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1
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一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统 |
陈卫东
席裕庚
顾冬雷
董胜龙
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
19
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2
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嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制 |
郑志
江涛
杨玥
苏晓杰
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《自动化学报》
北大核心
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2025 |
1
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3
|
一种基于ROS的分布式安防巡逻机器人系统 |
丁林祥
陶卫军
黄潇
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《兵工自动化》
北大核心
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2024 |
3
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4
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基于分布式深度强化学习的六足机器人步态学习与控制 |
李伦
向国菲
马丛俊
佃松宜
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
4
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5
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开放分布式苹果采摘机器人控制系统研究及实现 |
吕继东
赵德安
姬伟
郭金亮
李占坤
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《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
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2012 |
31
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6
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基于多智能体的智能机器人分布式控制系统 |
文巨峰
罗翔
颜景平
周骥平
朱兴龙
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
11
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7
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连通性保持下的多机器人系统分布式群集控制 |
毛昱天
陈杰
方浩
窦丽华
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
11
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8
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移动机器人分布式控制系统的设计 |
蔡自兴
邹小兵
王璐
段琢华
于金霞
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
11
|
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9
|
基于Agent的分布式多机器人系统建模及分析 |
陈仁际
吴镇炜
王韬
董昌
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
5
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10
|
分布式移动机器人控制系统设计与实现 |
白亮亮
平雪良
陈盛龙
蒋毅
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
24
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11
|
一种基于离散时间一致性理论的多机器人分布式巡逻算法 |
张鹏超
李宗刚
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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12
|
分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究 |
陈卫东
李振海
席裕庚
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2002 |
10
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13
|
基于多模式交互的多移动机器人分布式合作系统 |
陈卫东
顾冬雷
席裕庚
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
4
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14
|
仿人机器人的分布式控制系统设计 |
杨斌
苏剑波
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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15
|
基于PC与ARM的四足机器人分布式控制系统设计 |
张奔
卞新高
朱灯林
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《机电工程》
CAS
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2015 |
3
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16
|
基于分布式协调系统的并行频繁模式增长算法的优化 |
王洁
戴清灏
李环
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《计算机科学》
CSCD
北大核心
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2012 |
1
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17
|
分布式电源在仿人机器人控制系统中的应用 |
钟灶生
薛方正
敬成林
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
|
2011 |
6
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18
|
混合分布式任务分配机制在足球机器人系统中的应用研究 |
季秀才
崔连虎
郑志强
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2008 |
2
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19
|
多移动机器人路径规划研究算法——基于分布式实时仿真系统 |
周莹莹
张东涛
张玉华
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《农机化研究》
北大核心
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2020 |
5
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20
|
水平井作业机器人分布式控制系统设计 |
刘明尧
杨凯
岳慧
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《石油机械》
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2015 |
1
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