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一种基于多普勒频移重构的GNSS定位算法
1
作者
邓钰臻
蔡成林
+2 位作者
李伟
张智强
吴芊
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第3期286-290,共5页
多普勒频移重构的GNSS定位算法是指通过重构多普勒频移解决观测信号异常问题,配合基于垂直仰角选择的互差加权法,在观测信号质量不佳的情况下解算出整周模糊度,得到较高的整周模糊度正确估计率。结果表明,在卫星冗余程度低的静态情形下...
多普勒频移重构的GNSS定位算法是指通过重构多普勒频移解决观测信号异常问题,配合基于垂直仰角选择的互差加权法,在观测信号质量不佳的情况下解算出整周模糊度,得到较高的整周模糊度正确估计率。结果表明,在卫星冗余程度低的静态情形下,该算法能够达到100%的模糊度固定率和cm级精度;在动态情形下,E、N、U方向的精度分别为0.6790 m、0.0529 m、0.0228 m,精度与传统的RTK定位持平,但模糊度固定率提高了26.38百分点。
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关键词
相对定位
多普勒频移重构
GNSS信号异常
互差加权法
单历元
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职称材料
波束故障条件下基于ST-EKF的SINS/DVL紧组合导航优化方法
被引量：
1
2
作者
冉昌艳
祝执
+2 位作者
王伟
罗志会
朱倚娴
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期996-1003,共8页
针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的捷联惯性导航系统/多普勒测速仪(SINS/DVL)紧组合导航系统中出现波束故障时,采用波束频移信息重构的故障处理方案会引起量测噪声特性变化,导致导航精度降低的问题,提出了一种波束故障条件下基于状态变换...
针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的捷联惯性导航系统/多普勒测速仪(SINS/DVL)紧组合导航系统中出现波束故障时,采用波束频移信息重构的故障处理方案会引起量测噪声特性变化,导致导航精度降低的问题,提出了一种波束故障条件下基于状态变换扩展卡尔曼滤波(ST-EKF)的SINS/DVL紧组合导航优化方法。根据四波束Janus阵列的结构特性,提出适用于紧组合导航系统的目标函数,并采用粒子群优化算法对系统噪声协方差矩阵和量测噪声协方差矩阵进行实时优化。仿真实验结果表明,与基于EKF的SINS/DVL紧组合导航系统相比,所提方法的定位精度提高了70.4%,有效提高了波束故障条件下组合系统的导航精度。
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关键词
捷联惯性导航系统/
多普勒
测速仪紧组合导航
状态变换扩展卡尔曼滤波
粒子群优化
波束
多普勒频移重构
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职称材料
题名
一种基于多普勒频移重构的GNSS定位算法
1
作者
邓钰臻
蔡成林
李伟
张智强
吴芊
机构
湘潭大学自动化与电子信息学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第3期286-290,共5页
基金
国家自然科学基金(61771150)
国家重点研发计划(2020YFA0713501)
湖南省科技创新计划(2018RS3089,2018GK2014)。
文摘
多普勒频移重构的GNSS定位算法是指通过重构多普勒频移解决观测信号异常问题,配合基于垂直仰角选择的互差加权法,在观测信号质量不佳的情况下解算出整周模糊度,得到较高的整周模糊度正确估计率。结果表明,在卫星冗余程度低的静态情形下,该算法能够达到100%的模糊度固定率和cm级精度;在动态情形下,E、N、U方向的精度分别为0.6790 m、0.0529 m、0.0228 m,精度与传统的RTK定位持平,但模糊度固定率提高了26.38百分点。
关键词
相对定位
多普勒频移重构
GNSS信号异常
互差加权法
单历元
Keywords
relative positioning
Doppler shift reconstruction
GNSS signal anomaly
mutual difference weighting method
single epoch
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
波束故障条件下基于ST-EKF的SINS/DVL紧组合导航优化方法
被引量：
1
2
作者
冉昌艳
祝执
王伟
罗志会
朱倚娴
机构
三峡大学湖北省弱磁探测工程技术研究中心
三峡大学理学院
湖北省水电工程智能视觉监测重点实验室
三峡大学计算机与信息学院
南通大学机械工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期996-1003,共8页
基金
国家自然科学基金(61903204)
湖北省水电工程智能视觉监测重点实验室开放基金(2020SDSJ07)。
文摘
针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的捷联惯性导航系统/多普勒测速仪(SINS/DVL)紧组合导航系统中出现波束故障时,采用波束频移信息重构的故障处理方案会引起量测噪声特性变化,导致导航精度降低的问题,提出了一种波束故障条件下基于状态变换扩展卡尔曼滤波(ST-EKF)的SINS/DVL紧组合导航优化方法。根据四波束Janus阵列的结构特性,提出适用于紧组合导航系统的目标函数,并采用粒子群优化算法对系统噪声协方差矩阵和量测噪声协方差矩阵进行实时优化。仿真实验结果表明,与基于EKF的SINS/DVL紧组合导航系统相比,所提方法的定位精度提高了70.4%,有效提高了波束故障条件下组合系统的导航精度。
关键词
捷联惯性导航系统/
多普勒
测速仪紧组合导航
状态变换扩展卡尔曼滤波
粒子群优化
波束
多普勒频移重构
Keywords
strapdown inertial navigation system/Doppler velocity log tightly coupled navigation
state transformation extend Kalman filter
particle swarm optimization
beam Doppler frequency shift reconstruction
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于多普勒频移重构的GNSS定位算法
邓钰臻
蔡成林
李伟
张智强
吴芊
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
波束故障条件下基于ST-EKF的SINS/DVL紧组合导航优化方法
冉昌艳
祝执
王伟
罗志会
朱倚娴
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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