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题名多无人机辅助的移动边缘计算任务卸载及路径优化方法
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作者
巨涛
李林娟
张文金
张宇斐
火久元
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机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
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出处
《电子科技大学学报》
北大核心
2025年第1期72-83,共12页
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基金
国家自然科学基金(61862037,62262038)
甘肃省科技计划(23CXGA0028)
兰州市人才创新创业项目(2021-RC-40)。
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文摘
针对多无人机辅助移动边缘计算中的任务卸载决策和路径优化问题,提出了一种基于多智能体深度强化学习的计算任务卸载与路径优化方法,以降低系统总能耗,提升计算性能。首先,设计了多无人机辅助移动边缘计算系统模型,通过软件定义网络技术对无人机网络进行集中管理;然后,在考虑无人机负载及用户设备关联服务公平性的基础上,以系统总能耗为优化目标,通过设计多智能体深度确定性策略梯度算法完成任务卸载与无人机路径管理优化,以实现负载均衡、降低整个系统总能耗。仿真实验结果表明,与其他基准算法相比,所提方法在充分利用无人机辅助移动边缘计算系统计算资源的基础上,可在一定程度上降低系统能耗和计算延迟,保证整个系统的高效、稳定和可靠性,较好地满足移动边缘用户的服务请求。
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关键词
移动边缘计算
多无人机网络
任务卸载
路径优化
多智能体深度强化学习
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Keywords
mobile edge computing
multi-UAV network
task offloading
path optimization
multi-agent deep reinforcement learning
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名利用部分重叠信道的多无人机自主协同优化抗干扰
被引量：4
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作者
姚昌华
程康
张建照
刘鑫
胡程程
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机构
南京信息工程大学电子与信息工程学院
国防科技大学第六十三研究所
桂林理工大学信息科学与工程学院
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出处
《电讯技术》
北大核心
2023年第2期179-186,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61971439,61961010)
江苏省自然科学基金(BK20191329)
+1 种基金
中国博士后科学基金(2019T120987)
南京信息工程大学人才启动经费(2020r100)。
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文摘
针对多无人机通信网络抗干扰中的功率和信道联合优化问题,考虑多无人机通信网络中的部分重叠信道切换、外部恶意干扰与网络内部互扰问题,通过构建Stackelberg博弈抗干扰模型,设计无人机用户和干扰机的效用函数,并提出了基于次梯度迭代的算法求解博弈的均衡解,获得无人机用户在干扰条件下的部分重叠信道选择和功率选择联合优化结果。仿真结果表明,所提算法能使多无人机用户获得良好的信道选择和传输功率策略,优化多无人机通信网络抗干扰性能。
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关键词
多无人机通信网络
抗干扰
自主协同优化
STACKELBERG博弈
部分重叠信道
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Keywords
multi-UAV communication network
anti-jamming
autonomous cooperative optimization
Stackelberg game
partially overlapping channel
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分类号
TN97
[电子电信—信号与信息处理]
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