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1
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床具焊接机器人工作站系统设计 |
刘淑晶
杨昊林
刘览文
王艳孟
王超星
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《北京石油化工学院学报》
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2025 |
0 |
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2
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农用机器人底盘控制系统的设计 |
张艳兵
徐鹏跃
李卓
张洪强
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计 |
何玉灵
薛瑞
代德瑞
庞子旺
孔凡坊
张翼
占鹭林
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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移动机器人嵌入式控制系统关键技术分析 |
邹平吉
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《科学技术创新》
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2025 |
0 |
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5
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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计 |
马文强
冯青春
李亚军
茹孟菲
赵春江
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
1
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6
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水下机器人-机械手系统抓取作业轨迹跟踪控制 |
张扬
夏庆超
杨灿军
常宗瑜
宋瑞银
吴定泽
张鑫
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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多空间机器人协同工作空间的数值求解方法 |
龚轲杰
王勇
段玉瑞
梅亚飞
廖瑛
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《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
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2022 |
3
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8
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基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究 |
范江波
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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煤矿带式输送机AI视频监控系统与巡检机器人的对比研究 |
王春青
韩国庆
魏大伟
胡开庚
袁志金
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《煤矿机械》
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2025 |
0 |
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10
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海上升压站机器人智能巡检系统应用分析 |
周登科
程龙
张亚平
汤鹏
顾晟
郑开元
何俊生
张雪
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《南方能源建设》
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2025 |
1
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11
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融合5G技术的矿井智能巡检机器人通信系统研发 |
杨敬伟
陈亚峰
辛向军
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《金属矿山》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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基于云计算的高速公路车道智能收费机器人控制系统设计 |
郭庆雷
段平平
李栋
韩磊
马洲
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《中国交通信息化》
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2025 |
0 |
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13
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基于C#和STM32管道机器人控制系统的设计与实现 |
桂顺
李成缘
张成俊
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《中国高新科技》
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2025 |
0 |
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14
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激光导航搬运机器人调度系统的开发与应用 |
吴玉君
程鹏
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《煤炭加工与综合利用》
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2025 |
0 |
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15
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自适应焊接机器人系统在薄板焊接中的精度提升分析 |
张映梅
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《上海轻工业》
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2025 |
0 |
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16
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一种基于机器人视觉的船舶大型筒体对接测量系统 |
赵万水
黄凌寅
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《造船技术》
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2025 |
0 |
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17
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异构系统协同工作的医院信息化建设新模式 |
邱明辉
余浩
张震江
季磊
丁慧萃
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《中国医疗器械杂志》
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2016 |
1
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18
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机器人制样系统的数据传输与应用研究 |
付根
任率
杨勇
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《煤炭加工与综合利用》
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2025 |
0 |
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19
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基于ROS的超声波驱虫机器人系统设计与应用分析 |
李东峻
罗洋
林洪
吴培炫
王童琪
邵欣媛
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《现代农业科技》
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2025 |
0 |
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20
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基于逆运动学和足端轨迹优化的水下六足机器人控制系统设计 |
路纲泰
杨柯
陈徽
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《水下无人系统学报》
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2025 |
0 |
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