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基于改进模拟退火的多星任务规划方法 被引量:11
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作者 黄生俊 邢立宁 郭波 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第31期8293-8298,共6页
多星任务规划是一个多任务冲突、多资源约束的优化问题。随着卫星数量的日益增多,其地位越来越重要。针对该问题,综合蚁群算法的反馈特性和模拟退火算法的局部搜索特性,设计了一种基于知识的改进模拟退火算法。并对知识定义、知识更新... 多星任务规划是一个多任务冲突、多资源约束的优化问题。随着卫星数量的日益增多,其地位越来越重要。针对该问题,综合蚁群算法的反馈特性和模拟退火算法的局部搜索特性,设计了一种基于知识的改进模拟退火算法。并对知识定义、知识更新规则和任务冲突处理策略做了详细描述。仿真表明算法在性能上比遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和蚁群算法(Ant Colony Algorithm,ACO)均有一定的优势,证明了改进模拟退火算法的有效性。 展开更多
关键词 多星任务规划 改进模拟退火 冲突处理 知识更新
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基于多染色体编码遗传算法的多星成像与数传耦合规划方法
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作者 刘佳 秦嘉豪 +2 位作者 李瀛搏 姚远 徐明 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期616-630,共15页
针对对地观测卫星集群的大范围成像与数据下传耦合规划,提出了一种融合结构体编码与多层编码的多染色体遗传算法,实现了在复杂约束条件下对多个目标的同时优化。算法建立了成像与数传任务的约束满足模型,优化了卫星的拼幅成像与数据传... 针对对地观测卫星集群的大范围成像与数据下传耦合规划,提出了一种融合结构体编码与多层编码的多染色体遗传算法,实现了在复杂约束条件下对多个目标的同时优化。算法建立了成像与数传任务的约束满足模型,优化了卫星的拼幅成像与数据传输方案,考虑了卫星姿态机动能力与多个区域的全覆盖需求。此外,采用多层编码方式,有效解决了成像与数传任务解空间映射关系。基于遗传算法的全局搜索机制显著提高了任务规划的效率。试验验证表明,在3颗太阳同步轨道卫星星座中,该算法实现了对超过5个大范围区域的全覆盖,卫星的能源和数据存储未超出约束上限;同时,单次规划的运行时间小于15 min,验证了其实用性和高效性。该方法有效解决了复杂任务的耦合规划问题,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 多星测运控 多星任务规划 多染色体编码遗传算法 成像与数传任务耦合规划
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基于分层多智能体的多星联合任务规划架构研究 被引量:3
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作者 付伟 贾洪志 +3 位作者 林晓勇 陈金勇 张超 岳群彬 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第5期993-999,共7页
随着卫星规模、种类的不断增长,现有卫星任务规划技术架构已很难满足多类型卫星联合运用的有效性及可扩展性要求。通过深入分析多星任务筹划、单星任务规划、数传资源规划等环节,建立了基于分层多智能体的多星联合任务规划技术架构,设... 随着卫星规模、种类的不断增长,现有卫星任务规划技术架构已很难满足多类型卫星联合运用的有效性及可扩展性要求。通过深入分析多星任务筹划、单星任务规划、数传资源规划等环节,建立了基于分层多智能体的多星联合任务规划技术架构,设计了与架构匹配的相关优化算法及智能体功能实现机制,实现了多星联合任务规划能力。仿真实验及分析结果表明,该架构对多类型卫星联合任务规划场景有良好的适用性。 展开更多
关键词 任务规划 多星联合任务规划 智能体技术
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一种动态锁定式多星协同任务规划的A2C算法 被引量:1
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作者 张晋 赵雪婷 李博文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期700-710,共11页
提出了一种基于强化学习算法的多星协同任务规划方法。该方法将多星协同任务规划视为多个双星协同规划,采用相邻双星锁定的方式来共享双星任务规划结果信息,基于A2C(优势动作评价)强化学习算法对双星任务规划的结果进行再调整。针对多... 提出了一种基于强化学习算法的多星协同任务规划方法。该方法将多星协同任务规划视为多个双星协同规划,采用相邻双星锁定的方式来共享双星任务规划结果信息,基于A2C(优势动作评价)强化学习算法对双星任务规划的结果进行再调整。针对多星协同任务规划状态空间复杂且变化的问题,设计了两级状态空间和价值评价函数决策的方法,对强化学习所依赖的状态空间进行维度限制,确保智能体对任务进行调整的过程不影响状态空间维度。算法设计过程考虑了多种约束条件,设置了天气、成像质量和成像优先级等可调参数作为强化学习A2C算法的评价参数,这些可调参数有助于用户自定义决策评价体系。最后,通过仿真验证了算法的可行性。仿真结果表明,该算法多星协同任务规划的组合任务抛弃率小于10%。 展开更多
关键词 多星协同任务规划 锁定 任务调整 两级状态空间 强化学习
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大型星座混合模拟退火遗传算法测控任务规划 被引量:5
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作者 马林 秦阳 +1 位作者 秦嘉豪 徐明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1757-1766,共10页
提出了一种基于拥挤度的混合模拟退火多层编码遗传算法,用于解决大型星座的测控任务规划问题。首先,建立了大型星座测控问题的约束满足模型,对任务规划过程中的各种约束条件和优化目标进行了形式化描述。第二,采用多层编码的方法建立测... 提出了一种基于拥挤度的混合模拟退火多层编码遗传算法,用于解决大型星座的测控任务规划问题。首先,建立了大型星座测控问题的约束满足模型,对任务规划过程中的各种约束条件和优化目标进行了形式化描述。第二,采用多层编码的方法建立测控方案与解空间的对应关系,并采用遗传算法的启发式方法进行全局搜索。第三,为了增加种群的多样性并加快收敛速度,在每代进化结束后对种群中最优的部分个体进行基于拥挤度的模拟退火。超180颗卫星,32个地面测控天线的真实大型星座测控任务规划试验表明,基于拥挤度的混合模拟退火遗传算法的任务完成率高达99%,归一化综合收益大于0.9,算法运行时间小于15 min,验证了该方法具备工程实用价值。 展开更多
关键词 多星测控 多星任务规划 多层编码遗传算法 基于拥挤度的快速模拟退火
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多星在轨自主协同任务规划仿真试验系统设计 被引量:1
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作者 王壮 郑峰 +2 位作者 张海 崔本杰 岳晓惠 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期127-136,共10页
面向多星在轨涉及的任务规划功能复杂、需要在轨协同、频繁信息交互等需求,文章设计了多星在轨自主协同任务规划仿真试验系统,系统由任务场景模拟软件、星载综合电子计算机、遥测遥控收发模拟设备、星间数据链路模拟器、供配电设备等单... 面向多星在轨涉及的任务规划功能复杂、需要在轨协同、频繁信息交互等需求,文章设计了多星在轨自主协同任务规划仿真试验系统,系统由任务场景模拟软件、星载综合电子计算机、遥测遥控收发模拟设备、星间数据链路模拟器、供配电设备等单元组成。通过对地面测试及在轨仿真等方面的验证,表明该系统能够为多星协同星上自主任务规划系统提供一个可视化的闭环测试环境,模拟地面目标分布及运动特性,计算并模拟卫星对目标的搜索发现窗口、机动成像过程。通过仿真系统与星上系统的物理连接,接收并发送星间协同交互的各类数据包,动态监测并显示任务规划信息、遥测数据,并具备验证评估等多种功能。该系统能够丰富多星协同的仿真验证手段,提高现有卫星仿真测试能力,为多星协同仿真、测试、试验、在轨的各环节提供技术保障。 展开更多
关键词 多星任务规划 自主协同 半物理仿真
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基于成像资源能力的多星区域观测规划方法研究
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作者 陈画 王学成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期269-271,共3页
为满足多种任务快速反应的需求,提出了一个基于成像资源能力的多星区域观测任务规划方法。该方法对成像资源能力进行了形式化描述,提出了成像资源能力的测量框架以及计算资源能力的依据,通过对分析目标观测区域覆盖面方法进行研究,给出... 为满足多种任务快速反应的需求,提出了一个基于成像资源能力的多星区域观测任务规划方法。该方法对成像资源能力进行了形式化描述,提出了成像资源能力的测量框架以及计算资源能力的依据,通过对分析目标观测区域覆盖面方法进行研究,给出基于成像资源能力的区域任务观测规划算法,并通过测试实例对上述结论进行了验证。结果表明提出的区域任务观测规划算法能够有效地促进多卫星在重叠区域的协作,提高了规划效率。 展开更多
关键词 多星任务规划 资源能力 广域目标观测 测量框架
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