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联合相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位方法
1
作者 何东升 宋杰 娄树理 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期80-87,101,共9页
相较于传统的单站无源定位方法,基于相位差变化率的单站无源定位方法具备快速且高精度的优势,但是无法有效定位速度未知的目标,因此,在相位差变化率定位方法的基础上,联合了多普勒频率变化率定位方法。首先通过分析相位差及其变化率,获... 相较于传统的单站无源定位方法,基于相位差变化率的单站无源定位方法具备快速且高精度的优势,但是无法有效定位速度未知的目标,因此,在相位差变化率定位方法的基础上,联合了多普勒频率变化率定位方法。首先通过分析相位差及其变化率,获得与角度相关的信息,然后利用多普勒频率及其变化率获取目标辐射源的速度,将所得速度信息与相位差变化率定位方法相结合,计算目标辐射源详细信息,并进行误差精度分析。在仿真实验中,验证提出的算法在准确定位静止和运动目标辐射源方面的优越性,径向距离相对误差为0.8507%。同时,进行了影响定位精度的因素的仿真分析。 展开更多
关键词 单站无源定位 相位差变化率定位 多普勒频率变化率定位 联合定位
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基于多普勒频率变化率的无源定位算法研究 被引量:26
2
作者 刁鸣 王越 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期696-698,共3页
针对新型无源探测系统的要求,在原有多普勒频率变化率无源定位算法的基础上,为提高定位精度和收敛速度,提出了增加多普勒频率作为观测量,同时引入EKF算法对原始定位结果进行了处理。计算机仿真结果表明,改进后的算法能够满足新型无源探... 针对新型无源探测系统的要求,在原有多普勒频率变化率无源定位算法的基础上,为提高定位精度和收敛速度,提出了增加多普勒频率作为观测量,同时引入EKF算法对原始定位结果进行了处理。计算机仿真结果表明,改进后的算法能够满足新型无源探测系统的技术要求。 展开更多
关键词 多普勒频率变化率 算法 无源定位
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基于多普勒频率变化率的固定单站定位算法研究 被引量:10
3
作者 田由甲 张冠杰 《无线电通信技术》 2016年第4期61-64,共4页
针对传统无源定位系统中定位精度差、收敛速度慢的特点,研究了基于多普勒频率变化率的定位原理,建立了基于多普勒频率变化率的固定单站对运动目标的定位模型,并结合修正增益的扩展卡尔曼滤波算法对定位数据进行处理,得到了较高精度的定... 针对传统无源定位系统中定位精度差、收敛速度慢的特点,研究了基于多普勒频率变化率的定位原理,建立了基于多普勒频率变化率的固定单站对运动目标的定位模型,并结合修正增益的扩展卡尔曼滤波算法对定位数据进行处理,得到了较高精度的定位数据,通过试验仿真重点分析了基于多普勒频率变化率单站定位跟踪精度的影响因子,并验证了基于多普勒频率变化率的单站定位跟踪算法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 多普勒频率变化率 MGEKF GDOP 单站定位
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基于多普勒变化率的机载无源定位研究 被引量:19
4
作者 牛新亮 赵国庆 +1 位作者 刘原华 常虹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3370-3373,共4页
针对机载无源定位可观测性弱、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出了一种利用角度、角度变化率和多普勒变化率对地面目标进行定位的方法。给出了该方法的定位表达式和多次测量EKF滤波后的结果,并将该方法与只测角方法及角度变化率方法... 针对机载无源定位可观测性弱、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出了一种利用角度、角度变化率和多普勒变化率对地面目标进行定位的方法。给出了该方法的定位表达式和多次测量EKF滤波后的结果,并将该方法与只测角方法及角度变化率方法进行了比较。计算机仿真表明,该方法可观测性更强、收敛速度更快、定位精度更高。 展开更多
关键词 机载 无源定位 角度 角度变化率 多普勒变化率
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基于FrFT的LFM相参脉冲信号多普勒频率变化率估计算法 被引量:6
5
作者 李宏 秦玉亮 +2 位作者 李彦鹏 王宏强 黎湘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2718-2723,共6页
线性调频信号(LFM)在雷达中广泛应用,精确获取观测LFM信号中的多普勒频率变化率信息是单站无源定位与跟踪系统的一项关键技术。该文提出了基于分数阶Fourier变换(FrFT)的多普勒频率变化率估计算法,在分数阶变换域上使信号能量聚集,消除... 线性调频信号(LFM)在雷达中广泛应用,精确获取观测LFM信号中的多普勒频率变化率信息是单站无源定位与跟踪系统的一项关键技术。该文提出了基于分数阶Fourier变换(FrFT)的多普勒频率变化率估计算法,在分数阶变换域上使信号能量聚集,消除调频率对参数估计的影响的同时充分提高了信噪比,进而利用保留的脉冲间相对相位关系获得了多普勒频率变化率的高精度估计。理论分析表明,该算法估计精度接近理论下界,数值仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 无源定位与跟踪 分数阶FOURIER变换 LFM相参脉冲 多普勒频率变化率
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基于相位补偿的BPSK相参脉冲串信号多普勒频率变化率估计算法 被引量:3
6
作者 李宏 秦玉亮 +2 位作者 李彦鹏 王宏强 黎湘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期2156-2160,共5页
目标与观测平台之间径向加速度引起的接收信号多普勒频率变化率的精确估计对于高精度单站无源定位与跟踪具有重要意义。该文针对脉内相位调制信号的频率变化率不能直接表征多普勒频率变化率的问题,首先引入相位补偿的方法消除BPSK相位... 目标与观测平台之间径向加速度引起的接收信号多普勒频率变化率的精确估计对于高精度单站无源定位与跟踪具有重要意义。该文针对脉内相位调制信号的频率变化率不能直接表征多普勒频率变化率的问题,首先引入相位补偿的方法消除BPSK相位调制序列的影响,然后针对固定脉冲重复频率和脉冲重复频率抖动两种情况分别提出了径向加速度引起的多普勒频率变化率的精确估计方法,并且给出了多普勒频率变化率与采样频率、观测时间及脉冲重复频率之间的约束关系。仿真结果表明,典型参数条件下该文提出算法的信噪比门限比已有算法低约4~6dB。 展开更多
关键词 无源定位与跟踪 BPSK脉冲压缩波形 相参脉冲串 多普勒频率变化率
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一种BPSK相参脉冲信号多普勒频率变化率测量方法 被引量:5
7
作者 郁春来 占荣辉 万建伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期53-56,82,共5页
BPSK信号广泛应用于新体制雷达中,测量BPSK信号中包含的多普勒频率变化率信息是单站无源定位与跟踪的关键技术。通过对BPSK信号平方消除了相位调制对参数估计的影响,并利用离散傅立叶变换进行脉冲间相参积累,算法具有计算量小、多普勒... BPSK信号广泛应用于新体制雷达中,测量BPSK信号中包含的多普勒频率变化率信息是单站无源定位与跟踪的关键技术。通过对BPSK信号平方消除了相位调制对参数估计的影响,并利用离散傅立叶变换进行脉冲间相参积累,算法具有计算量小、多普勒频率变化率估计精度高的优点。计算机仿真结果表明参数估计的精度能达到单站无源定位与跟踪系统的精度要求。 展开更多
关键词 BPSK相参脉冲信号 多普勒频率变化率 单站无源定位与跟踪
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一种脉冲群间多普勒频率变化率的估计算法 被引量:3
8
作者 郁春来 韩彦明 +1 位作者 万方 万建伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第9期40-43,共4页
提出了一种脉冲群间多普勒频率变化率估计算法,该算法利用离散傅里叶变换进行脉冲间相参积累,获得脉冲群的相对模糊频率,通过脉冲群间相对模糊频率差分获得多普勒频率变化率。算法具有计算量小、多普勒频率变化率估计精度高的优点。计... 提出了一种脉冲群间多普勒频率变化率估计算法,该算法利用离散傅里叶变换进行脉冲间相参积累,获得脉冲群的相对模糊频率,通过脉冲群间相对模糊频率差分获得多普勒频率变化率。算法具有计算量小、多普勒频率变化率估计精度高的优点。计算机仿真结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 单站无源定位与跟踪 脉冲群 相参积累 多普勒频率变化率
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基于小波变换的多普勒频率变化率高精度估计方法 被引量:3
9
作者 郁春来 吕韶昱 +1 位作者 万方 万建伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1656-1659,共4页
在单站无源定位与跟踪系统中,获取多普勒频率变化率信息对运动目标的状态估计和定位具有非常重要的意义.多普勒频率变化率非常微弱,很难精确测量.小波变换是一种时频局域化的分析方法,具有较低的信噪比门限.本文提出了基于小波变换的多... 在单站无源定位与跟踪系统中,获取多普勒频率变化率信息对运动目标的状态估计和定位具有非常重要的意义.多普勒频率变化率非常微弱,很难精确测量.小波变换是一种时频局域化的分析方法,具有较低的信噪比门限.本文提出了基于小波变换的多普勒频率变化率估计方法,计算机仿真研究表明本文提出的方法具有较低的信噪比门限,并且可以快速精确地实现参数估计. 展开更多
关键词 多普勒频率变化率 小波变换 参数估计
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相参脉冲串多普勒频率变化率估计算法 被引量:4
10
作者 张刚兵 刘渝 邓振淼 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第5期560-564,共5页
给出了一种新的利用相参脉冲串进行多普勒频率变化率估计的算法,选取准最佳算法估计频率,减小了频率估计误差。对各脉冲进行脉内相关积累,将相参脉冲串变换成一个新的线性调频信号序列。该序列的样本点数是脉冲个数、采样间隔是脉冲重... 给出了一种新的利用相参脉冲串进行多普勒频率变化率估计的算法,选取准最佳算法估计频率,减小了频率估计误差。对各脉冲进行脉内相关积累,将相参脉冲串变换成一个新的线性调频信号序列。该序列的样本点数是脉冲个数、采样间隔是脉冲重复周期、调频斜率是多普勒频率变化率、信噪比提高为输入信噪比的N倍(N是脉内采样点数)。因此,可以在较低的信噪比条件下精确估计多普勒频率变化率。仿真结果表明,该算法能在比现有算法更低的信噪比条件下精确估计多普勒频率变化率,其性能接近相参脉冲串多普勒频率变化率估计的克拉美-罗限。 展开更多
关键词 多普勒频率变化率 相参脉冲串 参数估计
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LFM相参脉冲串多普勒频率变化率估计 被引量:3
11
作者 陈曦 邓振淼 傅茂忠 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第3期29-33,共5页
在传统的只测向单站无源定位算法的基础上,增加波达角变化率和径向加速度两个观测量,可以大大改善定位与跟踪的性能,所以高精度径向加速度估计(即多普勒频率变化率估计)具有重要意义。由于在无源定位里没有接收脉冲信号的任何先验知识,... 在传统的只测向单站无源定位算法的基础上,增加波达角变化率和径向加速度两个观测量,可以大大改善定位与跟踪的性能,所以高精度径向加速度估计(即多普勒频率变化率估计)具有重要意义。由于在无源定位里没有接收脉冲信号的任何先验知识,接收到的LFM相参脉冲串信号的相参性容易被破坏。文中借鉴雷达里的匹配滤波方法,提出一种"准匹配滤波"方法,首先估计每个脉冲的到达时间、脉冲宽度、起始频率和调频系数,接着构造本地参考信号用于对接收信号进行"准匹配滤波",最后对其输出进行多普勒频率变化率估计。该方法可以避免处理过程中的非相参问题,运算简单,估计精度高,具有应用价值。 展开更多
关键词 无源定位 多普勒频率变化率 相参脉冲串 匹配滤波
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脉冲群间多普勒频率变化率的高精度测量算法 被引量:2
12
作者 周亚强 曹延伟 +1 位作者 程翥 皇甫堪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期34-39,共6页
提出了一种脉冲群间多普勒频率变化率的高精度测量算法,该算法利用脉冲群内相邻脉冲对间的互相关函数估计脉冲群模糊频率,在连续脉冲群间选择任一相同模糊频率进行解模糊得到各脉冲群相对频率,由于这些相对频率包含相同的模糊,从而可以... 提出了一种脉冲群间多普勒频率变化率的高精度测量算法,该算法利用脉冲群内相邻脉冲对间的互相关函数估计脉冲群模糊频率,在连续脉冲群间选择任一相同模糊频率进行解模糊得到各脉冲群相对频率,由于这些相对频率包含相同的模糊,从而可以利用差分或滤波算法得到脉冲群间多普勒频率变化率。该算法具有相对频率估计精度高、解模糊过程简单、运算量小、多普勒频率变化率测量精度高等优点。计算机仿真和地面缩比试验均证明了该测量算法的有效性。 展开更多
关键词 脉冲群 相参脉冲 解模糊 多普勒频率变化率
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一种PCM相参脉冲序列多普勒频率变化率估计算法 被引量:2
13
作者 郁春来 万建伟 占荣辉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期2303-2306,共4页
相位编码调制信号是一种典型的脉冲压缩信号,广泛应用于脉冲压缩体制的低截获概率雷达中。来波信号中多普勒频率变化率的高精度估计是基于质点运动学原理的单站无源定位与跟踪的一个关键技术。该文针对信号脉内相位调制和多普勒频率变... 相位编码调制信号是一种典型的脉冲压缩信号,广泛应用于脉冲压缩体制的低截获概率雷达中。来波信号中多普勒频率变化率的高精度估计是基于质点运动学原理的单站无源定位与跟踪的一个关键技术。该文针对信号脉内相位调制和多普勒频率变化率信息非常微弱的特点,提出了一种快速高精度估计算法,通过相邻脉冲间的时域相关消除了相位调制对参数估计的影响,频域积累增强了信噪比,利用脉冲间的相参特性进行频谱相关消除了相位模糊,并放大了多普勒频率变化率信息。算法计算量小,为实际应用提供了良好条件。计算机仿真结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 单站无源定位与跟踪 相位编码调制 相参脉冲序列 多普勒频率变化率
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一种关于LFM相参脉冲信号多普勒频率变化率的估计算法 被引量:1
14
作者 郁春来 万方 +1 位作者 占荣辉 万建伟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第4期546-550,共5页
LFM信号在雷达和通信中得到广泛应用,对于单站无源定位与跟踪系统来说,获取LFM信号中多普勒频率变化率信息具有十分重要的现实意义。接收信号的多普勒频率变化率十分微弱,很难精确测量。本文提出了基于渐近小波变换的多普勒频率变化率... LFM信号在雷达和通信中得到广泛应用,对于单站无源定位与跟踪系统来说,获取LFM信号中多普勒频率变化率信息具有十分重要的现实意义。接收信号的多普勒频率变化率十分微弱,很难精确测量。本文提出了基于渐近小波变换的多普勒频率变化率估计算法,通过对LFM信号的渐近小波变换谱做相关,增强了多普勒频率变化率信息,消除了调频率对参数估计的影响。数值仿真表明参数估计的精度接近CRLB,能达到单站无源定位与跟踪系统的精度要求。 展开更多
关键词 单站无源定位与跟踪 LFM相参脉冲信号 多普勒频率变化率 渐近小波变换
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欺骗干扰信号中多普勒频率变化率测量技术研究
15
作者 郁春来 万方 万建伟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第1期94-98,共5页
对欺骗干扰源进行单站无源定位与跟踪的一个关键技术就是能否实现多普勒频率变化率的高精度测量。受限于干扰源的运动速度,多普勒频率变化率信息一般都非常微弱。本文提出了一种基于Morlet小波变换的高精度多普勒频率变化率估计方法,通... 对欺骗干扰源进行单站无源定位与跟踪的一个关键技术就是能否实现多普勒频率变化率的高精度测量。受限于干扰源的运动速度,多普勒频率变化率信息一般都非常微弱。本文提出了一种基于Morlet小波变换的高精度多普勒频率变化率估计方法,通过对欺骗干扰信号的小波变换系数自相关,增强了多普勒频率变化率信息,消除了相位模糊。计算机仿真研究表明在一般无源观测条件下多普勒频率变化率的估计均方误差能逼近CRLB。 展开更多
关键词 欺骗干扰 多普勒频率变化率 MORLET小波 参数估计
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利用角度和多普勒变化率的有限阶运动目标可观测性分析 被引量:5
16
作者 杨争斌 钟丹星 +1 位作者 郭福成 周一宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1314-1318,共5页
针对利用角度和多普勒变化率观测量进行单站无源定位的可观测问题,通过建立可观测分析的等价准则,分析并给出了三维有限阶运动目标在利用角度和多普勒变化率观测量时目标状态可观测的充要条件。推导过程不需要分析非线性系统可观测矩阵... 针对利用角度和多普勒变化率观测量进行单站无源定位的可观测问题,通过建立可观测分析的等价准则,分析并给出了三维有限阶运动目标在利用角度和多普勒变化率观测量时目标状态可观测的充要条件。推导过程不需要分析非线性系统可观测矩阵或求解非线性微分方程;对于不同阶数的运动也不需要分别进行分析。最后通过仿真验证了分析的结果。 展开更多
关键词 单站无源定位 可观测性 多普勒变化率
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多普勒频率差定位技术研究 被引量:13
17
作者 张正明 杨绍全 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期786-789,共4页
讨论了多普勒频率差定位技术的实现方法 ,推导了定位误差公式 ,并给出了实际使用时的简化而直观的形式 ,同时进行了数值模拟 .
关键词 多普勒 电子侦察 频率定位
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基于正则化频率变化率的排架渡槽支撑体系损伤定位研究 被引量:6
18
作者 谈政 张华 傅玉珍 《水资源与水工程学报》 2014年第1期28-32,共5页
针对目前渡槽的支撑体系易出现的健康状况问题,提出了基于固有频率变化率指纹的渡槽支撑体系损伤定位方法。采用CFD(computational fluid dynamics)方法计算不同水深工况下矩形损伤渡槽-水耦合体的自振频率,并进行正则化分析,得到在不... 针对目前渡槽的支撑体系易出现的健康状况问题,提出了基于固有频率变化率指纹的渡槽支撑体系损伤定位方法。采用CFD(computational fluid dynamics)方法计算不同水深工况下矩形损伤渡槽-水耦合体的自振频率,并进行正则化分析,得到在不同水深条件下,不同损伤程度的正则化频率变化率变化关系并不受水体影响。根据相似理论,建立排架渡槽的正则化频率变化率指纹库并对排架渡槽支撑体系进行损伤定位。研究结果表明:运用正则化频率变化率指纹法进行渡槽损伤定位是可行的,为渡槽损伤的进一步研究提供了思路。 展开更多
关键词 渡槽-水耦合体 频率变化率 损伤定位 指纹曲线 正则化
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基于频率变化率测量的无人机单站无源定位技术的研究 被引量:3
19
作者 李洪斌 高宪军 《四川兵工学报》 CAS 2015年第8期141-144,共4页
为了将无人机更好的应用于侦察作战,针对传统的BO定位技术等定位系统,作战区域小,精度低,收敛速度慢等缺点,提出一种适用于无人机的机载单站快速无源定位技术;首先对无人机无源定位系统进行设计,建立计算多普勒频率变化率定位方法的无... 为了将无人机更好的应用于侦察作战,针对传统的BO定位技术等定位系统,作战区域小,精度低,收敛速度慢等缺点,提出一种适用于无人机的机载单站快速无源定位技术;首先对无人机无源定位系统进行设计,建立计算多普勒频率变化率定位方法的无人机观测平台,提出一种脉冲群多普勒频率变化率的测量方法,最后对定位系统整体进行仿真。 展开更多
关键词 无人机 无源定位 脉冲群 多普勒频率变化率
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利用相位/多普勒频率对机动目标的UAV无源定位系统
20
作者 刘怀远 何建华 陈松 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第10期2690-2694,共5页
针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小,精度低,跟踪收敛速度慢等缺点,提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法。考虑目标不同的运动状态,对模型进行了推导和分析,采用修... 针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小,精度低,跟踪收敛速度慢等缺点,提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法。考虑目标不同的运动状态,对模型进行了推导和分析,采用修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法进行数据处理。通过计算机仿真,改变目标的速度,对结果进行了比较。证实将多普勒频率和相位差信息相结合进行定位跟踪时,降低了UAV导航设备的精度与目标未知的初始状态在计算过程中所带来的影响,有效地提高了定位精度与稳定性,扩大了UAV机载平台的任务范围。 展开更多
关键词 无源定位与跟踪 多普勒频率 相位差及其变化率 MVEKF算法
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