龙
李晓丽
黄荣
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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搭载磁检测装置的爬壁机器人系统设计 |
胡博
邹子龙
石文泽
陈宇
邱发生
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《实验室研究与探索》
北大核心
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2025 |
0 |
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