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1
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船体分段位姿找正对接系统——一个多机器人协调操作系统的实现 |
景奉水
谭民
侯增广
王云宽
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
9
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2
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多机器人协调操作系统实现飞机大型部件对接的轨迹规划 |
杜兆才
邹方
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《航空制造技术》
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2009 |
16
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3
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基于激光和视觉SLAM的自主导航机器人系统设计 |
邓开连
唐志伟
刘浩
陈根龙
李晓丽
黄荣
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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基于手眼协调机器人的共享控制遥操作系统 |
李明富
李世其
赵迪
朱文革
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《机械设计与制造》
北大核心
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2009 |
2
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5
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群体机器人系统通信编程框架综述 |
彭龙
高元钧
刘晓东
余杰
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《计算机工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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双足机器人数字孪生系统及现实-虚拟环境通信策略研究 |
张德雨
刘思宇
袁常顺
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《计算机工程与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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扫地机器人自动回充系统的设计与运动仿真 |
胡珍珍
张国英
涂有深
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
|
柔性机器人协调操作系统运动补偿规划法 |
王瑞茂
余跃庆
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2004 |
0 |
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9
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基于力反馈机器人宏／微操作系统的研究 |
刘劲松
孙立宁
程树康
蔡鹤皋
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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1996 |
9
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10
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基于视觉临场感的机器人遥操作系统 |
徐旭明
叶榛
陶品
王洋
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2000 |
9
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11
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机器人宏／微操作系统精密装配作业的研究 |
刘劲松
陈卫东
吴威
蔡鹤皋
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
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1995 |
5
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12
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拟人机器人和嵌入式实时操作系统 |
温旭
姜巍
张金生
石宗英
钟宜生
杜继宏
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2002 |
4
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13
|
基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构 |
赵杰
闫继宏
蔡鹤皋
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2003 |
7
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14
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空间科学实验机器人辅助遥操作系统 |
丑武胜
孟偲
陈建新
李晟
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《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
3
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15
|
基于机器人操作系统的机器人自主追踪系统设计 |
张军
刘先禄
张宇山
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《科学技术与工程》
北大核心
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2021 |
2
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16
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TF-1型弧焊机器人的多任务实时操作系统和机器人语言 |
骆远福
李格非
刘臣
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《兵工自动化》
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1996 |
0 |
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17
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移动机器人网络遥操作系统设计 |
王殿君
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《机床与液压》
北大核心
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2013 |
0 |
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18
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基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计 |
程南瑞
刘国栋
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《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
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2008 |
3
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19
|
以科研项目为依托建设机器人操作系统实践课程 |
王帅
张云洲
吴成东
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2019 |
9
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20
|
可持续自主学习的micROS机器人操作系统平行学习架构 |
戴华东
易晓东
王彦臻
王之元
杨学军
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《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
13
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