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1
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多约束多机器人系统位姿自主规划 |
苏成志
徐朕
王恩国
常连杰
袁靖然
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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多机器人系统感知能力和控制体系结构综述 |
张霖
谢开鑫
郑显华
宋永石
王成军
赵言正
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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3
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多机器人系统PTCWA指标与布局优化 |
李龙
季波
田应仲
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 |
王彪新
伍益明
郑宁
徐明
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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带时间窗的多机器人系统复杂任务路径规划 |
何舟
刘思羽
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《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
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2024 |
2
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6
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协作多机器人系统研究进展综述 |
吴军
徐昕
连传强
贺汉根
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《智能系统学报》
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2011 |
32
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7
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多机器人系统的可观测性及协同定位精度分析 |
朱奎宝
温紫晴
狄世彦
张峰
郭广源
康浩楠
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《电讯技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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基于WSN的矿井事故搜索探测多机器人系统 |
赵杰
刘刚峰
朱磊
臧希喆
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
15
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9
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连通性保持下的多机器人系统分布式群集控制 |
毛昱天
陈杰
方浩
窦丽华
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
11
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10
|
多机器人系统强化学习研究综述 |
马磊
张文旭
戴朝华
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《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
15
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11
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多机器人系统的研究现状 |
熊举峰
谭冠政
盘辉
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2005 |
11
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12
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基于Agent的分布式多机器人系统建模及分析 |
陈仁际
吴镇炜
王韬
董昌
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
5
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13
|
基于遗传算法的多机器人系统最优轨迹规划 |
甘亚辉
戴先中
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
27
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14
|
多机器人系统任务分配问题的建模与求解 |
苏丽颖
么立双
李小鹏
杜峰
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
6
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15
|
面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法 |
琚泽立
杨博
孙浩飞
黄小羽
蒲路
赵学风
辛建斌
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《智慧电力》
北大核心
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2020 |
33
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16
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多机器人系统任务分配的研究进展 |
黎萍
杨宜民
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2008 |
13
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17
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基于局部加权k近邻的多机器人系统异步互增强学习 |
杨月全
韩飞
金露
倪春波
曹志强
张天平
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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18
|
基于博弈论的多机器人系统任务分配算法 |
黎萍
杨宜民
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2013 |
8
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19
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基于领航-跟随法的多机器人系统轨迹跟踪控制（英文） |
陈梅
丁明刚
郑涛
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2019 |
8
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20
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基于效用函数的多机器人系统任务分配 |
黎萍
杨宜民
练家乐
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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