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非平衡拓扑结构的多智能体网络系统一致性协议
被引量：
28
1
作者
谭拂晓
关新平
刘德荣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1087-1092,共6页
针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一...
针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一致收敛准则.对于多智能体网络连续系统,该系统的一致平衡点最终收敛于初始状态的凸组合,本文最终确定了非平衡拓扑结构的一致平衡点.如果多智能体网络系统的拓扑结构没有改变,在离散状态下系统的一致平衡点仍收敛于初始状态的凸组合,并且离散状态下系统的一致平衡点与连续状态下系统的一致平衡点相等.最后采用8个智能体组成的网络拓扑进行计算机仿真,验证理论的正确性.
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关键词
多智能体网络系统
有向图
一致性协议
一致平衡点
凸组合
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职称材料
多智能体网络系统的自适应协调控制
被引量：
1
2
作者
马连增
陈雪波
张化光
《智能系统学报》
北大核心
2012年第3期220-224,共5页
为实现多智能体网络系统的协调控制,设计了一种新型的带有自适应协调器的控制器.基于动态图建立了多智能体网络系统的模型,并考虑了系统的非线性互联和不可避免存在的时变时滞.应用分布式控制策略,设计了自适应参数估计的协调器,用于调...
为实现多智能体网络系统的协调控制,设计了一种新型的带有自适应协调器的控制器.基于动态图建立了多智能体网络系统的模型,并考虑了系统的非线性互联和不可避免存在的时变时滞.应用分布式控制策略,设计了自适应参数估计的协调器,用于调节智能体之间的互联强度,使网络达到稳定的预设水平.并基于Lyapunov-Kra-sovskii泛函和自适应动态偏差反馈控制技术,根据拉萨尔不变集原理证明了偏差控制系统的渐近收敛性.这种控制方法,可在系统参数不确定的情况下,同时完成参数估计和协调控制.所设计的控制律和自适应律简单,易于实现,仿真示例验证了所提方法的有效性.
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关键词
多智能体网络系统
协调控制
自适应控制
网络
控制
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职称材料
题名
非平衡拓扑结构的多智能体网络系统一致性协议
被引量：
28
1
作者
谭拂晓
关新平
刘德荣
机构
燕山大学电气工程学院
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1087-1092,共6页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(60525303)
国家自然科学基金委优秀创新团队项目(60621001)
文摘
针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一致收敛准则.对于多智能体网络连续系统,该系统的一致平衡点最终收敛于初始状态的凸组合,本文最终确定了非平衡拓扑结构的一致平衡点.如果多智能体网络系统的拓扑结构没有改变,在离散状态下系统的一致平衡点仍收敛于初始状态的凸组合,并且离散状态下系统的一致平衡点与连续状态下系统的一致平衡点相等.最后采用8个智能体组成的网络拓扑进行计算机仿真,验证理论的正确性.
关键词
多智能体网络系统
有向图
一致性协议
一致平衡点
凸组合
Keywords
networked multi-agent systems
digraph（directed graph）
consensus protocol
consensus value
convex combination
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
多智能体网络系统的自适应协调控制
被引量：
1
2
作者
马连增
陈雪波
张化光
机构
东北大学信息科学与工程学院
辽宁科技大学电子与信息工程学院
出处
《智能系统学报》
北大核心
2012年第3期220-224,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874017
61034005)
文摘
为实现多智能体网络系统的协调控制,设计了一种新型的带有自适应协调器的控制器.基于动态图建立了多智能体网络系统的模型,并考虑了系统的非线性互联和不可避免存在的时变时滞.应用分布式控制策略,设计了自适应参数估计的协调器,用于调节智能体之间的互联强度,使网络达到稳定的预设水平.并基于Lyapunov-Kra-sovskii泛函和自适应动态偏差反馈控制技术,根据拉萨尔不变集原理证明了偏差控制系统的渐近收敛性.这种控制方法,可在系统参数不确定的情况下,同时完成参数估计和协调控制.所设计的控制律和自适应律简单,易于实现,仿真示例验证了所提方法的有效性.
关键词
多智能体网络系统
协调控制
自适应控制
网络
控制
Keywords
multi-agent networked systems
coordination control
adaptive control
network control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非平衡拓扑结构的多智能体网络系统一致性协议
谭拂晓
关新平
刘德荣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
28
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多智能体网络系统的自适应协调控制
马连增
陈雪波
张化光
《智能系统学报》
北大核心
2012
1
在线阅读
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职称材料
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