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多无人机群任务规划和编队飞行的综述和展望
被引量：
8
1
作者
刘正元
吴元清
+1 位作者
李艳洲
王超
《指挥与控制学报》
CSCD
2023年第6期623-636,共14页
为了让无人机集群能在实际中更好地运用,从无人机任务规划和编队飞行两个视角进行综述,再基于编队飞行对多无人机集群的任务规划提出展望.在无人机群任务规划的研究现状中,先分成任务分配和航迹规划两部分,再归纳合并为任务规划进行讨论...
为了让无人机集群能在实际中更好地运用,从无人机任务规划和编队飞行两个视角进行综述,再基于编队飞行对多无人机集群的任务规划提出展望.在无人机群任务规划的研究现状中,先分成任务分配和航迹规划两部分,再归纳合并为任务规划进行讨论;在无人机群编队飞行的研究现状中,从编队感知通信和编队控制两部分论述.讨论了多无人机集群融合任务规划和编队飞行的新研究方向和相关问题,包含考虑编队飞行的多无人机群航迹规划和考虑编队飞行的多无人机群任务规划.
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关键词
多无人机
集
群
任务规划
编队飞行
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职称材料
一种多无人机集群持续侦察分层控制框架及关键算法
被引量：
3
2
作者
王涛
王维平
+1 位作者
李小波
井田
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期1221-1228,共8页
持续侦察作为多无人机集群的一种典型应用模式,持续侦察过程中无人机集群的动态部署,尤其是时敏环境下的自适应调整一直是该领域研究的难点问题,本文聚焦于此,提出了一种多无人机集群持续侦察的分层控制框架及其关键算法。该框架将时敏...
持续侦察作为多无人机集群的一种典型应用模式,持续侦察过程中无人机集群的动态部署,尤其是时敏环境下的自适应调整一直是该领域研究的难点问题,本文聚焦于此,提出了一种多无人机集群持续侦察的分层控制框架及其关键算法。该框架将时敏目标特征和集群侦察效果用一种可演化、可交互的数字草皮人工势场表征;将各栅格的数字草皮势函数作为数据点权重,设计了一种基于栅格的加权动态数据聚类方法,自适应调整无人机子群辖区和子群无人机数量。案例研究表明,该方法能够有效提升多无人机集群的侦察效率和工作载荷均衡度。
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关键词
多无人机
集
群
持续侦察
动态部署
数字草皮模型
数据聚类
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职称材料
基于遗传算法的多无人机协同逆推式路径规划
被引量：
7
3
作者
贾秋玲
李广文
闫建国
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期590-594,共5页
综合了多无人机群的任务和任务区域的特点,在优化过程中考虑了机群综合获利效益、无人机(UAV)的的最大转弯角限制和多无人机成员间防碰和威胁区域的生存概率,合理构建了UAV任务的目标函数和约束条件。将协同逆推预测控制(CRH)方法引入...
综合了多无人机群的任务和任务区域的特点,在优化过程中考虑了机群综合获利效益、无人机(UAV)的的最大转弯角限制和多无人机成员间防碰和威胁区域的生存概率,合理构建了UAV任务的目标函数和约束条件。将协同逆推预测控制(CRH)方法引入无人机机群路径规划方法的研究中,并采用遗传算法求出了满足目标和约束要求的控制量。仿真算例表明采用介绍的协同逆推式路径规划算法,任务空间中无人机能够自动地分别访问不同的目标以得到最大的获利值,证明了算法的有效性。
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关键词
多无人机群
协同逆推控制
路径规划
遗传算法
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职称材料
题名
多无人机群任务规划和编队飞行的综述和展望
被引量：
8
1
作者
刘正元
吴元清
李艳洲
王超
机构
解放军
广东工业大学
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2023年第6期623-636,共14页
文摘
为了让无人机集群能在实际中更好地运用,从无人机任务规划和编队飞行两个视角进行综述,再基于编队飞行对多无人机集群的任务规划提出展望.在无人机群任务规划的研究现状中,先分成任务分配和航迹规划两部分,再归纳合并为任务规划进行讨论;在无人机群编队飞行的研究现状中,从编队感知通信和编队控制两部分论述.讨论了多无人机集群融合任务规划和编队飞行的新研究方向和相关问题,包含考虑编队飞行的多无人机群航迹规划和考虑编队飞行的多无人机群任务规划.
关键词
多无人机
集
群
任务规划
编队飞行
Keywords
multiple UAV swarms
mission planning
formation flying
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E91 [军事]
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职称材料
题名
一种多无人机集群持续侦察分层控制框架及关键算法
被引量：
3
2
作者
王涛
王维平
李小波
井田
机构
国防科技大学系统工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期1221-1228,共8页
基金
国家自然科学基金(61273198)
文摘
持续侦察作为多无人机集群的一种典型应用模式,持续侦察过程中无人机集群的动态部署,尤其是时敏环境下的自适应调整一直是该领域研究的难点问题,本文聚焦于此,提出了一种多无人机集群持续侦察的分层控制框架及其关键算法。该框架将时敏目标特征和集群侦察效果用一种可演化、可交互的数字草皮人工势场表征;将各栅格的数字草皮势函数作为数据点权重,设计了一种基于栅格的加权动态数据聚类方法,自适应调整无人机子群辖区和子群无人机数量。案例研究表明,该方法能够有效提升多无人机集群的侦察效率和工作载荷均衡度。
关键词
多无人机
集
群
持续侦察
动态部署
数字草皮模型
数据聚类
Keywords
multi-UAV swarm
persistent surveillance
dynamic deployment
digital turf model
data clustering
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于遗传算法的多无人机协同逆推式路径规划
被引量：
7
3
作者
贾秋玲
李广文
闫建国
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期590-594,共5页
文摘
综合了多无人机群的任务和任务区域的特点,在优化过程中考虑了机群综合获利效益、无人机(UAV)的的最大转弯角限制和多无人机成员间防碰和威胁区域的生存概率,合理构建了UAV任务的目标函数和约束条件。将协同逆推预测控制(CRH)方法引入无人机机群路径规划方法的研究中,并采用遗传算法求出了满足目标和约束要求的控制量。仿真算例表明采用介绍的协同逆推式路径规划算法,任务空间中无人机能够自动地分别访问不同的目标以得到最大的获利值,证明了算法的有效性。
关键词
多无人机群
协同逆推控制
路径规划
遗传算法
Keywords
multiple UAVs,cooperative receding horizon control,path planning,genetic algorithm
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多无人机群任务规划和编队飞行的综述和展望
刘正元
吴元清
李艳洲
王超
《指挥与控制学报》
CSCD
2023
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种多无人机集群持续侦察分层控制框架及关键算法
王涛
王维平
李小波
井田
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于遗传算法的多无人机协同逆推式路径规划
贾秋玲
李广文
闫建国
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
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职称材料
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