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多无人机监督控制的人机动态功能分配研究
被引量：
12
1
作者
王阔天
张国忠
+1 位作者
沈林成
黄丁才
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第30期245-248,共4页
针对监督控制系统静态功能分配的不足,提出了一种基于操作员工作量的动态功能分配触发方法,实现了多无人机监督控制的人机动态功能分配。以单操作员控制四架无人机执行对敌防空压制任务为背景,设计开发了多无人机监督控制仿真平台,并进...
针对监督控制系统静态功能分配的不足,提出了一种基于操作员工作量的动态功能分配触发方法,实现了多无人机监督控制的人机动态功能分配。以单操作员控制四架无人机执行对敌防空压制任务为背景,设计开发了多无人机监督控制仿真平台,并进行模拟实验。实验中引入等待时间作为衡量系统性能的指标,结果表明动态功能分配降低了系统等待时间,提高了系统的整体性能。
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关键词
多无人机监督控制
动态功能分配
操作员工作量
等待时间
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职称材料
题名
多无人机监督控制的人机动态功能分配研究
被引量：
12
1
作者
王阔天
张国忠
沈林成
黄丁才
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第30期245-248,共4页
文摘
针对监督控制系统静态功能分配的不足,提出了一种基于操作员工作量的动态功能分配触发方法,实现了多无人机监督控制的人机动态功能分配。以单操作员控制四架无人机执行对敌防空压制任务为背景,设计开发了多无人机监督控制仿真平台,并进行模拟实验。实验中引入等待时间作为衡量系统性能的指标,结果表明动态功能分配降低了系统等待时间,提高了系统的整体性能。
关键词
多无人机监督控制
动态功能分配
操作员工作量
等待时间
Keywords
multi-UAV supervisory control
dynamic function allocation
operator workload
wait times
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多无人机监督控制的人机动态功能分配研究
王阔天
张国忠
沈林成
黄丁才
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
12
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