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基于GA-BP神经网络的多无人艇协同作战效能评估
被引量：
1
1
作者
王翀
倪海参
+1 位作者
王赢旋
黄炳涛
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第1期109-114,共6页
在现代化海战中,多无人艇协同作战作为新的作战形式,对其作战效能进行科学准确的评估十分重要。针对多无人艇系统协同作战的特点,结合ADC方法和OODA决策链建立协同作战效能评估指标体系。考虑传统评估方法具有过于依赖专家经验的缺点,引...
在现代化海战中,多无人艇协同作战作为新的作战形式,对其作战效能进行科学准确的评估十分重要。针对多无人艇系统协同作战的特点,结合ADC方法和OODA决策链建立协同作战效能评估指标体系。考虑传统评估方法具有过于依赖专家经验的缺点,引入BP神经网络构建多无人艇协同作战评估模型,利用遗传算法(GA)对神经网络进行全局优化并对模型进行仿真验证。结果表明,该模型可有效地对多无人艇系统协同作战效能进行评估。
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关键词
多无人艇系统
作战效能评估
指标体系
神经网络
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职称材料
具有避碰和连通性保持的多USV分布式事件触发编队控制
2
作者
李建华
胡清伟
刘中常
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第1期200-210,共11页
[目的]为解决水面无人艇(USV)编队控制中的实际需求,提出一种具有避碰和连通性保持功能的分布式事件触发编队控制方法。[方法]针对海洋环境扰动和系统模型的不确定性等因素设计扰动观测器;针对编队实现过程中USV间可能发生碰撞和丢失通...
[目的]为解决水面无人艇(USV)编队控制中的实际需求,提出一种具有避碰和连通性保持功能的分布式事件触发编队控制方法。[方法]针对海洋环境扰动和系统模型的不确定性等因素设计扰动观测器;针对编队实现过程中USV间可能发生碰撞和丢失通信连接的问题,基于人工势场函数法设计具有避碰和连通性保持功能的编队控制器;为减少USV控制器的执行频率,设计分布式的事件触发机制,使每个USV根据局部信息来独立决定其控制器的执行时刻。[结果]理论分析证明了编队误差的一致最终有界性,且事件触发机制不存在Zeno行为。仿真结果验证了所设计的控制方法能够显著减少USV控制器更新次数并可实施避碰操作及保持连通性。[结论]研究成果可保证USV编队控制的顺利安全完成,同时减轻USV在复杂海洋环境下的控制机构损耗。
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关键词
多无人艇系统
编队控制
事件触发控制
避碰
连通性保持
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职称材料
题名
基于GA-BP神经网络的多无人艇协同作战效能评估
被引量：
1
1
作者
王翀
倪海参
王赢旋
黄炳涛
机构
中国舰船研究院
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第1期109-114,共6页
文摘
在现代化海战中,多无人艇协同作战作为新的作战形式,对其作战效能进行科学准确的评估十分重要。针对多无人艇系统协同作战的特点,结合ADC方法和OODA决策链建立协同作战效能评估指标体系。考虑传统评估方法具有过于依赖专家经验的缺点,引入BP神经网络构建多无人艇协同作战评估模型,利用遗传算法(GA)对神经网络进行全局优化并对模型进行仿真验证。结果表明,该模型可有效地对多无人艇系统协同作战效能进行评估。
关键词
多无人艇系统
作战效能评估
指标体系
神经网络
Keywords
multiple unmanned surface vehicles system
combat effectiveness evaluation
index system
neural network
分类号
TJ01 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
具有避碰和连通性保持的多USV分布式事件触发编队控制
2
作者
李建华
胡清伟
刘中常
机构
大连海事大学船舶电气工程学院
大连海事大学群体智能控制与决策实验室
上海船舶设备研究所
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第1期200-210,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61703445)
大连市高层次人才创新支持计划资助项目(2019RQ057)。
文摘
[目的]为解决水面无人艇(USV)编队控制中的实际需求,提出一种具有避碰和连通性保持功能的分布式事件触发编队控制方法。[方法]针对海洋环境扰动和系统模型的不确定性等因素设计扰动观测器;针对编队实现过程中USV间可能发生碰撞和丢失通信连接的问题,基于人工势场函数法设计具有避碰和连通性保持功能的编队控制器;为减少USV控制器的执行频率,设计分布式的事件触发机制,使每个USV根据局部信息来独立决定其控制器的执行时刻。[结果]理论分析证明了编队误差的一致最终有界性,且事件触发机制不存在Zeno行为。仿真结果验证了所设计的控制方法能够显著减少USV控制器更新次数并可实施避碰操作及保持连通性。[结论]研究成果可保证USV编队控制的顺利安全完成,同时减轻USV在复杂海洋环境下的控制机构损耗。
关键词
多无人艇系统
编队控制
事件触发控制
避碰
连通性保持
Keywords
multi-USV system
formation control
event-triggered control
collision avoidance
connectivity preservation
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GA-BP神经网络的多无人艇协同作战效能评估
王翀
倪海参
王赢旋
黄炳涛
《舰船科学技术》
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
具有避碰和连通性保持的多USV分布式事件触发编队控制
李建华
胡清伟
刘中常
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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