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分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略
被引量：
8
1
作者
李文皓
张珩
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第20期4765-4768,共4页
设计了一种仅采用相对位置偏差状态进行多无人机编队阵形保持的分布式保持策略。首先,分析多无人机编队的特点及其阵形保持问题,提出其阵形保持策略的要求,然后设计一种采用局部阵形状态制定的阵形保持策略。该保持策略从非一致性的冗...
设计了一种仅采用相对位置偏差状态进行多无人机编队阵形保持的分布式保持策略。首先,分析多无人机编队的特点及其阵形保持问题,提出其阵形保持策略的要求,然后设计一种采用局部阵形状态制定的阵形保持策略。该保持策略从非一致性的冗余状态中进行简洁的处理,判断阵形的保持状态,采取相应的保持机制。最后,应用于几个多无人机编队飞行的例子,仿真结果验证了该保持策略的可行性。
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关键词
多无人机编队飞行
分布式
保持策略
非一致状态
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职称材料
题名
分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略
被引量：
8
1
作者
李文皓
张珩
机构
中国科学院力学研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第20期4765-4768,共4页
文摘
设计了一种仅采用相对位置偏差状态进行多无人机编队阵形保持的分布式保持策略。首先,分析多无人机编队的特点及其阵形保持问题,提出其阵形保持策略的要求,然后设计一种采用局部阵形状态制定的阵形保持策略。该保持策略从非一致性的冗余状态中进行简洁的处理,判断阵形的保持状态,采取相应的保持机制。最后,应用于几个多无人机编队飞行的例子,仿真结果验证了该保持策略的可行性。
关键词
多无人机编队飞行
分布式
保持策略
非一致状态
Keywords
multiple-uav formation flight
distributed
maintain strategy
inconsistent information
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略
李文皓
张珩
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
8
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