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多普勒测速雷达速度转换的误差分析 被引量:17
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作者 周旦红 杨莘元 杨楠 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期93-96,共4页
火炮射弹的初速是炮弹弹道测量的一个重要参数.介绍了多普勒测速雷达的工作原理基础上,根据弹道径向速度和切向速度的关系,推导出了测速雷达的速度转换公式,并用数学中求偏导数的方法对由速度引起的测速误差进行了分析.结果显示,弹丸切... 火炮射弹的初速是炮弹弹道测量的一个重要参数.介绍了多普勒测速雷达的工作原理基础上,根据弹道径向速度和切向速度的关系,推导出了测速雷达的速度转换公式,并用数学中求偏导数的方法对由速度引起的测速误差进行了分析.结果显示,弹丸切向速度测量误差是在进行速度转换时由径向速度测量误差传播过来的,速度转换公式的不精确性也会产生切向速度误差,并且经速度转换后测速误差略有增加.因此,提出的方法对测速雷达进行测速精度测试时有指导修正意义. 展开更多
关键词 多普勒测速雷达 速度转换 测速误差
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激光多普勒测速雷达高精度频率估计综合算法 被引量:7
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作者 杨德钊 欧攀 +1 位作者 林志立 宋凝芳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1689-1693,共5页
为实现对目标速度的高精度测量,该文搭建了激光多普勒测速雷达系统,并对其频率估计算法进行了研究。对基于自相关运算的频率估计算法进行了改进,使其性能达到了最优,并结合Quinn算法的特点,提出了一种对信噪比具备自适应性的频率估计综... 为实现对目标速度的高精度测量,该文搭建了激光多普勒测速雷达系统,并对其频率估计算法进行了研究。对基于自相关运算的频率估计算法进行了改进,使其性能达到了最优,并结合Quinn算法的特点,提出了一种对信噪比具备自适应性的频率估计综合算法。Monte Carlo模拟仿真和圆形转台测速实验结果表明:新算法具有更优的性能,且采用该算法后,系统速度的均方根误差小于2 mm/s,相对误差优于0.06%,实验结果与理论分析和仿真结果一致。 展开更多
关键词 激光多普勒测速雷达 频率估计 自相关 信噪比
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激光多普勒测速雷达技术研究现状 被引量:14
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作者 白蕊霞 王斌永 童鹏 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期249-253,共5页
多普勒频率提取算法是激光多普勒测速雷达的关键技术之一,它会直接影响测速精度、作用距离、动态响应范围。本文以一款典型激光多普勒测速雷达为例介绍了测速系统的组成与关键技术,对比分析了国内外典型激光多普勒测速雷达的性能指标及... 多普勒频率提取算法是激光多普勒测速雷达的关键技术之一,它会直接影响测速精度、作用距离、动态响应范围。本文以一款典型激光多普勒测速雷达为例介绍了测速系统的组成与关键技术,对比分析了国内外典型激光多普勒测速雷达的性能指标及技术参数,重点研究了各种多普勒频率提取算法,并对各种算法的优缺点进行概括总结。最后对多普勒频率提取算法进行了展望。 展开更多
关键词 激光多普勒测速雷达 多普勒效应 频谱分析 信号处理算法
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多普勒测速雷达辅助捷联惯导系统空中精对准方法 被引量:2
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作者 杨波 杨小冈 +1 位作者 席建祥 刘云峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期742-747,共6页
为了提高飞行器的快速反应能力,提出在飞行器飞行过程中采用多普勒雷达的测速信息辅助捷联惯导系统实现空中精对准。对多普勒测速雷达的刻度系数误差和安装误差进行分析与建模,根据捷联惯导系统、多普勒测速雷达的误差模型,选取精对准... 为了提高飞行器的快速反应能力,提出在飞行器飞行过程中采用多普勒雷达的测速信息辅助捷联惯导系统实现空中精对准。对多普勒测速雷达的刻度系数误差和安装误差进行分析与建模,根据捷联惯导系统、多普勒测速雷达的误差模型,选取精对准的状态;利用多普勒雷达的速度输出与捷联惯导的姿态输出,计算得到导航坐标系下雷达等效速度输出,将该等效速度输出与捷联惯导实际速度输出之间的差值选为精对准的量测;推导精对准的量测与状态之间的关系式,建立精对准的量测方程;从而,设计获得基于卡尔曼滤波的空中精对准算法。在仿真实验中设计生成多种飞行运动轨迹,经过仿真验证表明,空中精对准的方位对准精度优于1.4′,水平对准精度优于0.3′;而在航向机动的辅助下,方位对准时间可大幅缩短,对准精度显著提高,天向失准角估计误差从载体作航向机动开始就明显快速收敛,方位对准精度可以达到0.3′。 展开更多
关键词 多普勒测速雷达 空中精对准 雷达安装误差 等效速度 卡尔曼滤波
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