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GPS/INS超紧组合系统载波相位跟踪误差研究
被引量：
1
1
作者
孙兴丽
秦红磊
丛丽
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1687-1691,共5页
载波跟踪环(PLL)设计是GPS接收机设计中的关键问题,PLL的相位误差源包括相位抖动和动态应力误差.随着接收机工作平台动态性的增加,较大的动态应力误差将导致环路失锁.为适应高动态环境,GPS接收机通常采取INS辅助GPS跟踪环路的超紧组合...
载波跟踪环(PLL)设计是GPS接收机设计中的关键问题,PLL的相位误差源包括相位抖动和动态应力误差.随着接收机工作平台动态性的增加,较大的动态应力误差将导致环路失锁.为适应高动态环境,GPS接收机通常采取INS辅助GPS跟踪环路的超紧组合方式来降低动态应力误差.组合系统提供的外界辅助信息不可能完全精确,所以跟踪环路在减小动态应力误差时,也会引入其他测量误差源.对GPS/INS超紧组合系统PLL跟踪误差进行了详细推导并且得出两个解析公式.仿真结果表明,对超紧组合系统的PLL跟踪误差公式推导是准确的,为PLL环路参数的最优设计提供理论参考.
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关键词
GPS/INS超紧组合系统
辅助跟踪
误差
源
相位抖动
多普勒估计误差
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职称材料
题名
GPS/INS超紧组合系统载波相位跟踪误差研究
被引量：
1
1
作者
孙兴丽
秦红磊
丛丽
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1687-1691,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61101077)
国家重点基础研究发展计划项目(2011CB707004)
国家科技支撑计划项目(2011BAH24B02)
文摘
载波跟踪环(PLL)设计是GPS接收机设计中的关键问题,PLL的相位误差源包括相位抖动和动态应力误差.随着接收机工作平台动态性的增加,较大的动态应力误差将导致环路失锁.为适应高动态环境,GPS接收机通常采取INS辅助GPS跟踪环路的超紧组合方式来降低动态应力误差.组合系统提供的外界辅助信息不可能完全精确,所以跟踪环路在减小动态应力误差时,也会引入其他测量误差源.对GPS/INS超紧组合系统PLL跟踪误差进行了详细推导并且得出两个解析公式.仿真结果表明,对超紧组合系统的PLL跟踪误差公式推导是准确的,为PLL环路参数的最优设计提供理论参考.
关键词
GPS/INS超紧组合系统
辅助跟踪
误差
源
相位抖动
多普勒估计误差
Keywords
ultra-tightly coupled GPS/INS integration
aided tracking
error source
phase jitter
Doppler estimate errors
分类号
TP967.1 [自动化与计算机技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS/INS超紧组合系统载波相位跟踪误差研究
孙兴丽
秦红磊
丛丽
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
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