基于多智能体仿真的客滚船预配载模糊评价研究

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作者 唐国磊 刘雯婧 +2 位作者 阴振瀚 郭彦欣 甄中函 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期112-118,共7页

为全面有效评价客滚船预配载方案,提出一种基于多智能体仿真和模糊理论的客滚船预配载方案评价方法。从船舶安全性、车辆安全性和经济效益等方面提出客滚船预配载方案评价指标体系;基于智能体仿真和微观交通仿真技术建立滚装车辆登船仿... 为全面有效评价客滚船预配载方案,提出一种基于多智能体仿真和模糊理论的客滚船预配载方案评价方法。从船舶安全性、车辆安全性和经济效益等方面提出客滚船预配载方案评价指标体系;基于智能体仿真和微观交通仿真技术建立滚装车辆登船仿真模型量化评价指标;基于模糊理论的评价方法综合评估客滚船预配载方案,并通过应用实例验证该方法的有效性。结果表明:所提出的方法可直观地综合评价客滚船预配载方案,为预配载方案改进提供决策支持。 展开更多

关键词 客滚船 预配载方案 综合评价 多智能体仿真 模糊理论

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矿工安全行为的群体演化和干预策略研究:基于多智能体仿真分析

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作者 王新平 申宇 +2 位作者 苏畅 孙林辉 袁晓芳 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第8期197-205,共9页

随着我国多数矿山企业正实现从“系统智能化”向“智能系统化”的跨越,矿工群体逐渐呈现知识化、年轻化的特征。为推进矿工安全行为管理,结合后悔理论构建了包含情绪反应的矿工安全行为决策模型,并制定了考虑矿工风险偏好异质性的互动规... 随着我国多数矿山企业正实现从“系统智能化”向“智能系统化”的跨越,矿工群体逐渐呈现知识化、年轻化的特征。为推进矿工安全行为管理,结合后悔理论构建了包含情绪反应的矿工安全行为决策模型,并制定了考虑矿工风险偏好异质性的互动规则,通过多智能体仿真的方法,探讨了正念和警示两类事前干预策略下矿工群体安全行为的演化路径。结果表明,仅靠处罚这一事后控制手段并不能有效促进矿工选择安全行为;在事前干预策略中,正念策略比警示策略更有利于促进矿工的安全行为,且这两种策略具有协同效应。此外,矿工之间的互动强度会影响安全行为决策,连结的邻居数量越多,邻居更新越快,矿工会越倾向选择不安全行为。最后,在陕西榆林某矿山企业开展了现场实验,实证检验了正念策略和警示策略对矿工安全行为的激励作用。 展开更多

关键词 矿工安全行为 群体演化 后悔理论 多智能体仿真 ANYLOGIC

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多范式人工社会建模与多智能体仿真平台框架 被引量：8

3

作者 陈彬 邱晓刚 郭刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1702-1707,共6页

ACP(Artificial Society,Computational Experiments,Parallel Execution)方法是一种新的解决突发事件应急管理的理论方法。基于ACP方法和多范式建模理论,提出了多范式人工建模方法及其运行支撑多智能体仿真环境,利用模型变换支持人工... ACP(Artificial Society,Computational Experiments,Parallel Execution)方法是一种新的解决突发事件应急管理的理论方法。基于ACP方法和多范式建模理论,提出了多范式人工建模方法及其运行支撑多智能体仿真环境,利用模型变换支持人工社会多领域建模,改造基于组件的并行仿真支撑形成支持FIPA(Foundation for Intelligent Physical Agents)协议的多智能体仿真引擎。以此为基础,最后提出了多范式人工社会建模与多智能体仿真平台框架。包括人工社会建模环境、人工社会运行环境和人工社会实验环境。该框架同时也是"非常规突发事件模拟仿真与计算实验集成升华平台"的重要支撑。 展开更多

关键词 ACP方法 多范式建模 多智能体仿真 人工社会建模环境 人工社会运行环境 人工社会实验环境

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基于多智能体仿真的交通诱导系统效率评价 被引量：8

4

作者 唐克双 张桁嘉 衣谢博闻 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2630-2639,共10页

为了研究基于可变情报板的交通诱导系统对交通资源利用效率的优化效果,利用多智能体仿真模型开发了仿真与评价平台。对3种典型交通诱导策略进行了仿真实验,采用平均行驶时间、平均巡泊时间和停车失败率的指标评价了诱导效果。结果表明:... 为了研究基于可变情报板的交通诱导系统对交通资源利用效率的优化效果,利用多智能体仿真模型开发了仿真与评价平台。对3种典型交通诱导策略进行了仿真实验,采用平均行驶时间、平均巡泊时间和停车失败率的指标评价了诱导效果。结果表明:行车诱导和停车诱导分别对平均行驶时间和停车失败率有改善效果,并且交通诱导系统在不同交通需求水平下对交通运行状态和停车资源使用状况的影响存在差异性,在发布诱导信息时,需要综合考虑交通需求水平和诱导策略。 展开更多

关键词 交通诱导系统 可变情报板 路径选择模型 停车选择模型 多智能体仿真

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集成复杂网络与多智能体仿真的人肉搜索效率研究 被引量：4

5

作者 吴江 贺超城 朱侯 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第1期68-75,共8页

为了探究人肉搜索中网民所处的网络拓扑及其性质对人肉搜索效率的影响,本文基于多智能体建模仿真的方法,从网民线下搜索、线上交流的微观层面构建人肉搜索仿真系统,将时间成本作为效率的评价指标,基于Python Network X实现了仿真系统。... 为了探究人肉搜索中网民所处的网络拓扑及其性质对人肉搜索效率的影响,本文基于多智能体建模仿真的方法,从网民线下搜索、线上交流的微观层面构建人肉搜索仿真系统,将时间成本作为效率的评价指标,基于Python Network X实现了仿真系统。在平均度较小时,无标度网络下人肉搜索效率有明显优势,控制无标度网络的核心节点可以有效减缓人肉搜索效率,小世界网络重连概率在0.1左右人肉搜索效率最高;平均度较大时,小世界网络下人肉搜索效率有一定优势,单调的增加或减少平均度对人肉搜素效率的影响不明显,小世界网络重连概率的影响不明显,控制无标度网络核心节点的影响不明显。基于多智能体的人肉搜索仿真系统从微观层面对网民线下搜索、线上交流的过程进行模拟,得到网民所处网络结构对人肉搜索效率的影响规律,有助于政府和网络平台利用和控制人搜索现象,实现网络虚拟空间的和谐健康发展。 展开更多

关键词 复杂网络 多智能体仿真 人肉搜索 搜索效率 用户行为

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基于多智能体仿真的城市轨道交通限流策略 被引量：7

6

作者 鲁工圆 雷元争 张宏翔 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1189-1197,共9页

针对高峰时段城市轨道交通线路过饱和客流的运输效率问题,基于地铁线路的网络拓扑结构与客流需求矩阵,建立了以客运周转量最大为目标的城市轨道交通线网限流的多智能体仿真模型。该模型以Anylogic软件为建模基础,通过构建列车类、线路... 针对高峰时段城市轨道交通线路过饱和客流的运输效率问题,基于地铁线路的网络拓扑结构与客流需求矩阵,建立了以客运周转量最大为目标的城市轨道交通线网限流的多智能体仿真模型。该模型以Anylogic软件为建模基础,通过构建列车类、线路类、路网类、乘客类等4类智能体,实现了乘车限流、站台限流和闸机限流等客流控制手段,提出了针对单线多站地铁线路的全线协调的客流控制策略。规模为23个车站、122933对OD(起讫点)的某条地铁线路的客流控制实验结果表明,限流提升了1.01%的总客运周转量。 展开更多

关键词 过饱和客流 多智能体仿真模型 ANYLOGIC 全线协调 客流控制

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网络环境差异下的新产品扩散多智能体仿真 被引量：1

7

作者 林杰 李岩峰 +1 位作者 岳翔宇 聂规划 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2018年第7期3-9,共7页

本文基于复杂网络视角,从微观层面对新产品扩散问题进行了研究。结合心理学、社会学和博弈论构建个体决策行为模型,并设计出一种智能学习方法来实现消费者间的互动。在Anylogic上建立多Agent模型,考虑局部网络效应和全局网络效应,探究... 本文基于复杂网络视角,从微观层面对新产品扩散问题进行了研究。结合心理学、社会学和博弈论构建个体决策行为模型,并设计出一种智能学习方法来实现消费者间的互动。在Anylogic上建立多Agent模型,考虑局部网络效应和全局网络效应,探究网络结构差异下,消费者决策的演化规律和特点。研究发现:(1)网络结构和网络效应差异下,消费者决策演化整体趋势基本一致;(2)全局网络效应下,无标度网络的扩散速度最快,在局部网络效应下,小世界网络和无标度网络的扩散速度明显落后于随机网络;(3)小世界网络和无标度网络信息传递能力强,能获得更佳的扩散结果;(4)由于无标度网络度分布的异质性,特别是在局部网络效应下,群体决策的波动性非常明显。 展开更多

关键词 复杂网络 新产品扩散 多智能体仿真 消费者决策 个体决策行为模型 网络度分布

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基于多智能体仿真模型的个人征信体系建设研究——以安徽省为例 被引量：1

8

作者 邵娜 《征信》 2016年第1期26-31,共6页

建立银行间信贷市场模型说明个人与银行进行不同策略的相关影响,再利用博弈论模型的智能体仿真建模方法建模,分别就无信息共享参与、个体之间信息共享、银行间信息共享以及个人与银行间信息共享4种情况进行模拟分析,从而得出相应的结论... 建立银行间信贷市场模型说明个人与银行进行不同策略的相关影响,再利用博弈论模型的智能体仿真建模方法建模,分别就无信息共享参与、个体之间信息共享、银行间信息共享以及个人与银行间信息共享4种情况进行模拟分析,从而得出相应的结论,最后根据模型分析的结论,结合实际情形,提出相关的政策建议,以推动个人征信体系的发展与完善。 展开更多

关键词 个人征信 多智能体仿真建模 信息不对称 演化博弈

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动态稠密人际网络中创新扩散研究——一个多智能体仿真分析 被引量：1

9

作者 蔡霞 宋哲 耿修林 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2020年第2期125-134,共10页

使用复杂网络模型最新成果——p-GNC网络拟合社交时代的人际网络,运用多智能体仿真法分析了p-GNC网络结构、网络效应强度和社会系统中创新先驱者比例对创新扩散的影响。研究发现,p-GNC网络的平均聚集系数越大、平均度越小,创新扩散规模... 使用复杂网络模型最新成果——p-GNC网络拟合社交时代的人际网络,运用多智能体仿真法分析了p-GNC网络结构、网络效应强度和社会系统中创新先驱者比例对创新扩散的影响。研究发现,p-GNC网络的平均聚集系数越大、平均度越小,创新扩散规模越大,且平均度是创新扩散规模的决定因素。网络效应强度正向影响创新扩散规模,网络效应强度越高,p-GNC网络结构变化对创新扩散规模的影响越大。创新先驱者比例正向影响创新扩散规模,当网络效应强度较高且p-GNC网络呈现出稀疏状态时,提高创新先驱者比例对创新扩散规模的促进作用随创新先驱者比例的增加而边际递减。 展开更多

关键词 创新扩散 动态稠密网络 创新先驱者 多智能体仿真

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多智能体仿真在护理领域的应用 被引量：1

10

作者 高子寒 杨丽 魏晓 《解放军护理杂志》 CSCD 北大核心 2020年第12期71-73,77,共4页

多智能体系统(multi-agent system,MAS)是分布式人工智能的一个重要分支,是一种能够通过计算机建立模型模拟出复杂环境下微观个体间交互现象进而推出宏观局势的微观仿真技术[1]。多智能体仿真技术能打破传统评估测量工具的限制,借助计... 多智能体系统(multi-agent system,MAS)是分布式人工智能的一个重要分支,是一种能够通过计算机建立模型模拟出复杂环境下微观个体间交互现象进而推出宏观局势的微观仿真技术[1]。多智能体仿真技术能打破传统评估测量工具的限制,借助计算机复现出现实医疗环境,再在仿真模型中进行措施干预实验以观察其效果,能避免承担风险,以最节约成本的方式获取最优解决方案[2]。近年来多智能体仿真技术基于能反映出个体行为复杂性这一特点被广泛应用于医疗领域。本文将多智能体仿真技术在护理领域的应用研究进行整理综述,为护理人员提供参考。 展开更多

关键词 多智能体仿真 分布式人工智能 多智能体系统 护理领域 仿真模型 医疗领域 微观个体 干预实验

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基于多智能体的企业竞合研发行为及收益研究

11

作者 朱姗姗 刘凤朝 《运筹与管理》 北大核心 2025年第3期232-239,I0112-I0117,共8页

竞争性研发合作是众多企业为应对日益激烈的市场竞争而采取的常用战略手段。本文以竞争市场中的企业间竞合研发为研究对象,通过概念模型、数量模型和仿真模拟,建立起一个自下而上的多智能体非对称演化博弈仿真模拟系统:设置创新能力差... 竞争性研发合作是众多企业为应对日益激烈的市场竞争而采取的常用战略手段。本文以竞争市场中的企业间竞合研发为研究对象,通过概念模型、数量模型和仿真模拟,建立起一个自下而上的多智能体非对称演化博弈仿真模拟系统:设置创新能力差异的企业主体,并通过引入离散选择模型,实现微观主体互动博弈与宏观市场再分配的联动机制,从而较为准确地反映激烈竞争市场中的竞合关系。在此基础上,本文设计并实施系列模拟实验,考察采用不同合作策略的企业主体在行业诚信度、技术更新速率、社会背叛耐受程度等环境因素不同水平下的收益情况,结果显示出显著的相对收益和绝对收益差异。本文是对企业间竞争性研发合作研究的一次新尝试,能够为企业竞合策略选择提供一定指导。 展开更多

关键词 竞合研发 多智能体仿真 合作策略 市场环境

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基于多智能体的铁路快捷物流作业区作业能力优化仿真研究 被引量：1

12

作者 许植深 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第7期69-77,共9页

铁路快捷物流作业区是铁路快捷物流发展及货运场站业态升级转型的重要作业场所,目前铁路快捷物流作业区能力优化研究仍处空白,难以支撑铁路快捷物流作业区提质增效。以识别作业区作业能力限制瓶颈、提出优化配置建议为目标,以典型铁路... 铁路快捷物流作业区是铁路快捷物流发展及货运场站业态升级转型的重要作业场所,目前铁路快捷物流作业区能力优化研究仍处空白,难以支撑铁路快捷物流作业区提质增效。以识别作业区作业能力限制瓶颈、提出优化配置建议为目标,以典型铁路快捷物流作业区“两台两线”布置形式为仿真场景,装卸作业业务流程为仿真逻辑,构建基于多智能体的仿真模型。通过仿真试验,得出在日作业120车时,叉车利用能力饱和及仓库利用率不足的问题,提出补强叉车配置及加强对仓储资源经营的发展建议;面向叉车能力这一限制因素,进行运量提升情境下的仿真试验,归纳不同运量下叉车配置数量规律,提出配置建议。研究成果可以为提升铁路快捷物流作业区场站作业能力,支撑场站设施升级转型提供参考。 展开更多

关键词 快捷物流 物流中心 设施设备配置 多智能体仿真 离散事件仿真

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基于多智能体交互作用的活动-出行时空分布特性仿真 被引量：4

13

作者 杨敏 杨应翔 +1 位作者 陈健 王炜 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1530-1535,共6页

在多智能体仿真平台上应用强化学习算法对出行者活动-出行的时间规划与地点选择进行了仿真.由于在模型中引入了道路拥挤程度的实时变化参数,环境能随各智能体的决策动态变化,体现出多个智能体处于相同环境时决策的相互影响与个体和环境... 在多智能体仿真平台上应用强化学习算法对出行者活动-出行的时间规划与地点选择进行了仿真.由于在模型中引入了道路拥挤程度的实时变化参数,环境能随各智能体的决策动态变化,体现出多个智能体处于相同环境时决策的相互影响与个体和环境的交互作用.仿真结果表明,基于多智能体交互作用方法得出的出行者个体活动模式,群体交通流量分布与弹性活动地点选择均与实际调查结果相符,二者在交通流量峰值的偏差小于5%,在弹性活动地点选择分布的相关度大于90%。 展开更多

关键词 多智能体仿真 强化学习 活动-出行

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基于STPA与多智能体的列控运营场景危险分析及仿真验证方法 被引量：11

14

作者 张亚东 王硕 +2 位作者 李亚 郭进 李科宏 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期147-155,共9页

针对列控系统运营场景危险行为与危险致因辨识的复杂性特征及其缺乏有效的仿真验证手段等问题,考虑致因因素间呈现的非线性特点,提出1种将系统理论过程分析(STPA)方法与多智能体仿真技术相结合的列控运营场景危险分析及仿真验证方法。... 针对列控系统运营场景危险行为与危险致因辨识的复杂性特征及其缺乏有效的仿真验证手段等问题,考虑致因因素间呈现的非线性特点,提出1种将系统理论过程分析(STPA)方法与多智能体仿真技术相结合的列控运营场景危险分析及仿真验证方法。以单电台无线闭塞中心(RBC)切换场景为例,构建分层控制多智能体结构模型,利用STPA方法辨识RBC切换场景下潜在的不安全控制行为,分析导致不安全控制的危险致因,并针对危险致因制定系统安全约束;结合多智能体仿真技术,设计与构建RBC切换场景多智能体仿真平台,通过危险致因和安全约束的分别注入,对危险场景进行仿真分析,验证危险分析的正确性以及安全约束的可行性。依托京广高铁武汉—广州段下行线某区段数据,以RBC切换场景中的不安全控制行为RBC1-ATP-USCA-7为例进行仿真验证。结果表明:未加安全约束条件时,存在行车事故风险;而在注入安全约束后,行车安全得到相应的保障。 展开更多

关键词 列控系统 运营场景 危险分析 STPA 多智能体仿真 RBC切换场景

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基于CAS理论的多智能体战斗模型仿真研究 被引量：4

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作者 蔡纪伟 朱建冲 +1 位作者 阮冰 程路尧 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2009年第2期19-25,共7页

为了研究基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型的演化、涌现规律,在Swarm平台上建立了一个多智能体的战斗模拟仿真系统,并对战斗过程双方Agent数量和实力的演化进行了模拟仿真,得到了和传统数学模型不一致的结果。基于复杂适应系统... 为了研究基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型的演化、涌现规律,在Swarm平台上建立了一个多智能体的战斗模拟仿真系统,并对战斗过程双方Agent数量和实力的演化进行了模拟仿真,得到了和传统数学模型不一致的结果。基于复杂适应系统理论的多主体仿真模型可以模拟复杂系统的微观行为,进而能够显现出系统宏观涌现现象,非常适合模拟复杂的战争系统。 展开更多

关键词 复杂适应系统 多智能体仿真 SWARM 战斗模型

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带保障智能体的多智能体战斗模型仿真研究 被引量：2

16

作者 朱建冲 蔡纪伟 阮冰 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期55-60,共6页

为了研究基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型的演化和涌现规律,在Swarm平台上建立了一个多智能体的战斗保障模拟仿真系统,并对战斗过程双方兵力耗损和弹药消耗进行了仿真研究,其结果和现实情况比较吻合。基于复杂适应系统理论的多... 为了研究基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型的演化和涌现规律,在Swarm平台上建立了一个多智能体的战斗保障模拟仿真系统,并对战斗过程双方兵力耗损和弹药消耗进行了仿真研究,其结果和现实情况比较吻合。基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型可以模拟复杂系统的微观行为,进而能够显现出系统的宏观涌现现象,对作战研究有着非常重要的方法论意义。 展开更多

关键词 复杂适应系统 多智能体仿真 Swarm战斗保障模型

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面向方面的多智能体分布仿真平台设计优化 被引量：1

17

作者 吴集 金士尧 沈雪石 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2579-2582,2586,共5页

围绕大规模多智能体分布仿真平台的软件体系结构设计问题,提出软件设计的关注点空间模型,然后基于关注点设计—实现二元关系形式化描述横切关注点问题;使用面向方面建模方法对仿真平台中交错关注点进行分离;并对具体实现系统使用面向方... 围绕大规模多智能体分布仿真平台的软件体系结构设计问题,提出软件设计的关注点空间模型,然后基于关注点设计—实现二元关系形式化描述横切关注点问题;使用面向方面建模方法对仿真平台中交错关注点进行分离;并对具体实现系统使用面向方面编程进行体系结构与代码优化。研究结果表明,方面的使用可以在不同关注点模块化中获得对系统软件系统结构设计的改良,且将使系统具有精简的代码,更少的设计和实现组件和组件间更低的耦合。 展开更多

关键词 面向方面 关注点 横切 编织 多智能体仿真

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一种面向仿真的分布式多智能体层次问题求解算法

18

作者 吴集 金士尧 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期101-106,共6页

多智能体分布问题求解复杂度与其组织结构紧密相关,在层次组织中进行多层问题抽象以及子问题并行求解,可以将复杂度为指数规模问题规约为对数规模问题.本文使用基于角色层次组织模型,集成人工智能中已有快速求解算法,提出一种面向仿真... 多智能体分布问题求解复杂度与其组织结构紧密相关,在层次组织中进行多层问题抽象以及子问题并行求解,可以将复杂度为指数规模问题规约为对数规模问题.本文使用基于角色层次组织模型,集成人工智能中已有快速求解算法,提出一种面向仿真的层次式多智能体问题求解算法.算法具有良好的计算复杂度、灵活性与可扩展性,已应用于战场仿真中多智能体的协同. 展开更多

关键词 多智能体仿真 MARKOV决策过程 智能体组织 计算复杂度

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基于两阶段深度强化学习算法的多智能体自由合谋竞价机理研究 被引量：5

19

作者 刘飞宇 王吉文 +1 位作者 王正风 王蓓蓓 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4626-4638,I0004,共14页

电力市场建设初期,不完善的监管机制为发电商提供了暗中交流,联合竞价的机会。然而,如何找到潜在的发电商合谋组合是相对困难的事情。针对这一问题,该文建立一种允许发电商自由联合的竞价模型,并提出全新的两阶段深度强化学习算法,来求... 电力市场建设初期,不完善的监管机制为发电商提供了暗中交流,联合竞价的机会。然而,如何找到潜在的发电商合谋组合是相对困难的事情。针对这一问题,该文建立一种允许发电商自由联合的竞价模型,并提出全新的两阶段深度强化学习算法,来求解由离散的合谋对象选择和连续的报价系数确定组合形成的离散、连续动作混合决策问题。在不同阻塞情况下,对发电商联合策略形成过程进行分析,并在大算例中验证了算法的有效性。仿真结果表明,所提出的方法可以对市场主体的自由联合行为进行有效模拟,发现潜在的合谋组合。 展开更多

关键词 两阶段深度强化学习 自由联合 多智能体仿真 合谋竞价

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多智能体并行仿真框架 被引量：9

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作者 鄢超波 赖华贵 赵千川 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期191-195,共5页

多智能体仿真具有广泛的应用前景。但是,现有的多智能体仿真和并行仿真无法解决数量庞大且具有复杂动力学特性的智能体仿真,因此研究这类多智能体的有效仿真具有重要的意义。为了能够有效仿真这类系统,设计了一个两层的多智能体并行仿... 多智能体仿真具有广泛的应用前景。但是,现有的多智能体仿真和并行仿真无法解决数量庞大且具有复杂动力学特性的智能体仿真,因此研究这类多智能体的有效仿真具有重要的意义。为了能够有效仿真这类系统,设计了一个两层的多智能体并行仿真框架,指出了该框架中面临的挑战。除此之外,针对仿真中提高仿真效率的挑战,作者提出了一种加快仿真速度的方法。实验结果表明该方法可以明显提高仿真效率。 展开更多

关键词 多智能体仿真 并行仿真 仿真加速 复杂系统 无人机

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