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基于改进遗传算法的多无人机航路规划方法
被引量：
17
1
作者
刘超
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第1期18-22,共5页
在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函...
在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函数以及操作算子进行合理设计,并改进了交叉和变异操作算子以取得更好优化结果。仿真结果表明所提算法的合理性和有效性。
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关键词
多无人机侦察
航路规划
MTSP问题
改进遗传算法
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职称材料
题名
基于改进遗传算法的多无人机航路规划方法
被引量：
17
1
作者
刘超
机构
中国飞行试验研究院飞行仿真航空科技重点实验室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第1期18-22,共5页
基金
航空科学基金资助项目(20151396013)
文摘
在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函数以及操作算子进行合理设计,并改进了交叉和变异操作算子以取得更好优化结果。仿真结果表明所提算法的合理性和有效性。
关键词
多无人机侦察
航路规划
MTSP问题
改进遗传算法
Keywords
multi-UAVs reconnaissance
path planning
MTSP
improved genetic algorithm
分类号
V218 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TJ810 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于改进遗传算法的多无人机航路规划方法
刘超
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019
17
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