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基于总体最小二乘法的多普勒观测值测速算法
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作者 李克昭 王云凯 +1 位作者 丁安民 李志伟 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第6期810-814,共5页
为解决最小二乘法在数据处理时只考虑观测矩阵的误差,没有考虑系数阵的误差较大时其计算结果不理想等问题,把总体最小二乘法引入到多普勒测速计算,推导并给出了基于总体最小二乘法的求解模型,并利用采集的实验数据进行了验证计算。运用... 为解决最小二乘法在数据处理时只考虑观测矩阵的误差,没有考虑系数阵的误差较大时其计算结果不理想等问题,把总体最小二乘法引入到多普勒测速计算,推导并给出了基于总体最小二乘法的求解模型,并利用采集的实验数据进行了验证计算。运用总体最小二乘法进行数据处理,能够同时考虑模型中自变量和因变量的误差,这就很好地解决了基于最小二乘法不能顾及系数矩阵误差的问题。实验结果表明,基于总体最小二乘法的计算结果要优于基于最小二乘法的结果,其解算得到的速度误差大部分小于0.15 m/s。 展开更多
关键词 总体最小二乘 多普勒观测值 测速 最小二乘
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基于卡尔曼滤波平滑多普勒值的单频周跳探测方法 被引量:2
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作者 武威 刘荟萃 +3 位作者 曹建峰 鞠冰 王潜心 吴志远 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期120-125,共6页
针对高轨卫星搭载的GNSS单频接收机观测值精度低导致多普勒法难以准确探测周跳的问题,提出了基于卡尔曼滤波平滑多普勒值的单频周跳探测方法。首先使用卡尔曼滤波平滑多普勒观测值,以降低观测噪声的影响,然后联合使用平滑后的多普勒值... 针对高轨卫星搭载的GNSS单频接收机观测值精度低导致多普勒法难以准确探测周跳的问题,提出了基于卡尔曼滤波平滑多普勒值的单频周跳探测方法。首先使用卡尔曼滤波平滑多普勒观测值,以降低观测噪声的影响,然后联合使用平滑后的多普勒值和载波相位观测值按照传统多普勒法计算周跳探测量,并对其进行历元间差分,从而降低系统误差,提高周跳检出率。实验使用探月三期再入返回试验任务中月地转移段返回舱接收到的GNSS观测数据,结果证明提出的方法相比传统的多普勒法可以在低信噪比的环境下更准确地进行周跳探测,可为后续高轨卫星的GNSS搭载试验提供技术支撑。 展开更多
关键词 全球导航定位系统 高轨卫星 单频周跳探测 多普勒观测值 卡尔曼滤波
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单点GPS多普勒测速模型比较与精度分析 被引量:16
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作者 单瑞 赵铁虎 +2 位作者 于得水 杨源 李攀峰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第3期7-9,17,共4页
讨论GPS单点测速的观测方程,重点讨论基于多普勒频移测速的两种方法,分析其误差来源及对测速精度的影响;然后用静态数据模拟动态测速试验,数据处理采用自编单点测速软件。通过对比分析表明,采用原始多普勒观测值进行测速时因接收机型号... 讨论GPS单点测速的观测方程,重点讨论基于多普勒频移测速的两种方法,分析其误差来源及对测速精度的影响;然后用静态数据模拟动态测速试验,数据处理采用自编单点测速软件。通过对比分析表明,采用原始多普勒观测值进行测速时因接收机型号的不同,结果差异较大,较差者可达17 cm/s左右;而采用高频导出多普勒值进行测速的精度可以达到1 cm/s左右,甚至可以达到mm/s量级。 展开更多
关键词 GPS单点测速 多普勒观测值 模型比较 误差分析 精度分析
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BDS单点测速原理及精度分析 被引量:18
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作者 刘朝英 陈国 +2 位作者 赵齐乐 胡志刚 屈利忠 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期114-118,共5页
对北斗卫星导航系统(BDS)的测速原理进行说明,同时分析测速中各误差改正项对单点测速的影响,并给出相应的改正公式。最后分别利用静态数据模拟动态测速实验和低动态测速实验结果,对BDS的测速精度进行评价。实验表明,采用多普勒测速原理... 对北斗卫星导航系统(BDS)的测速原理进行说明,同时分析测速中各误差改正项对单点测速的影响,并给出相应的改正公式。最后分别利用静态数据模拟动态测速实验和低动态测速实验结果,对BDS的测速精度进行评价。实验表明,采用多普勒测速原理,利用静态数据模拟动态测速的精度可以达到cm/s,而采用载波相位导出的多普勒观测值模拟动态测速的精度为mm/s;在低动态测试实验中,原始多普勒测速的结果与组合导航设备测速的互差符合情况在cm/s水平,而导出多普勒测速结果与组合导航设备测速的互差符合情况在dm/s水平,导出多普勒测速结果受运动载体的运动影响明显。 展开更多
关键词 BDS单点测速 多普勒观测值 导出多普勒 精度
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基于GPS单点测速的海浪测量方法初探 被引量:2
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作者 单瑞 刘焱雄 +1 位作者 赵铁虎 冯义楷 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期529-534,共6页
首先分析比对了已有的测波方法,阐述了将GPS单点测速应用到测波中的优点。然后讨论了基于多普勒频移的测速方法,并分析了各类误差对测速精度的影响。最后利用静态数据进行动态测速模拟试验和实测动态数据测速与RTK(Real Time Kinematic... 首先分析比对了已有的测波方法,阐述了将GPS单点测速应用到测波中的优点。然后讨论了基于多普勒频移的测速方法,并分析了各类误差对测速精度的影响。最后利用静态数据进行动态测速模拟试验和实测动态数据测速与RTK(Real Time Kinematic,实时动态测量系统)位置差分测速进行一致性检验。结果表明,使用静态数据采用高频导出多普勒值测速的精度可以达到亚厘米每秒的量级,而采用原始多普勒观测值进行测速因接收机型号的不同,结果差异较大;动态测速试验中,采用导出多普勒测速的方法与RTK位置差分测速的符合精度可达3~15 cm/s。 展开更多
关键词 GPS 单点测速 多普勒观测值 海浪测量 误差分析
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一种单频GPS周跳探测的自适应滤波算法 被引量:6
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作者 曹轶之 隋立芬 王威 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期83-87,共5页
基于多普勒观测值,利用一自适应两阶段卡尔曼滤波器,得到载波相位观测值的估值,与实际载波相位观测值比较,顾及高采样率GPS载波相位观测值误差的时间相关性,获得白化的载波相位观测残差序列,用来探测单频GPS周跳并加以修复,该算法适用... 基于多普勒观测值,利用一自适应两阶段卡尔曼滤波器,得到载波相位观测值的估值,与实际载波相位观测值比较,顾及高采样率GPS载波相位观测值误差的时间相关性,获得白化的载波相位观测残差序列,用来探测单频GPS周跳并加以修复,该算法适用于高采样率的单频GPS数据。应用采样率为1 s的GPS动态数据测试表明,该算法在载体平稳和机动阶段,都能检测1周的周跳。 展开更多
关键词 单频GPS 周跳探测 自适应滤波 多普勒观测值 载波相位
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一种“北斗”卫星导航系统三频周跳探测与修复方法
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作者 王靖君 熊泽凯 +1 位作者 劳源基 覃团发 《电讯技术》 北大核心 2023年第8期1173-1179,共7页
针对传统伪距-相位组合中伪距噪声过大的问题引入了多普勒观测值进行辅助,同时再联合无几何相位组合构成一种新的周跳探测与修复方法。在信号方面,选择B2a代替B2I,与B1I、B3I组成了“北斗”卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite Sy... 针对传统伪距-相位组合中伪距噪声过大的问题引入了多普勒观测值进行辅助,同时再联合无几何相位组合构成一种新的周跳探测与修复方法。在信号方面,选择B2a代替B2I,与B1I、B3I组成了“北斗”卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System, BDS)中定位性能更好的“北斗”三频观测组合。在选频方面,选用无几何相位系数[-1,1,0]、多普勒辅助伪距-相位系数[1,0,-1],[1,3,-4]组合进行周跳的探测。在修复方面,使用搜索法进行周跳的修复,并根据1-范数原则确保修复值的准确性。在1 s的采样率、电离层延迟稳定情况下,所提方法不仅能探测与修复出所有加入的1周在内的周跳,而且相比传统伪距-相位方法在小周跳探测方面性能更佳。 展开更多
关键词 “北斗”卫星导航系统(BDS) 周跳探测 伪距-相位法 多普勒观测值 无几何相位法
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