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异构多无人机网络化协同控制系统的可控性
被引量：
2
1
作者
陈际玮
周锐
吴江
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期282-290,共9页
研究具有Leader-Follower结构和分布式通信拓扑的异构多无人机网络化分布式协同控制系统的可控性问题.基于同构网络的受控一致性思想建立了异构多飞行器网络控制系统的动态模型;并针对该动态模型的不同形式,基于代数图论和传统的控制理...
研究具有Leader-Follower结构和分布式通信拓扑的异构多无人机网络化分布式协同控制系统的可控性问题.基于同构网络的受控一致性思想建立了异构多飞行器网络控制系统的动态模型;并针对该动态模型的不同形式,基于代数图论和传统的控制理论,分别得到了异构多无人机网络化协同控制系统的可控性条件,尤其是可控性与该网络化系统中通信拓扑之间的关系;然后分析且提出了改善系统可控性的可行性方法.最后仿真结果验证了本文相关结论的正确性.
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关键词
异构
多无人机网络
可控性
网络
化系统
代数图论
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职称材料
多无人机辅助的移动边缘计算任务卸载及路径优化方法
被引量：
2
2
作者
巨涛
李林娟
+2 位作者
张文金
张宇斐
火久元
《电子科技大学学报》
北大核心
2025年第1期72-83,共12页
针对多无人机辅助移动边缘计算中的任务卸载决策和路径优化问题,提出了一种基于多智能体深度强化学习的计算任务卸载与路径优化方法,以降低系统总能耗,提升计算性能。首先,设计了多无人机辅助移动边缘计算系统模型,通过软件定义网络技...
针对多无人机辅助移动边缘计算中的任务卸载决策和路径优化问题,提出了一种基于多智能体深度强化学习的计算任务卸载与路径优化方法,以降低系统总能耗,提升计算性能。首先,设计了多无人机辅助移动边缘计算系统模型,通过软件定义网络技术对无人机网络进行集中管理;然后,在考虑无人机负载及用户设备关联服务公平性的基础上,以系统总能耗为优化目标,通过设计多智能体深度确定性策略梯度算法完成任务卸载与无人机路径管理优化,以实现负载均衡、降低整个系统总能耗。仿真实验结果表明,与其他基准算法相比,所提方法在充分利用无人机辅助移动边缘计算系统计算资源的基础上,可在一定程度上降低系统能耗和计算延迟,保证整个系统的高效、稳定和可靠性,较好地满足移动边缘用户的服务请求。
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关键词
移动边缘计算
多无人机网络
任务卸载
路径优化
多智能体深度强化学习
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职称材料
利用部分重叠信道的多无人机自主协同优化抗干扰
被引量：
4
3
作者
姚昌华
程康
+2 位作者
张建照
刘鑫
胡程程
《电讯技术》
北大核心
2023年第2期179-186,共8页
针对多无人机通信网络抗干扰中的功率和信道联合优化问题,考虑多无人机通信网络中的部分重叠信道切换、外部恶意干扰与网络内部互扰问题,通过构建Stackelberg博弈抗干扰模型,设计无人机用户和干扰机的效用函数,并提出了基于次梯度迭代...
针对多无人机通信网络抗干扰中的功率和信道联合优化问题,考虑多无人机通信网络中的部分重叠信道切换、外部恶意干扰与网络内部互扰问题,通过构建Stackelberg博弈抗干扰模型,设计无人机用户和干扰机的效用函数,并提出了基于次梯度迭代的算法求解博弈的均衡解,获得无人机用户在干扰条件下的部分重叠信道选择和功率选择联合优化结果。仿真结果表明,所提算法能使多无人机用户获得良好的信道选择和传输功率策略,优化多无人机通信网络抗干扰性能。
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关键词
多无人机
通信
网络
抗干扰
自主协同优化
STACKELBERG博弈
部分重叠信道
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职称材料
题名
异构多无人机网络化协同控制系统的可控性
被引量：
2
1
作者
陈际玮
周锐
吴江
机构
北京航空航天大学自动化科学和电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期282-290,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(60975073
61175109)
+2 种基金
教育部博士点基金资助项目(20091102110006)
总装重点实验室基金资助项目(9140C4602041003)
航空科学基金资助项目(2011ZC13001)
文摘
研究具有Leader-Follower结构和分布式通信拓扑的异构多无人机网络化分布式协同控制系统的可控性问题.基于同构网络的受控一致性思想建立了异构多飞行器网络控制系统的动态模型;并针对该动态模型的不同形式,基于代数图论和传统的控制理论,分别得到了异构多无人机网络化协同控制系统的可控性条件,尤其是可控性与该网络化系统中通信拓扑之间的关系;然后分析且提出了改善系统可控性的可行性方法.最后仿真结果验证了本文相关结论的正确性.
关键词
异构
多无人机网络
可控性
网络
化系统
代数图论
Keywords
heterogeneous multiple UAVs network
controllability
networked system
algebraic graph
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
多无人机辅助的移动边缘计算任务卸载及路径优化方法
被引量：
2
2
作者
巨涛
李林娟
张文金
张宇斐
火久元
机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
出处
《电子科技大学学报》
北大核心
2025年第1期72-83,共12页
基金
国家自然科学基金(61862037,62262038)
甘肃省科技计划(23CXGA0028)
兰州市人才创新创业项目(2021-RC-40)。
文摘
针对多无人机辅助移动边缘计算中的任务卸载决策和路径优化问题,提出了一种基于多智能体深度强化学习的计算任务卸载与路径优化方法,以降低系统总能耗,提升计算性能。首先,设计了多无人机辅助移动边缘计算系统模型,通过软件定义网络技术对无人机网络进行集中管理;然后,在考虑无人机负载及用户设备关联服务公平性的基础上,以系统总能耗为优化目标,通过设计多智能体深度确定性策略梯度算法完成任务卸载与无人机路径管理优化,以实现负载均衡、降低整个系统总能耗。仿真实验结果表明,与其他基准算法相比,所提方法在充分利用无人机辅助移动边缘计算系统计算资源的基础上,可在一定程度上降低系统能耗和计算延迟,保证整个系统的高效、稳定和可靠性,较好地满足移动边缘用户的服务请求。
关键词
移动边缘计算
多无人机网络
任务卸载
路径优化
多智能体深度强化学习
Keywords
mobile edge computing
multi-UAV network
task offloading
path optimization
multi-agent deep reinforcement learning
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
利用部分重叠信道的多无人机自主协同优化抗干扰
被引量：
4
3
作者
姚昌华
程康
张建照
刘鑫
胡程程
机构
南京信息工程大学电子与信息工程学院
国防科技大学第六十三研究所
桂林理工大学信息科学与工程学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2023年第2期179-186,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61971439,61961010)
江苏省自然科学基金(BK20191329)
+1 种基金
中国博士后科学基金(2019T120987)
南京信息工程大学人才启动经费(2020r100)。
文摘
针对多无人机通信网络抗干扰中的功率和信道联合优化问题,考虑多无人机通信网络中的部分重叠信道切换、外部恶意干扰与网络内部互扰问题,通过构建Stackelberg博弈抗干扰模型,设计无人机用户和干扰机的效用函数,并提出了基于次梯度迭代的算法求解博弈的均衡解,获得无人机用户在干扰条件下的部分重叠信道选择和功率选择联合优化结果。仿真结果表明,所提算法能使多无人机用户获得良好的信道选择和传输功率策略,优化多无人机通信网络抗干扰性能。
关键词
多无人机
通信
网络
抗干扰
自主协同优化
STACKELBERG博弈
部分重叠信道
Keywords
multi-UAV communication network
anti-jamming
autonomous cooperative optimization
Stackelberg game
partially overlapping channel
分类号
TN97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
异构多无人机网络化协同控制系统的可控性
陈际玮
周锐
吴江
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多无人机辅助的移动边缘计算任务卸载及路径优化方法
巨涛
李林娟
张文金
张宇斐
火久元
《电子科技大学学报》
北大核心
2025
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
利用部分重叠信道的多无人机自主协同优化抗干扰
姚昌华
程康
张建照
刘鑫
胡程程
《电讯技术》
北大核心
2023
4
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