多时滞不确定线性系统H∞鲁棒稳定控制

1

作者 胡金春 沈春林 郭治 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第z1期41-44,共4页

研究了多时滞不确定性系统的鲁棒稳定和H∞控制器.给出了系统结构参数为约束不确定性情形的控制器设计结果.该结果建立在业已成熟的线性矩阵不等式(LMI)解技术基础上,用MATLAB工具包很容易求解.

关键词 多时滞不确定线性系统 鲁棒稳定 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式(LMI)

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多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计

2

作者 靖新 张峰 +1 位作者 郑丽 徐厚生 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期161-163,共3页

目的提出一类多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计方法,消除不确定部分与时滞现象对系统带来的影响.方法在系统的不确定部分满足假设条件的情况下,利用Lyapunov函数法和线性矩阵不定式技术研究该类系统鲁棒控制器的设计问题.结果提出... 目的提出一类多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计方法,消除不确定部分与时滞现象对系统带来的影响.方法在系统的不确定部分满足假设条件的情况下,利用Lyapunov函数法和线性矩阵不定式技术研究该类系统鲁棒控制器的设计问题.结果提出了该类系统的基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法,并证明该控制器与原系统组成的闭环系统是全局一致指数稳定.结论数值算例与仿真结果表明该鲁棒控制器的设计方法简单有效. 展开更多

关键词 多时滞系统 不确定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式

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基于模糊模型和神经网络的多时滞不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制(英文) 被引量：6

3

作者 刘亚 胡寿松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期859-866,共8页

针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通... 针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通过在线自适应调整RBF神经网络的权重、函数中心和宽度 ,来对消系统的未知不确定性和模糊建模误差的影响 ,不要求系统的不确定项和模糊建模误差满足任何匹配条件或约束 ,并证明了闭环系统的稳定性 .最后 ,将所提出的方法应用到一具有多时滞的非线性混沌系统 ,仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多

关键词 多时滞不确定非线性系统 鲁棒H∞控制 模糊模型 神经网络

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一类不确定多时滞非线性系统的自适应H_∞鲁棒控制 被引量：5

4

作者 贾秋玲 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期532-535,共4页

针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真... 针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真结果表明该方法能较好地估计未知参数 ,并对干扰输入具有较强的抑制能力。 展开更多

关键词 不确定多时滞非线性系统 自适应H∞鲁棒控制 耗散性原理

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不确定多时滞非线性系统的H_∞输出反馈控制器设计 被引量：1

5

作者 贾秋玲 吴成富 +1 位作者 王新民 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期719-722,共4页

研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 H∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵... 研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 H∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵。典型算例说明了此类控制律的设计步骤 ,仿真结果表明 ,该方法对干扰输入具有较强的抑制能力。 展开更多

关键词 不确定性 多时滞 非线性系统 输出反馈H∞控制

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不确定多时滞非线性系统的H∞鲁棒控制 被引量：3

6

作者 贾秋玲 何长安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1295-1298,共4页

针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论... 针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论的系统更广泛,所以设计的反馈控制器以及得到的H∞控制问题有解的充分条件比以往文献介绍的更具一般性.算例仿真说明了此H∞控制律的设计步骤和方法.仿真结果表明,此方法对不确定性参数在20%的范围内摄动时具有一定的鲁棒性,对干扰输入具有较强的抑制能力. 展开更多

关键词 多时滞非线性系统 H∞鲁棒控制 不确定性 微分对策 耗散原理 控制律

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不确定多时滞非线性系统的H_∞模型简化问题研究

7

作者 贾秋玲 吴成富 王新民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期350-354,共5页

为得到 H∞ 模型简化问题的更具一般性的结论 ,利用线性矩阵不等式方法研究了一类不确定有界的多时滞非线性系统的 H∞ 模型简化问题。给出了该类问题有解的充分条件和简化模型的求解步骤。文中指出只要相应的矩阵不等式的正定解存在 ,... 为得到 H∞ 模型简化问题的更具一般性的结论 ,利用线性矩阵不等式方法研究了一类不确定有界的多时滞非线性系统的 H∞ 模型简化问题。给出了该类问题有解的充分条件和简化模型的求解步骤。文中指出只要相应的矩阵不等式的正定解存在 ,就能够将研究的系统简化为低阶线性时滞系统、线性系统甚至零阶输入输出映射。算例仿真表明简化的模型能够较好地近似原复杂系统。 展开更多

关键词 不确定性 多时滞 H∞模型简化 线性矩阵不等式

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不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究 被引量：23

8

作者 刘鹏 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期78-80,共3页

研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .

关键词 不确定时滞线性系统 鲁棒容错控制 鲁棒控制 RICCATI方程 完整性 容错控制

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多时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性 被引量：1

9

作者 程正群 李歧强 +2 位作者 顾永如 孟濬 钱积新 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期89-92,共4页

:考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性 ,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论 .利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实 ,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件 ,这些条件仅与系... :考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性 ,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论 .利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实 ,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件 ,这些条件仅与系统的结构有关 . 展开更多

关键词 多时滞系统 不确定性 线性系统 鲁棒稳定性

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不确定时滞线性系统的采样控制(英文) 被引量：2

10

作者 胡立生 邵惠鹤 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期453-456,共4页

采样控制作为一种数字控制的直接设计方法 ,近年来引起了广泛的重视 .目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞 ,本文给出了不确定时滞系统的采样控制算法 ,结果表示为一些矩阵不等式 ,并给出了可用LMI求解的迭代算法 .

关键词 时滞 线性系统 鲁棒控制 不确定性 采样控制

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线性不确定多时滞系统的α-鲁棒控制 被引量：3

11

作者 彭达洲 胥布工 郭云志 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期97-100,共4页

通过分析时滞系统超越型的特征方程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性不确定时滞系统的可α＿鲁棒镇定及其控制器设计问题,得到了相应的α＿鲁棒无记忆反馈控制律.不同于一般的结果,本方法得到... 通过分析时滞系统超越型的特征方程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性不确定时滞系统的可α＿鲁棒镇定及其控制器设计问题,得到了相应的α＿鲁棒无记忆反馈控制律.不同于一般的结果,本方法得到的控制器不但使得系统可鲁棒镇定,而且闭环系统特征方程的根的实部均小于等于某个指定的负数.结果表示为LMI形式,易于进行数值处理.最后以一个数值例子显示了所得结果的有效性及其应用方法. 展开更多

关键词 线性不确定多时滞系统 α-鲁棒控制 线性矩阵不等式 鲁棒镇定

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多时滞线性系统的H_∞-特性 被引量：3

12

作者 陆国平 郑毓蕃 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期27-36,共10页

该文讨论了多时滞线性系统的H∞ 控制问题 ,利用线性矩阵不等式得到了所有使得系统具有强H∞ 特性的状态反馈控制器存在的充分必要条件以及设计方法。文献中有关时滞线性系统以及线性系统H∞ 控制问题的主要结果可以作为该文的特例。

关键词 线性矩不等式 H∞控制 多时滞线性系统

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不确定变时滞线性系统的镇定亲件 被引量：9

13

作者 曹登庆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期85-89,共5页

研究含时变非结构不确定性的变时滞线性系统的镇定控制器设计问题，基于代数Riccati方程的处理方法，提出了使其闭环系统渐近稳定的无记忆反馈控制器的设计方案．此外，还导出了两组直接由系统参数表示的鲁棒镇定条件．文末给出了用以... 研究含时变非结构不确定性的变时滞线性系统的镇定控制器设计问题，基于代数Riccati方程的处理方法，提出了使其闭环系统渐近稳定的无记忆反馈控制器的设计方案．此外，还导出了两组直接由系统参数表示的鲁棒镇定条件．文末给出了用以阐明所得结果的数值算例，并与已有的结果进行了比较． 展开更多

关键词 不确定性 鲁棒镇定 时滞系统 线性系统

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时滞不确定线性系统的滑模控制 被引量：2

14

作者 武俊峰 吴鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期106-110,共5页

针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。

关键词 时滞不确定线性系统 滑模控制 鲁棒性 变结构控制 控制策略

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不确定的时滞线性系统的稳定性分析 被引量：1

15

作者 王宏霞 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期656-661,共6页

研究了一类不确定的时滞线性大系统的稳定性问题。基于代数黎卡堤方程的处理方法及李雅普洛夫稳定性准则，对于给定的参数变化域，给出了具有结构不确定的时滞线性系统渐近稳定的充分判据。利用不等式的分析技巧，给出了完全用子系统描... 研究了一类不确定的时滞线性大系统的稳定性问题。基于代数黎卡堤方程的处理方法及李雅普洛夫稳定性准则，对于给定的参数变化域，给出了具有结构不确定的时滞线性系统渐近稳定的充分判据。利用不等式的分析技巧，给出了完全用子系统描述的、确保大系统指数稳定的不确定参数的稳定界。 展开更多

关键词 不确定性 时滞 黎卡堤方程 稳定性 线性系统

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一种多时滞线性系统的稳定性新判据及其镇定控制器设计

16

作者 周宗锡 吴方向 佟明安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期160-163,共4页

研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题 ,利用二次型 Lyapunov泛函 ,给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据 ,并研究了该判据与控制的关系。在此基础上 ,研究了这类系统的镇定控制问题 ,用 H∞ 控制方法设计了保证系... 研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题 ,利用二次型 Lyapunov泛函 ,给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据 ,并研究了该判据与控制的关系。在此基础上 ,研究了这类系统的镇定控制问题 ,用 H∞ 控制方法设计了保证系统时滞独立渐近稳定的控制器。最后通过两个算例比较了本文所给的判据与文献中已有的判据 ,并设计了相应的控制器。结果表明 。 展开更多

关键词 多时滞线性系统 渐近稳定 时滞独立稳定性 二次型Lyapunov泛函 H∞控制

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基于LMI的时滞不确定线性系统的保证性能控制

17

作者 徐志良 李川 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期279-283,336,共6页

该文研究了含多重时滞的不确定线性系统的保证性能控制。控制器通过多重状态时滞反馈使被控系统的二次型性能指标小于给定值。系统的不确定性具有范数有界的形式。控制器存在的充分条件用线性矩阵不等式 (LMI)

关键词 LMI 时滞不确定线性系统 保证性能控制 线性矩阵不等式 多重时滞 控制系统 设计

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具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定

18

作者 郑连伟 郭立山 刘晓平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期265-267,共3页

针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性 ,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈... 针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性 ,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律·所得线性矩阵不等式直接保证Lyapunov泛函对时间的导数为负 ,降低了控制器设计的保守性·最后 ,给出两个算例说明本文方法的有效性· 展开更多

关键词 不确定线性系统 时滞 鲁棒镇定 线性 矩阵不等式

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不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)

19

作者 邵锡军 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期453-455,468,共4页

针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解 。

关键词 不确定离散时滞线性系统 鲁棒H∞控制 范数

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一类线性不确定多时滞系统的鲁棒控制

20

作者 彭达洲 胥布工 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期91-94,共4页

采用频域法研究了一类含多个未知常时滞的线性不确定系统的区域鲁棒控制问题,建立了使闭环系统极点分布在复平面左半平面的某个对称区域的线性矩阵不等式(LMI)条件.所得结果只依赖于时滞和不确定参数的上界并表示为LMI形式,易于进行数... 采用频域法研究了一类含多个未知常时滞的线性不确定系统的区域鲁棒控制问题,建立了使闭环系统极点分布在复平面左半平面的某个对称区域的线性矩阵不等式(LMI)条件.所得结果只依赖于时滞和不确定参数的上界并表示为LMI形式,易于进行数值处理.最后以一个例子显示其具体应用方法. 展开更多

关键词 多时滞系统 不确定性 区域鲁棒控制 线性矩阵不等式

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