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多时变时滞系统的鲁棒稳定及有界实引理的时滞相关条件 被引量:12
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作者 何勇 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期735-741,共7页
对于多时变时滞系统,引入表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系的自由权矩阵,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)描述的系统鲁棒稳定的时滞相关条件,并说明了时滞相关条件和时滞无关条件的相互关系.在此基础上,将其推广到有界实引理的时... 对于多时变时滞系统,引入表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系的自由权矩阵,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)描述的系统鲁棒稳定的时滞相关条件,并说明了时滞相关条件和时滞无关条件的相互关系.在此基础上,将其推广到有界实引理的时滞相关条件.所得结果克服了已有结果的保守性.最后给出实例说明本文方法的有效性. 展开更多
关键词 多时变时滞 鲁棒稳定性 有界实引理 线性矩阵不等式 相关条件
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多时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性 被引量:4
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作者 王坤 王丹 张蕊 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期60-64,6,共5页
研究了一类不确定多时变时滞系统的鲁棒稳定性问题。通过选取适当的Lyapunov函数,利用Jensen不等式和Schur引理,推导出了此类多时变时滞广义系统渐进稳定的充分条件。最后,通过线性矩阵不等式(LMI)工具箱进行了数值仿真,验证了该方法的... 研究了一类不确定多时变时滞系统的鲁棒稳定性问题。通过选取适当的Lyapunov函数,利用Jensen不等式和Schur引理,推导出了此类多时变时滞广义系统渐进稳定的充分条件。最后,通过线性矩阵不等式(LMI)工具箱进行了数值仿真,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多时变时滞 不确定性 广义系统 渐进稳定
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基于观测器的多时变时滞系统H_∞输出跟踪控制 被引量:3
3
作者 张霓 范一心 何熊熊 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期438-444,共7页
针对一类具有多重时变时滞的离散时间系统,研究该系统基于状态观测器的H∞输出跟踪控制问题,其中参考信号由给定的参考模型生成.利用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式分析技巧以及自由权矩阵等方法,给出了跟踪误差系统指数稳定并满足... 针对一类具有多重时变时滞的离散时间系统,研究该系统基于状态观测器的H∞输出跟踪控制问题,其中参考信号由给定的参考模型生成.利用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式分析技巧以及自由权矩阵等方法,给出了跟踪误差系统指数稳定并满足H∞性能的充分条件,所得结果依赖系统时滞,具有较小的保守性.通过锥补线性化方法,将涉及状态观测器和反馈控制器设计的非线性问题,转化为由线性矩阵不等式组约束的非线性规划问题,数值仿真验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 离散系统 多时变时滞 输出跟踪控制 状态观测器 指数稳定
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多时变时滞细胞神经网络的全局指数稳定性 被引量:3
4
作者 王占山 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期367-370,共4页
针对一类多时变时滞细胞神经网络,利用Young不等式和Halanay不等式技术,给出了保证平衡点惟一性和全局指数稳定性的几个充分判据.所得到的全局指数稳定判据完全独立于时滞,不要求时变时滞的可微性和神经元激励函数的严格单调性,且通过... 针对一类多时变时滞细胞神经网络,利用Young不等式和Halanay不等式技术,给出了保证平衡点惟一性和全局指数稳定性的几个充分判据.所得到的全局指数稳定判据完全独立于时滞,不要求时变时滞的可微性和神经元激励函数的严格单调性,且通过几个注释说明本文的结果改进和扩展了现有一些文献中的结果.仿真例子证明了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 全局指数稳定 细胞神经网络 多时变时滞 LYAPUNOV函数 YOUNG不等式
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一类多时变时滞T-S模糊广义系统的容许控制 被引量:2
5
作者 张双红 任俊超 阚毅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期740-743,共4页
研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化... 研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化率没有限制。该充分条件可以通过严格线性矩阵不等式来求解。然后基于所给出的容许性定理,提出了状态反馈控制器的设计方法.最后,使用算例说明了所给方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多时变时滞 T—S模糊广义系统 容许控制 线性矩阵不等式(LMI)
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基于事件触发控制带有多时变时滞的主从系统同步 被引量:6
6
作者 周军 童东兵 陈巧玉 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第12期1389-1398,共10页
研究了基于事件触发机制下带有多个时变时滞的主从系统同步问题.事件触发机制的提出,使得在实现主从系统同步的过程中,可以有效降低数据传输量,减轻网络带宽的压力.通过Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式的方法,得到了带有多时变时滞的... 研究了基于事件触发机制下带有多个时变时滞的主从系统同步问题.事件触发机制的提出,使得在实现主从系统同步的过程中,可以有效降低数据传输量,减轻网络带宽的压力.通过Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式的方法,得到了带有多时变时滞的主从系统同步的充分条件.最后,通过MATLAB仿真,验证了所提出同步准则的有效性. 展开更多
关键词 主从系统 多时变时滞 同步 事件触发机制
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基于切换方法的控制器故障下多时滞系统稳定性分析(英文)
7
作者 王丽敏 邵诚 姜羽中 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期794-800,共7页
研究了控制器故障下具有非线性干扰的多时变时滞不确定系统的鲁棒指数稳定性问题.利用不确定多时变时滞切换系统模型描述了所考虑的系统.提出了基于平均驻留时间的切换方法.在此方法下,以线性矩阵不等式(LMIs)形式得到了切换系统鲁棒指... 研究了控制器故障下具有非线性干扰的多时变时滞不确定系统的鲁棒指数稳定性问题.利用不确定多时变时滞切换系统模型描述了所考虑的系统.提出了基于平均驻留时间的切换方法.在此方法下,以线性矩阵不等式(LMIs)形式得到了切换系统鲁棒指数稳定的充分条件,并从理论上证明了即使控制器失效所生成的闭环系统也是鲁棒指数稳定的.最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒指数稳定性 控制器失效 平均驻留 切换系统 LMIS 多时变时滞
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具有混合时滞的随机Hopfield神经网络的稳定性分析 被引量:4
8
作者 吴文娟 刘德友 +1 位作者 张静文 刘海涛 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期89-93,共5页
讨论一类具有时变离散时滞和多时变分布时滞的随机Hopfield神经网络的均方鲁棒稳定性问题.假定激活函数既不可微也不严格单调,运用Lyapunov-Krasovskii泛函理论、随机分析理论和MATLAB中的LMI工具箱,推出系统渐近稳定的判别准则.最后通... 讨论一类具有时变离散时滞和多时变分布时滞的随机Hopfield神经网络的均方鲁棒稳定性问题.假定激活函数既不可微也不严格单调,运用Lyapunov-Krasovskii泛函理论、随机分析理论和MATLAB中的LMI工具箱,推出系统渐近稳定的判别准则.最后通过数值例子论证该结果的有效性. 展开更多
关键词 随机HOPFIELD神经网络 离散 多时分布 有界不确定性
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具有时延和不确定拓扑的二阶多智能体系统的平均一致性(英文) 被引量:8
9
作者 宋莉 伍清河 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1047-1052,共6页
首先,通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统;然后,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了带有多时变时滞的二阶多智能体系统达到平均一致性的充分条件,且只要求其通讯拓扑结构是联合连通的.最后,用... 首先,通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统;然后,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了带有多时变时滞的二阶多智能体系统达到平均一致性的充分条件,且只要求其通讯拓扑结构是联合连通的.最后,用仿真实验验证了本理论的正确性和有效性. 展开更多
关键词 平均一致性 多时变时滞 不确定性拓扑 联合连通 线性矩阵不等式
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