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不确定多时滞广义系统的鲁棒H_∞控制
被引量:
3
1
作者
王中凤
张高民
王玉芬
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第2期106-110,共5页
研究了一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统的鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式工具,首先得到广义闭环系统渐近稳定且具有H∞范数界γ的时滞相关充分条件,然后基于相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆...
研究了一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统的鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式工具,首先得到广义闭环系统渐近稳定且具有H∞范数界γ的时滞相关充分条件,然后基于相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆H∞状态反馈控制器的设计方法,进一步,通过求解一个凸优化问题得到最优H∞状态反馈控制器。最后,用数值例子说明了该方法的有效性。
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关键词
多时滞广义系统
不确定性
H∞控制
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
不确定多时滞广义系统的鲁棒H_∞控制
被引量:
3
1
作者
王中凤
张高民
王玉芬
机构
中国石油大学数学与计算科学学院
出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第2期106-110,共5页
基金
中国石油大学基础研究资助项目(不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析与综合)
文摘
研究了一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统的鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式工具,首先得到广义闭环系统渐近稳定且具有H∞范数界γ的时滞相关充分条件,然后基于相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆H∞状态反馈控制器的设计方法,进一步,通过求解一个凸优化问题得到最优H∞状态反馈控制器。最后,用数值例子说明了该方法的有效性。
关键词
多时滞广义系统
不确定性
H∞控制
线性矩阵不等式
Keywords
generalized systems with multiple time-delays
uncertainty
H∞ control
linear matrix inequality
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
不确定多时滞广义系统的鲁棒H_∞控制
王中凤
张高民
王玉芬
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2009
3
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