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题名多机协同智能发展战略研究
被引量：8
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作者
薛建儒
房建武
吴俊
庞善民
郑南宁
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机构
西安交通大学人工智能与机器人研究所
人机混合增强智能全国重点实验室
浙江大学控制科学与工程学院
西安交通大学软件学院
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出处
《中国工程科学》
CSCD
北大核心
2024年第1期101-116,共16页
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基金
中国工程院咨询项目“新一代人工智能及产业集群发展战略研究”(2022-PP-07)
国家自然科学基金重点项目(62036008)。
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文摘
多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发展研究,对于推动我国军事智能、智能产业高质量发展、加快工业转型升级具有重要意义。本文基于多机协同智能系统当前面临的难以适应复杂任务这一挑战,从基础理论和核心关键技术两个层面出发,系统地梳理了多机协同智能的研究现状,分析了制约基础理论与关键技术发展的主要瓶颈性问题,并以多机协同智能制造为典型应用,剖析理论与技术发展中存在的问题。研究认为,多机协同智能将朝着人机群组智能的方向发展,为抢占发展先机,需及早布局人机群组智能的基础理论探索,加速核心技术突破,并加快应用示范。
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关键词
多机协同智能
集群智能
人机群组智能
多机协同制造
全域感知
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Keywords
collaborative multiple autonomous systems
swarm intelligence
human‒machine teaming
multi-robot collaborative intelligent manufacturing
all-domain perception
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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