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题名具有引导者的多智能体网络系统的脉冲一致性
被引量：7
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作者
颜青
马米花
吴海亮
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机构
铜仁学院数学与计算机科学系
上海大学上海市应用数学和力学研究所
济南市市政工程设计研究院有限责任公司
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出处
《动力学与控制学报》
2012年第2期152-156,共5页
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基金
贵州省科学技术基金项目(20122316)
铜仁学院科研启动基金项目(TS1112)
福建省教育厅科技项目(JA11172)~~
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文摘
多智能体网络系统的协调与控制在工程领域中有着重要的作用.本文给出了具有引导者的一阶多智能体网络系统的动力学模型.模型中,假设网络系统中仅有一个智能体在一系列离散时刻基于自身及引导者的信息,以脉冲跳跃方式改变自身的状态.应用矩阵理论、数值分析理论、脉冲微分方程等理论给出了网络系统达到一致的一个充分条件.计算机仿真实验验证了算法的正确性和有效性,展示了系统的一致收敛速度与脉冲间隔、脉冲强度之间的关系.
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关键词
多智能体网络系统
一致性
脉冲牵引控制
协调控制
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Keywords
networked muhi-agent system, consensus, impulsive pinning control, cooperative control
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分类号
O157.5
[理学—基础数学]
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题名多智能体网络系统中的领导者对称
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作者
李自强
纪志坚
程传良
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机构
青岛大学自动化与电气工程学院
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出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2016年第3期75-80,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61374062)
山东省杰出青年科学基金资助项目(JQ201419)
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文摘
针对多智能体网络系统中领导者的数量和位置对系统可控性的影响,本文在领导者-跟随者框架下,利用图论和矩阵的研究方法,将多种情况下的领导者对称问题做了重新的总结与定义,同时指出图的拓扑结构对称只是领导者对称的特殊情况,在这种情况下的领导者对称并非系统不可控的充分条。另外,对具有使领导者保持不变的非平凡自同构情况做了阐述,得到了此种情况下领导者对称仅是可控性的充分条件,并给出实例进行验证。验证结果表明,相应的结果能够更加清晰、准确地解决领导者对称和可控性问题。该研究为更为复杂图的可控性提供了方向和方法。
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关键词
多智能体网络系统
领导者对称
拓扑结构对称
非平凡自同构
可控性
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Keywords
networked multi-agent systems
leader symmetry
the symmetry of topological structure
nontrivial automorphism
controllability
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O157.5
[理学—基础数学]
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