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宽带多普勒计程仪速度解模糊方法研究被引量：4: 1; 作者黄雄飞苑秉成林伟《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1885-1889,共5页; 为了解决宽带多普勒计程仪在较高速度下存在的速度模糊问题,建立了宽带多普勒计程仪的回波模型,分析了回波的自相关特性。在不改变系统结构的基础上,提出了采用回波自相关的第1个峰值位置的方法确定速度范围,并与复协方差方法结合实现... 展开更多; 关键词声学多普勒计程仪相位编码速度模糊; 在线阅读下载PDF 职称材料

多普勒计程仪速度参照系统的误差分析被引量：8: 2; 作者邹洪向大威 +2 位作者许伟杰景永刚罗玉兰《声学技术》 CSCD 2003年第3期162-168,共7页; 文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统的误差源,该系统由差分卫星定位仪和平台罗经所组成。载体动力与航向控制不稳定、流速不稳定、流向不稳定、差分卫星定位仪的定位误差以及平台罗经的定向误差构成了测速参照系统的误差源。文章... 展开更多; 关键词多普勒计程仪速度参照系统误差分析误差源差分卫星定位仪定位误差平台罗经计算机仿真船舶航行航迹航向; 在线阅读下载PDF 职称材料

相控阵多普勒计程仪声基阵输出信号模型被引量：4: 3; 作者张殿伦卢逢春 +1 位作者田坦刘光军《应用声学》 CSCD 北大核心 2003年第5期21-24,共4页; 相控阵多普勒计程仪具有基阵体积小,无需进行声速补偿等优点。本文在讨论相控阵多普勒计程仪原理的基础上,推导了速度解算公式,验证出公式与声速无关,进而推导出声基阵的输出信号模型,利用此模型便可模拟相控阵的输出信号。; 关键词相控阵多普勒计程仪声基阵输出信号舰船导航设备速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

多普勒计程仪的数据平滑方法被引量：7: 4; 作者邹洪向大威景永刚《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期507-510,共4页; 多普勒计程仪输出数据中有局外数据,可能会导致组合导航系统中的卡尔曼滤波器发散。文章介绍了4种数据平滑方法:动窗平均、动窗加权平均、动窗中值滤波以及动窗稳健平均。仿真结果表明:动窗稳健平均的输出不会被多个局外数据所影响,并... 展开更多; 关键词多普勒计程仪(dvl) 组合导航系统局外数据动窗平均动窗加权平均动窗中值滤波动窗稳键平均; 在线阅读下载PDF 职称材料

提高多普勒计程仪性能的矩阵算法被引量：3: 5; 作者向大威邹洪景永刚《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第4期545-550,共6页; 文中介绍了一种精确的矩阵算法,从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小二乘方估计以及矩阵算法,从而使载体速度矢量3个分量的测量精度优于0.1%。借助于高精度时延测量、最小二乘... 展开更多; 关键词多普勒计程仪矩阵算法速度矢量载体高度助航海底姿态; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于两个点集间参数估计的DVL标定方法: 6; 作者罗皓刘锡祥 +2 位作者刘剑威吴小强程相智《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期344-352,共9页; [目的]为了提高无人艇(USV)捷联惯性导航(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航的精度,需要对DVL误差进行精确标定。[方法]首先,对DVL的安装误差角、杆臂、比例因子进行误差建模,着重分析舰船中杆臂误差项对组合导航定位产生的影响;然后,... 展开更多; 关键词无人艇 SINS/dvl组合导航多普勒计程仪标定杆臂误差可观测性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航被引量：5: 7; 作者朱天高刘勇 +2 位作者李文魁楼鉴路祝西枰《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期38-43,共6页; 捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题,设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题,提升DV... 展开更多; 关键词多普勒计程仪组合导航 dvl数据异常渐消因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究被引量：1: 8; 作者孙睿智葛德宏高启孝《中国舰船研究》 2008年第6期57-60,共4页; 惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航。针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法。仿真结果表明,采用SUKF... 展开更多; 关键词惯性导航系统(INS) 多普勒速度计程仪(dvl) 仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

八波束相控阵换能器的研制被引量：3: 9; 作者周博文童晖 +1 位作者张彬许伟杰《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期217-222,共6页; 声学多普勒计程仪(Doppler velocity log,DVL)是一种能为水面或水下载体提供定位和导航信息的重要设备。传统的DVL通常采用Janus配置方式,向海底发射沿载体前后左右方向的4个波束,并利用多普勒频移来计算载体的速度。而对于传统相控阵D... 展开更多; 关键词相控阵多普勒计程仪(dvl) 八波束双Janus配置; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名宽带多普勒计程仪速度解模糊方法研究被引量：4: 1; 作者黄雄飞苑秉成林伟; 机构海军工程大学兵器工程系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1885-1889,共5页; 文摘为了解决宽带多普勒计程仪在较高速度下存在的速度模糊问题,建立了宽带多普勒计程仪的回波模型,分析了回波的自相关特性。在不改变系统结构的基础上,提出了采用回波自相关的第1个峰值位置的方法确定速度范围,并与复协方差方法结合实现无模糊地估计速度,从而解决测速模糊问题,同时提出采用三点相关插值算法估计自相关峰的位置。最后采用湖试数据分析和数字仿真证明了这种解模糊方法的有效性。; 关键词声学多普勒计程仪相位编码速度模糊; Keywords acoustics Doppler velocity log phase coding velocity ambiguity; 分类号 TB551 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多普勒计程仪速度参照系统的误差分析被引量：8: 2; 作者邹洪向大威许伟杰景永刚罗玉兰; 机构上海航海仪器厂中国科学院声学研究所; 出处《声学技术》 CSCD 2003年第3期162-168,共7页; 文摘文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统的误差源,该系统由差分卫星定位仪和平台罗经所组成。载体动力与航向控制不稳定、流速不稳定、流向不稳定、差分卫星定位仪的定位误差以及平台罗经的定向误差构成了测速参照系统的误差源。文章还给出了计算机仿真分析结果,从而可以了解速度参照系统的测速误差与主要误差源之间的依存关系。; 关键词多普勒计程仪速度参照系统误差分析误差源差分卫星定位仪定位误差平台罗经计算机仿真船舶航行航迹航向; Keywords speed reference system for ADL error sources of speed reference system computer simulation analysis; 分类号 U666.152 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名相控阵多普勒计程仪声基阵输出信号模型被引量：4: 3; 作者张殿伦卢逢春田坦刘光军; 机构哈尔滨工程大学水声工程系海军装备论证研究中心; 出处《应用声学》 CSCD 北大核心 2003年第5期21-24,共4页; 文摘相控阵多普勒计程仪具有基阵体积小,无需进行声速补偿等优点。本文在讨论相控阵多普勒计程仪原理的基础上,推导了速度解算公式,验证出公式与声速无关,进而推导出声基阵的输出信号模型,利用此模型便可模拟相控阵的输出信号。; 关键词相控阵多普勒计程仪声基阵输出信号舰船导航设备速度; Keywords Sonar, Phased-array, Signal model; 分类号 U666.152 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多普勒计程仪的数据平滑方法被引量：7: 4; 作者邹洪向大威景永刚; 机构中国科学院声学研究所东海研究站; 出处《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期507-510,共4页; 文摘多普勒计程仪输出数据中有局外数据,可能会导致组合导航系统中的卡尔曼滤波器发散。文章介绍了4种数据平滑方法:动窗平均、动窗加权平均、动窗中值滤波以及动窗稳健平均。仿真结果表明:动窗稳健平均的输出不会被多个局外数据所影响,并且其处理增益接近理论极限。; 关键词多普勒计程仪(dvl) 组合导航系统局外数据动窗平均动窗加权平均动窗中值滤波动窗稳键平均; Keywords Doppler velocity log（dvl） integrated navigation system outlier moving window averaging moving window weighted averaging moving window median filtering moving window robust averaging; 分类号 TB556 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名提高多普勒计程仪性能的矩阵算法被引量：3: 5; 作者向大威邹洪景永刚; 机构中国科学院声学研究所东海研究站; 出处《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第4期545-550,共6页; 文摘文中介绍了一种精确的矩阵算法,从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小二乘方估计以及矩阵算法,从而使载体速度矢量3个分量的测量精度优于0.1%。借助于高精度时延测量、最小二乘方估计以及矩阵算法,使载体下方的局部海底参数得以建立,从而使载体高度的测量精度有望优于1%,并且能获得助航海底姿态。; 关键词多普勒计程仪矩阵算法速度矢量载体高度助航海底姿态; Keywords dvl matrix algorithm velocity vector body-height bottom-attitude for pilot; 分类号 TB53 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于两个点集间参数估计的DVL标定方法: 6; 作者罗皓刘锡祥刘剑威吴小强程相智; 机构东南大学仪器科学与工程学院江苏自动化研究所; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期344-352,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51979041,61973079)。; 文摘 [目的]为了提高无人艇(USV)捷联惯性导航(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航的精度,需要对DVL误差进行精确标定。[方法]首先,对DVL的安装误差角、杆臂、比例因子进行误差建模,着重分析舰船中杆臂误差项对组合导航定位产生的影响;然后,提出一种基于两个点集间参数估计的DVL误差标定方法,即将SINS/GNSS导航参数与DVL输出参数视为两个点集,将标定问题转换为两个点集间差值的估计问题,再利用卡尔曼滤波器对两个点集间的误差参数进行估计;最后,利用基于奇异值分解(SVD)的可观测性分析,对不同运动条件下滤波器的可观测性定量分析,给出标定过程中载体的运动策略。[结果]数学仿真和海试试验结果表明,标定后的SINS/DVL算法全局相对精度可达到0.122%航程;在角机动时,杆臂会导致SINS/DVL定位突变;补偿杆臂后的定位误差更加平滑,且整体上具有更小的定位误差。[结论]所提方法可为包括杆臂在内的各项DVL误差标定提供可行的途径。; 关键词无人艇 SINS/dvl组合导航多普勒计程仪标定杆臂误差可观测性分析; Keywords unmanned surface vehicles SINS/dvl combined navigation dvl calibration lever arm er-ror observability analysis; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航被引量：5: 7; 作者朱天高刘勇李文魁楼鉴路祝西枰; 机构海军工程大学海警局南海分局; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期38-43,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(42174051)。; 文摘捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题,设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题,提升DVL量测信息异常情况下的导航精度。实验结果表明,基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波,在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力,导航性能提高显著,实现高精度的组合导航,具有一定的研究与参考价值。; 关键词多普勒计程仪组合导航 dvl数据异常渐消因子; Keywords Doppler velocity log(dvl) integrated navigation abnormal data of dvl fading factor; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究被引量：1: 8; 作者孙睿智葛德宏高启孝; 机构中国舰船研究设计中心军事代表室海军工程大学电气与信息工程学院; 出处《中国舰船研究》 2008年第6期57-60,共4页; 基金国家自然科学基金资助(40376011); 文摘惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航。针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法。仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的。; 关键词惯性导航系统(INS) 多普勒速度计程仪(dvl) 仿真; Keywords inertial navigation system （INS） doppler velocity log （dvl） simulation; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名八波束相控阵换能器的研制被引量：3: 9; 作者周博文童晖张彬许伟杰; 机构中国科学院声学研究所东海研究站; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期217-222,共6页; 文摘声学多普勒计程仪(Doppler velocity log,DVL)是一种能为水面或水下载体提供定位和导航信息的重要设备。传统的DVL通常采用Janus配置方式,向海底发射沿载体前后左右方向的4个波束,并利用多普勒频移来计算载体的速度。而对于传统相控阵DVL,阵元布阵间距通常为二分之一波长,同一方向两波束间夹角为60°。该研究在传统相控阵DVL的基础上,提出一种八波束的相控阵DVL,在两个互相垂直的方向上,各形成4个波束,即双Janus配置方式。根据仿真对比分析,确定阵元布阵间距为0.35倍波长,同一方向上4个波束所对应的角度分别是±43.56°和±20.16°,这样,在两个互相垂直的方向上,4个与水平面方向夹角较小的波束,可以提供更大的水平分量,更有利于进行多普勒频移的计算;4个与水平面方向夹角较大的波束,有着更大的垂直分量,使接收的回波信号有较大的信号强度,两种波束优势互补。同时,制作了一个八波束换能器,并进行了水池测试,指向性波束夹角分别为±43.49°和±20.10°,与仿真结果较好吻合,对应发送电压响应分别为170.2 dB和170.6 dB。; 关键词相控阵多普勒计程仪(dvl) 八波束双Janus配置; Keywords phased array Doppler velocity log(dvl) eight beam dual Janus configuration; 分类号 TB565.1 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	宽带多普勒计程仪速度解模糊方法研究	黄雄飞苑秉成林伟	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多普勒计程仪速度参照系统的误差分析	邹洪向大威许伟杰景永刚罗玉兰	《声学技术》 CSCD	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	相控阵多普勒计程仪声基阵输出信号模型	张殿伦卢逢春田坦刘光军	《应用声学》 CSCD 北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多普勒计程仪的数据平滑方法	邹洪向大威景永刚	《声学技术》 CSCD 北大核心	2008	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	提高多普勒计程仪性能的矩阵算法	向大威邹洪景永刚	《声学技术》 CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于两个点集间参数估计的DVL标定方法	罗皓刘锡祥刘剑威吴小强程相智	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航	朱天高刘勇李文魁楼鉴路祝西枰	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究	孙睿智葛德宏高启孝	《中国舰船研究》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	八波束相控阵换能器的研制	周博文童晖张彬许伟杰	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料