基于多智能体粒子群的快速碰撞检测算法研究 被引量：8

1

作者 付跃文 梁加红 +1 位作者 李猛 刘全平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1876-1880,共5页

在层次包围盒的基础上,提出一种基于多智能体粒子群的快速碰撞检测方法。算法首先利用层次包围盒方法快速减小物体间可能发生的碰撞检测区域,并基于随机碰撞检测核心思想将问题转变为物体特征对间距离机制的非线性优化问题,在建立的层... 在层次包围盒的基础上,提出一种基于多智能体粒子群的快速碰撞检测方法。算法首先利用层次包围盒方法快速减小物体间可能发生的碰撞检测区域,并基于随机碰撞检测核心思想将问题转变为物体特征对间距离机制的非线性优化问题,在建立的层次拓扑结构基础上,结合多智能体系统技术和粒子群算法的进化策略,设计了一种多智能体粒子群算法来求解碰撞检测问题。通过仿真测试表明,该算法具有很高的搜索效率和寻优性能,能够满足碰撞检测的实时性要求。 展开更多

关键词 碰撞检测 层次包围盒 粒子群算法 多智能体 拓扑结构

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电力系统无功优化的多智能体粒子群优化算法 被引量：132

2

作者 赵波 曹一家 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期1-7,共7页

无功优化是电力系统实现电压和无功功率最优控制和调度的基础,提出了一种全新的优化算法——多智能体粒子群优化算法来求解此类优化问题。该算法结合 multi-agent系统和粒子群优化技术,构造了一个格子环境,所有 Agent都固定在格子环境... 无功优化是电力系统实现电压和无功功率最优控制和调度的基础,提出了一种全新的优化算法——多智能体粒子群优化算法来求解此类优化问题。该算法结合 multi-agent系统和粒子群优化技术,构造了一个格子环境,所有 Agent都固定在格子环境中。每一个 Agent 相当于粒子群优化算法中的一个粒子,它们通过与其邻居的竞争、合作和自学习操作,并且吸收了粒子群优化算法的进化机理,能够更快地、更精确地收敛到全局最优解。在 IEEE 30 节点系统上进行校验,并与其它方法比较,结果表明,提出的算法具有质量高的解、收敛特性好、运行速度快的突出优点。 展开更多

关键词 无功优化 电力系统 粒子群优化算法 无功功率 电压 校验 MULTI-AGENT系统 多智能体 自学习 运行速度

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改进量子行为粒子群算法智能组卷策略研究 被引量：11

3

作者 李欣然 樊永生 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期236-239,共4页

提出一种求解智能组卷问题的改进量子粒子群算法。首先,通过定义粒子进化速度及粒子聚集度,将惯性权重表示为粒子进化速度和粒子聚集度的函数,使惯性权重具有自适应性。其次,将慢变函数引入传统位置更新公式中,以有效地解决陷入局部最... 提出一种求解智能组卷问题的改进量子粒子群算法。首先,通过定义粒子进化速度及粒子聚集度,将惯性权重表示为粒子进化速度和粒子聚集度的函数,使惯性权重具有自适应性。其次,将慢变函数引入传统位置更新公式中,以有效地解决陷入局部最优解的问题。最后,根据项目反应原理对组卷问题进行数学建模。仿真实验表明,与标准粒子群算法和量子粒子群算法相比,所提算法在组卷成功率和组卷效率方面均具有更好的性能。 展开更多

关键词 量子行为的粒子群优化算法(QPSO) 自适应 惯性权重 慢变函数 项目反应理论(IRT) 智能组卷

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多智能体粒子群算法在配电网络重构中的应用 被引量：5

4

作者 肖鲲 黄挚雄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第8期221-224,227,共5页

结合多智能体的学习、协调策略及粒子群算法,提出了一种基于多智能体粒子群优化的配电网络重构方法。该方法采用粒子群算法的拓扑结构来构建多智能体的体系结构,在多智能体系统中,每一个粒子作为一个智能体,通过与邻域的智能体竞争、合... 结合多智能体的学习、协调策略及粒子群算法,提出了一种基于多智能体粒子群优化的配电网络重构方法。该方法采用粒子群算法的拓扑结构来构建多智能体的体系结构,在多智能体系统中,每一个粒子作为一个智能体,通过与邻域的智能体竞争、合作,能够更快、更精确地收敛到全局最优解。粒子的更新规则减少了算法不可行解的产生,提高了算法效率。实验结果表明,该方法具有很高的搜索效率和寻优性能。 展开更多

关键词 配电网络重构 粒子群算法 多智能体 拓扑结构

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基于量子粒子群与标准粒子群混合算法的框架结构异构体系模型参数辨识 被引量：6

5

作者 张迁 丁建国 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期177-184,共8页

为了研究相邻框架结构地震碰撞问题,经常将框架结构动力学模型简化为树形拓扑结构,以提高计算效率。该文提出了一种将量子粒子群与标准粒子群结合的参数辨识方法,基于结构的动力特性等效原则,对框架结构建立适应于多体系统传递矩阵法(MS... 为了研究相邻框架结构地震碰撞问题,经常将框架结构动力学模型简化为树形拓扑结构,以提高计算效率。该文提出了一种将量子粒子群与标准粒子群结合的参数辨识方法,基于结构的动力特性等效原则,对框架结构建立适应于多体系统传递矩阵法(MS-TMM)高效计算的树形拓扑系统动力学模型,模型的相关力学参数的确定是基于量子粒子群与标准粒子群混合算法,由有限元方法计算得到模态参数,通过参数辨识的方法来完成。为了验证所提出方法的有效性,以三层框架结构为工程算例,将三层框架结构转化为树形拓扑力学模型,通过提出的参数辨识方法和标准量子粒子群算法分别进行参数辨识,并将两种方法的辨识结果分别利用多体系统传递矩阵法(MS-TMM)计算频率,将频率计算结果分别与Ansys结果进行比较。结果表明,该文方法的识别精度优于标准量子粒子群算法。 展开更多

关键词 多体系统传递矩阵法 框架结构 力学模型 量子粒子群与标准粒子群混合算法 参数辨识

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基于量子粒子群搜索策略的混合蛙跳算法 被引量：12

6

作者 唐德玉 蔡先发 +1 位作者 齐德昱 杨进 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第29期29-33,共5页

混合蛙跳算法(SFLA)是一种全新的群体智能优化算法。针对基本混合蛙跳算法局部搜索能力差,因而优化精度低、收敛速度慢的缺点,引入量子粒子群算法的搜索策略,提出了一种基于量子粒子群搜索策略的混合蛙跳算法(QPSO-SFLA)。通过对基准函... 混合蛙跳算法(SFLA)是一种全新的群体智能优化算法。针对基本混合蛙跳算法局部搜索能力差,因而优化精度低、收敛速度慢的缺点,引入量子粒子群算法的搜索策略,提出了一种基于量子粒子群搜索策略的混合蛙跳算法(QPSO-SFLA)。通过对基准函数进行测试,实验结果表明改进的算法大大提高了算法的收敛速度,增强了算法的寻优能力。 展开更多

关键词 群体智能优化 搜索策略 混合蛙跳算法 量子粒子群算法

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基于Nelder-Mead单纯形法的改进量子行为粒子群算法 被引量：10

7

作者 郑伟博 张纪会 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期97-104,共8页

针对PSO算法搜索精度较低,并且在复杂多模态函数优化中,容易陷入局部极值的问题,提出了一种改进的量子行为粒子群优化算法。研究了该算法的基本原理、给出了算法流程并采用正交试验的方式获得了一套通用性较强的算法参数。并以CEC’13... 针对PSO算法搜索精度较低,并且在复杂多模态函数优化中,容易陷入局部极值的问题,提出了一种改进的量子行为粒子群优化算法。研究了该算法的基本原理、给出了算法流程并采用正交试验的方式获得了一套通用性较强的算法参数。并以CEC’13的28个测试函数作为测试集,采用Wilcoxon符号秩检验将NM-QPSO算法分别与PSO算法和QPSO算法的误差进行比较试验。试验表明:NM-QPSO算法在统计意义上优于传统的PSO算法和QPSO算法,并且在高维函数优化中,具有显著优势。 展开更多

关键词 群体智能 粒子群优化算法 量子行为粒子群优化算法 Nelder Mead单纯形法

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粒子群算法量子模型 被引量：2

8

作者 江炳坤 王鹏 +1 位作者 肖黎彬 秦永波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第A02期50-53,共4页

针对目前粒子群优化(PSO)算法理论基础薄弱,算法本质的分析还未形成体系的问题,从微观的角度出发,以量子力学为基础,提出并建立了粒子群优化算法的量子模型。模型采用无限深方势阱为分析背景,将算法的搜索过程解释为量子状态的转换,并... 针对目前粒子群优化(PSO)算法理论基础薄弱,算法本质的分析还未形成体系的问题,从微观的角度出发,以量子力学为基础,提出并建立了粒子群优化算法的量子模型。模型采用无限深方势阱为分析背景,将算法的搜索过程解释为量子状态的转换,并通过模型解释算法执行过程中的内部机制,最后通过实验证明了所提出PSO算法寻优的量子本质。 展开更多

关键词 群体智能 粒子群优化算法 全局优化 量子模型 无限深方势阱

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基于改进量子粒子群算法的云计算资源调度 被引量：14

9

作者 赵莉 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期223-228,共6页

资源调度优化是云计算系统应用中的关键技术,针对标准量子粒子群优化算法收敛速度慢、求解效率低的缺陷,提出一种基于改进量子粒子群算法的云计算资源调度方法。首先在分析云计算资源调度研究现状的基础上,建立了相应的数学模型,然后采... 资源调度优化是云计算系统应用中的关键技术,针对标准量子粒子群优化算法收敛速度慢、求解效率低的缺陷,提出一种基于改进量子粒子群算法的云计算资源调度方法。首先在分析云计算资源调度研究现状的基础上,建立了相应的数学模型,然后采用量子粒子群优化算法对其进行求解,在求解过程中,对平均最优位置进行随机扰动,协助粒子逃离局部最优解,最后采用通过仿真实验对其性能进行分析。结果表明,该文方法可以有效提高云计算资源的利用率,保证它们之间负载均衡,具有较好的应用价值。 展开更多

关键词 云计算系统 量子粒子群算法 资源调度方法 资源利用率 数据处理 群智能优化算法 数学模型

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基于量子遗传的混合粒子群优化算法 被引量：5

10

作者 赵莉 董玉民 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期2566-2571,共6页

为提高智能优化算法的性能,将其更好地应用到各个领域,提出了一种两阶段优化算法。在改进的量子遗传算法的基础上,进一步结合粒子群优化算法,构造了量子遗传-粒子群混合算法。通过量子遗传算法对问题进行初步求解,将第一阶段的优化结果... 为提高智能优化算法的性能,将其更好地应用到各个领域,提出了一种两阶段优化算法。在改进的量子遗传算法的基础上,进一步结合粒子群优化算法,构造了量子遗传-粒子群混合算法。通过量子遗传算法对问题进行初步求解,将第一阶段的优化结果作为粒子群算法的初始值,进行第二阶段的问题求解过程,得到问题的最终优化解。通过实验将该算法与传统优化算法进行比较,实验结果表明,该算法在性能方面有一定程度的提高。 展开更多

关键词 智能优化算法 量子遗传 粒子群算法 最优化 混合算法

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基于粒子群算法⁃模糊PID控制的前驱体材料反应釜pH值优化控制 被引量：5

11

作者 孙言锴 刘洋 +4 位作者 刘飘 熊伟 邬青秀 李然 黄光耀 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期221-225,共5页

针对锂离子电池前驱体材料工业生产中反应釜pH值控制存在的非线性、时滞性以及易受干扰等控制难点,引入基于粒子群算法⁃模糊PID控制的自整定算法,采用MATLAB的simulink仿真软件对算法进行仿真,并与传统PID算法进行对比,以验证自整定算... 针对锂离子电池前驱体材料工业生产中反应釜pH值控制存在的非线性、时滞性以及易受干扰等控制难点,引入基于粒子群算法⁃模糊PID控制的自整定算法,采用MATLAB的simulink仿真软件对算法进行仿真,并与传统PID算法进行对比,以验证自整定算法的快速性、稳定性与鲁棒性。将该算法应用于工业实践中,并与传统PID控制进行对比,系统最大超调量、稳定时间、频率波动范围、pH波动范围均得到改善,显著提高了系统控制性能,为解决前驱体材料生产中反应釜中pH值控制提供了解决途径。 展开更多

关键词 粒子群算法 模糊PID控制 PH值 正极材料 前驱体 反应釜 智能控制 共沉淀反应

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一种群体智能融合算法及其在应急设施选址的应用 被引量：3

12

作者 许骏 许晓东 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第4期667-673,共7页

针对粒子群优化算法早熟及细菌觅食算法收敛慢的问题,提出了将量子粒子群优化与细菌觅食算法融合的一种群体智能融合算法。该算法将细菌觅食、量子计算理论及粒子群优化的优点进行融合,以细菌觅食算法为主体,将量子进化算法及粒子群优... 针对粒子群优化算法早熟及细菌觅食算法收敛慢的问题,提出了将量子粒子群优化与细菌觅食算法融合的一种群体智能融合算法。该算法将细菌觅食、量子计算理论及粒子群优化的优点进行融合,以细菌觅食算法为主体,将量子进化算法及粒子群优化算法嵌入其中,从而极大地提高了算法的性能。通过对三个标准函数求解和验证,结果表明该算法提高了收敛精度及速度。最后用该算法求解公共卫生应急服务设施点选址问题,取得了较好的效果,说明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 群体智能算法 量子粒子群优化 细菌觅食算法 应急选址

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基于多智能体粒子群的协同空战目标决策研究 被引量：11

13

作者 付跃文 王元诚 +1 位作者 陈珍 范文澜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期4151-4157,共7页

以多机多目标协同空战为研究背景,针对复杂多变的战场态势,结合敌我双方的实战约束条件和威胁评估函数,建立了一种能够体现火力攻击优先级的协同空战目标决策仿真模型。为了能够快速准确的求解决策方案,通过在基本粒子群算法中引入多智... 以多机多目标协同空战为研究背景,针对复杂多变的战场态势,结合敌我双方的实战约束条件和威胁评估函数,建立了一种能够体现火力攻击优先级的协同空战目标决策仿真模型。为了能够快速准确的求解决策方案,通过在基本粒子群算法中引入多智能体理论中的交互机制,并分别设计智能体邻域合作算子、变异算子和自学习算子,提出了一种改进的多智能体粒子群算法。仿真结果表明,该算法能够计算得到合理有效的决策方案,并且具有良好的仿真实时性。 展开更多

关键词 协同空战 多目标决策 多智能体系统 粒子群算法

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离散粒子群优化算法在输电网络扩展规划中的应用 被引量：42

14

作者 胡家声 郭创新 +2 位作者 叶彬 段惠明 曹一家 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第20期31-36,共6页

输电网络扩展规划是一个非常复杂的大规模组合优化问题。文中研究了离散粒子群优化(DPSO)算法在单阶段输电网络扩展规划中的应用,提出一种基于黑板系统的多智能体协调模型。该模型中,DPSO算法利用黑板系统进行粒子间信息共享,有效地提... 输电网络扩展规划是一个非常复杂的大规模组合优化问题。文中研究了离散粒子群优化(DPSO)算法在单阶段输电网络扩展规划中的应用,提出一种基于黑板系统的多智能体协调模型。该模型中,DPSO算法利用黑板系统进行粒子间信息共享,有效地提高了算法的全局收敛能力。通过构造节点扩展矩阵和速度矩阵,建立了输电网络扩展规划问题的求解模型和DPSO求解算法。该算法已成功用于IEEE Garver-6等两个系统,计算结果表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 输电网络扩展规划 离散粒子群优化算法 黑板系统 多智能体协调模型

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基于群智能算法的玻璃切割问题求解研究 被引量：1

15

作者 毛力 童科 +1 位作者 沈明明 董洪伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期171-173,共3页

通过对玻璃切割问题的研究,提出一种融合量子粒子群优化和蚁群优化的混合算法(QPSO-ACO算法)。该算法对QPSO及ACO的模型进行必要的修改,以实现对玻璃切割中的旅行商问题的较好求解。同时充分利用QPSO的快速性、全局收敛性和ACO的正反馈... 通过对玻璃切割问题的研究,提出一种融合量子粒子群优化和蚁群优化的混合算法(QPSO-ACO算法)。该算法对QPSO及ACO的模型进行必要的修改,以实现对玻璃切割中的旅行商问题的较好求解。同时充分利用QPSO的快速性、全局收敛性和ACO的正反馈性及求精解效率高等特点,达到优势互补。实验结果表明,QPSO-ACO算法寻优能力较强,是解决玻璃切割问题的有效方法。 展开更多

关键词 群智能算法 量子粒子群优化 蚁群优化 玻璃切割 旅行商问题

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量子粒子群结合小波变换识别结构模态参数 被引量：6

16

作者 常军 巩文龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期42-46,共5页

通过对结构响应进行连续小波变换将多自由度模态参数识别转化为多个单自由度模态参数识别。建立小波骨架理论公式与由结构输出信号计算而得的小波骨架之差为目标函数的优化问题,通过搜索包含于小波骨架理论公式中的模态参数的取值而使... 通过对结构响应进行连续小波变换将多自由度模态参数识别转化为多个单自由度模态参数识别。建立小波骨架理论公式与由结构输出信号计算而得的小波骨架之差为目标函数的优化问题,通过搜索包含于小波骨架理论公式中的模态参数的取值而使目标值最小,从而将优化问题转化为模态参数识别问题。量子粒子群算法是一种基于群体智能理论的优化算法。将量子粒子群算法应用到上述方法中一次性识别出结构的频率、阻尼和振型。最后采用数值模拟的简支梁对该方法进行有效性验证。结果表明,量子粒子群算法结合连续小波变换可以有效地识别环境激励下的结构模态参数。 展开更多

关键词 连续小波变换 量子粒子群算法 环境激励 结构模态参数识别 智能优化算法

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挺进深蓝:从单体仿生到群体智能 被引量：13

17

作者 陈健瑞 王景璟 +3 位作者 侯向往 方政儒 杜军 任勇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2458-2467,共10页

近年来,群体智能作为一项多学科融合的新技术在各领域的研究成果斐然,例如共享出行、蜂群无人机系统、水下多智能体平台等,但与水下场景结合的群体智能技术缺乏系统的归纳,有必要对水下群体智能技术的发展现状和趋势进行讨论和分析.本... 近年来,群体智能作为一项多学科融合的新技术在各领域的研究成果斐然,例如共享出行、蜂群无人机系统、水下多智能体平台等,但与水下场景结合的群体智能技术缺乏系统的归纳,有必要对水下群体智能技术的发展现状和趋势进行讨论和分析.本文对群体智能理论进行了详尽的分析,给出了群体智能的完整概念、具体算法以及应用领域.文中指出,为解决海洋复杂环境对探测、通信等造成的一系列困难,需要将群体智能技术应用于水下场景.本文就国内外水下群体智能技术的研究现状进行了总结,对水下群体智能存在的环境复杂、通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限的难点进行了评述.针对这些难点,本文对结合群体智能理论的时变环境感知技术、传感网络设计、协同导航定位技术、路径规划技术、水下编队控制以及分布式自主决策技术进行了分析,并在文末给出水下群体智能技术未来在跨域通信、多平台异构、自主作业能力革新方面的发展趋势和展望. 展开更多

关键词 群体智能 水下机器人 智能控制 多智能体 自主潜航器 粒子群算法 分布式系统 水下通信

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基于强度折减与智能算法的井下充填体强度预测 被引量：11

18

作者 吉坤 韩斌 +2 位作者 胡亚飞 吴凡 邱剑辉 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期796-805,共10页

矿山充填系统在试运行期间的充填料浆配合比变化较大,如何快速准确地获得井下各采场的充填体强度对相邻采场的安全开采来说至关重要。本文首先以料浆浓度(质量分数)、水泥掺量、人工砂尾砂比和养护时间作为输入因子,以室内实验充填体单... 矿山充填系统在试运行期间的充填料浆配合比变化较大,如何快速准确地获得井下各采场的充填体强度对相邻采场的安全开采来说至关重要。本文首先以料浆浓度(质量分数)、水泥掺量、人工砂尾砂比和养护时间作为输入因子,以室内实验充填体单轴抗压强度S_(L)作为输出因子,建立了一种ANN-PSO预测模型。然后定义了充填体强度预测折减系数k的概念,并通过对比大量相同配合比下的室内实验充填体强度值S_(L)和实际生产充填体强度值S_(E),计算获得了两者之间的k值。该模型对室内实验充填体强度值S_(L)的预测性能较好,在预测时其平均相对误差为2.41%,可决系数R^(2)为0.992。采用所建模型并联合强度折减系数k,成功预测并分析了某矿山井下263条进路内充填体的实际生产测定值S_(E),为开采充填采场相邻矿体的支护工作提供了及时有效的指导。 展开更多

关键词 充填体强度 智能预测 人工神经网络 粒子群算法 强度折减

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基于多智能体联盟的多机协同空战任务分配 被引量：21

19

作者 刁兴华 方洋旺 +1 位作者 肖冰松 毛东辉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1268-1275,共8页

基于多智能体联盟形成理论,分析了网络化条件下多平台多目标攻击任务分配问题.将协同任务分配的过程视为复杂联盟的生成过程,首先将对目标总体的打击任务分解为一系列子任务,各子任务再进一步分解为单个平台能够完成的任务单元;再根据... 基于多智能体联盟形成理论,分析了网络化条件下多平台多目标攻击任务分配问题.将协同任务分配的过程视为复杂联盟的生成过程,首先将对目标总体的打击任务分解为一系列子任务,各子任务再进一步分解为单个平台能够完成的任务单元;再根据联盟特征函数的定义分别建立联盟报酬、能力成本、通信开销模型,以联盟特征函数作为空战任务分配目标函数;最后引入离散粒子群优化算法进行联盟生成,采用二进制矩阵编码形式,设计粒子可行性检查策略.仿真实验验证了本方法在协同制导条件下空战任务分配的合理性与有效性. 展开更多

关键词 协同空战 任务分配 多智能体联盟 特征函数 离散粒子群优化算法

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船舶区域配电系统全智能体重构及其优化研究 被引量：19

20

作者 张威 施伟锋 胡红钱 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期9-15,共7页

为确保船舶电力系统故障发生时主电力推进动力系统不失去供电,对电力推进船舶区域配电系统的拓扑结构重构方法进行了深入研究。依托智能体理论,设计了一种环境智能感知、信念产生、目标控制、粒子群最优决策的全智能体重构方法,实施船... 为确保船舶电力系统故障发生时主电力推进动力系统不失去供电,对电力推进船舶区域配电系统的拓扑结构重构方法进行了深入研究。依托智能体理论,设计了一种环境智能感知、信念产生、目标控制、粒子群最优决策的全智能体重构方法,实施船舶区域配电系统故障的拓扑重构。重构策略以保证全船的不间断供电、负荷损失最小、继电保护效率最高等为目标。对某电力推进船舶区域配电系统电网发生三相短路工况的仿真实验表明,所设计的全智能体方法相比粒子群算法、遗传算法的电力系统重构更能保证船舶电力系统的安全运行,且具有电力系统故障时重构功率损耗更小、开关效率更高的优点;进一步提高了船舶电力系统的安全可靠性。 展开更多

关键词 船舶电力系统 区域配电 系统重构 智能体 二进制粒子群算法

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