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基于模糊模型和神经网络的多时滞不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制(英文) 被引量:6
1
作者 刘亚 胡寿松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期859-866,共8页
针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通... 针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通过在线自适应调整RBF神经网络的权重、函数中心和宽度 ,来对消系统的未知不确定性和模糊建模误差的影响 ,不要求系统的不确定项和模糊建模误差满足任何匹配条件或约束 ,并证明了闭环系统的稳定性 .最后 ,将所提出的方法应用到一具有多时滞的非线性混沌系统 ,仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 多时滞不确定非线性系统 鲁棒H∞控制 模糊模型 神经网络
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一类不确定多时滞非线性系统的自适应H_∞鲁棒控制 被引量:5
2
作者 贾秋玲 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期532-535,共4页
针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真... 针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真结果表明该方法能较好地估计未知参数 ,并对干扰输入具有较强的抑制能力。 展开更多
关键词 不确定多时非线性系统 自适应H∞鲁棒控制 耗散性原理
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不确定多时滞非线性系统的H∞鲁棒控制 被引量:3
3
作者 贾秋玲 何长安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1295-1298,共4页
针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论... 针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论的系统更广泛,所以设计的反馈控制器以及得到的H∞控制问题有解的充分条件比以往文献介绍的更具一般性.算例仿真说明了此H∞控制律的设计步骤和方法.仿真结果表明,此方法对不确定性参数在20%的范围内摄动时具有一定的鲁棒性,对干扰输入具有较强的抑制能力. 展开更多
关键词 多时非线性系统 H∞鲁棒控制 不确定 微分对策 耗散原理 控制律
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不确定多时滞非线性系统的H_∞输出反馈控制器设计 被引量:1
4
作者 贾秋玲 吴成富 +1 位作者 王新民 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期719-722,共4页
研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 H∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵... 研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 H∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵。典型算例说明了此类控制律的设计步骤 ,仿真结果表明 ,该方法对干扰输入具有较强的抑制能力。 展开更多
关键词 不确定 多时 非线性系统 输出反馈H∞控制
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不确定多时滞非线性系统的自适应鲁棒控制
5
作者 贾秋玲 何长安 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期609-612,共4页
针对一类不确定多时滞非线性系统,在不确定项的范数有界,但其上界未知的情况下,论证了自适应鲁棒控制器存在的条件,并给出了能适应未知参数变化的鲁棒控制律的设计方法。具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。
关键词 非线性系统 自适应鲁棒控制 不确定 控制律 Lyapunou稳定性理论
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非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H_∞保性能控制 被引量:4
6
作者 张立俊 杨丽芸 +3 位作者 刘春菊 仇计清 丛悦 鲍冬冬 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第2期150-156,共7页
对非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H∞保性能控制问题进行了研究。假设系统是正则的和无脉冲情况下有一个范数有界的非线性函数式满足相应的切换规则和Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,得到闭环系统的零解是渐进稳定... 对非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H∞保性能控制问题进行了研究。假设系统是正则的和无脉冲情况下有一个范数有界的非线性函数式满足相应的切换规则和Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,得到闭环系统的零解是渐进稳定的,给出鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法。最后通过仿真例子,验证所用方法的有效性。 展开更多
关键词 稳定性理论 非线性 多时 奇异系统 保性能 线性矩阵不等式
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非线性不确定状态时滞系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:9
7
作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期592-596,共5页
研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声... 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞范数小于指定上界的充分条件,然后通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器.滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性参数无关的. 展开更多
关键词 非线性系统 参数不确定 RICCATI方程
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一类具有非线性扰动的多重时滞不确定系统鲁棒预测控制 被引量:14
8
作者 苏成利 赵家程 李平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期644-649,共6页
针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先近似求解无限时域... 针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先近似求解无限时域二次性能指标优化问题,然后优化非线性扰动项所应满足的最大上界,定量地研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题,并给出了鲁棒预测控制器存在的充分条件.最后通过仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性扰动 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 不确定系统
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非线性不确定时滞混沌系统的鲁棒控制 被引量:8
9
作者 关新平 范正平 +1 位作者 龙承念 王益群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期211-214,219,共5页
针对非线性不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需求 ,应用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,得到了系统存在时滞反馈控制器的充分条件 .同时利用该控制器对系统中存在的不稳定的周期轨道的跟踪问题进行了研究 .
关键词 鲁棒控制 非线性系统 不确定 混沌系统 不动点控制 线性矩阵不等式
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不确定时滞非线性系统的迭代学习控制 被引量:8
10
作者 姚仲舒 杨成梧 吴健荣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期34-36,63,共4页
针对一类不确定状态时滞非线性系统 ,提出了一种形式简单的迭代学习控制算法 ,从理论上给出了算法收敛的充分条件 ,进一步分析了不确定状态时滞、系统采样频率与跟踪性能之间的关系。该学习算法无需精确已知系统的状态时滞 ,而只要估计... 针对一类不确定状态时滞非线性系统 ,提出了一种形式简单的迭代学习控制算法 ,从理论上给出了算法收敛的充分条件 ,进一步分析了不确定状态时滞、系统采样频率与跟踪性能之间的关系。该学习算法无需精确已知系统的状态时滞 ,而只要估计状态时滞的界 ,因而具有算法简单、计算量小、易于实现等特点。仿真结果表明了该算法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 系统 非线性系统 迭代学习控制 收敛性 不确定状态
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非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计 被引量:5
11
作者 关新平 罗小元 +1 位作者 刘奕昌 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期290-295,共6页
研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐... 研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐近稳定及其指数稳定的时滞相关条件 .并设计了系统的观测器 。 展开更多
关键词 不确定系统 非线性扰动 相关 鲁棒观测器
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一类非线性时滞不确定性系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:5
12
作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第1期133-136,139,共5页
研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞ 滤波器设计问题。利用修正的Riccati型不等式分析了使滤波系统渐近稳定、且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞ 范数小于指定上界的充分条件,通过两个代数Riccati方程的正定解参数化... 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞ 滤波器设计问题。利用修正的Riccati型不等式分析了使滤波系统渐近稳定、且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞ 范数小于指定上界的充分条件,通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器。滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性的参数无关的。仿真试验进一步表明了设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非线性系统 参数不确定 RICCATI方程
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一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题 被引量:9
13
作者 方建印 王莉萍 丛梅艳 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2006年第3期10-16,共7页
研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到... 研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果. 展开更多
关键词 不确定离散系统 反馈控制 鲁棒镇定 非线性扰动
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线性不确定多时滞系统的α-鲁棒控制 被引量:3
14
作者 彭达洲 胥布工 郭云志 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期97-100,共4页
通过分析时滞系统超越型的特征方程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性不确定时滞系统的可α_鲁棒镇定及其控制器设计问题,得到了相应的α_鲁棒无记忆反馈控制律.不同于一般的结果,本方法得到... 通过分析时滞系统超越型的特征方程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性不确定时滞系统的可α_鲁棒镇定及其控制器设计问题,得到了相应的α_鲁棒无记忆反馈控制律.不同于一般的结果,本方法得到的控制器不但使得系统可鲁棒镇定,而且闭环系统特征方程的根的实部均小于等于某个指定的负数.结果表示为LMI形式,易于进行数值处理.最后以一个数值例子显示了所得结果的有效性及其应用方法. 展开更多
关键词 线性不确定多时系统 α-鲁棒控制 线性矩阵不等式 鲁棒镇定
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含非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒控制 被引量:3
15
作者 王玉芬 张高民 王中凤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S1期90-93,共4页
针对一类同时具有非线性扰动和范数有界不确定参数的时滞系统,研究了系统的状态反馈控制器的设计问题。首先利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式技术和非线性处理方法,推导出系统时滞依赖的鲁棒稳定性的一个充分条件,结果表示成... 针对一类同时具有非线性扰动和范数有界不确定参数的时滞系统,研究了系统的状态反馈控制器的设计问题。首先利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式技术和非线性处理方法,推导出系统时滞依赖的鲁棒稳定性的一个充分条件,结果表示成线性矩阵不等式(LMI)的形式,易于求解;然后利用这一稳定性的条件,通过线性矩阵不等式的可行解来构造控制器,给出了该类时滞系统状态反馈控制器的一个设计方法;最后用数值实例验证了所给方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非线性扰动 不确定系统 鲁棒控制 LMI
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一类非线性多时滞系统的模糊控制器设计 被引量:2
16
作者 黄海 王宁 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期670-674,共5页
针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将... 针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将其转化为多变量的凸优化问题,从而给出了无记忆模糊控制器的设计和参数求解方法.数值仿真实验验证了这种控制器设计方法的有效性和理论结果的正确性. 展开更多
关键词 非线性多时系统 模糊控制器 设计 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 状态反馈控制方法
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多时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性 被引量:1
17
作者 程正群 李歧强 +2 位作者 顾永如 孟濬 钱积新 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期89-92,共4页
:考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性 ,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论 .利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实 ,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件 ,这些条件仅与系... :考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性 ,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论 .利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实 ,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件 ,这些条件仅与系统的结构有关 . 展开更多
关键词 多时系统 不确定 线性系统 鲁棒稳定性
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多源激励非线性隔振系统多时滞反馈控制动态特性 被引量:2
18
作者 苏攀 吴杰长 +1 位作者 刘树勇 方远 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第26期165-171,共7页
为了分析多个延时时间对非线性隔振系统的影响,建立了多源激励下非线性隔振多时滞反馈控制系统数学模型。通过数学变换得到了系统的特征方程,由于特征方程是超越函数方程,只考虑含有两个反馈延时时间的情况,得到了不同条件下影响系统稳... 为了分析多个延时时间对非线性隔振系统的影响,建立了多源激励下非线性隔振多时滞反馈控制系统数学模型。通过数学变换得到了系统的特征方程,由于特征方程是超越函数方程,只考虑含有两个反馈延时时间的情况,得到了不同条件下影响系统稳定性的临界延迟时间。结果表明,当系统方程为自治系统时,延迟较小时系统的响应具有收敛特征;延迟较大时系统不稳定。当系统在多源激励下时,在延迟较小的条件下,系统处于周期振动状态;而当延迟较大时,系统进入混沌状态。 展开更多
关键词 多时 非线性隔振系统 多源激励 稳定性
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具有多个时滞的非线性不确定系统的鲁棒稳定和镇定 被引量:5
19
作者 李仁发 年晓红 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期52-57,共6页
应用 Lyapunov稳定性理论 ,讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率 ,给出了该系统鲁棒稳定的充分条件和具有确定衰减率的稳定条件 .同时讨论了一类具有多个时滞的非线性控制系统鲁棒镇定... 应用 Lyapunov稳定性理论 ,讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率 ,给出了该系统鲁棒稳定的充分条件和具有确定衰减率的稳定条件 .同时讨论了一类具有多个时滞的非线性控制系统鲁棒镇定的充分条件 .本文给出的结论推广和改进了前人一系列结论 .文末 。 展开更多
关键词 非线性不确定系统 鲁棒稳定 鲁棒镇定 衰减率 Lyapunou稳定性理论
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一类非线性不确定时滞系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制 被引量:7
20
作者 聂宏 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期567-572,共6页
利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函... 利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函数技术和凸组合条件给出控制器切换方案以确保非线性不确定时滞系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵未知时,使用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的另一个充分条件,同时还给出了混杂状态反馈H∞控制器的设计. 展开更多
关键词 控制器切换 非线性不确定系统 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
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