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重载荷多旋翼植保无人机自抗扰鲁棒控制算法被引量：8: 1; 作者谭丹丹《江苏农业科学》北大核心 2022年第1期163-169,共7页; 为克服重载荷对多旋翼植保无人机喷施作业的不利影响,设计自抗扰鲁棒控制算法。首先建立重载荷植保无人机的数学模型,并分析植保无人机喷施作业的不确定性,然后分别针对位置模型和姿态模型设计自抗扰鲁棒控制算法,主要包括跟踪微分器、... 展开更多; 关键词多旋翼植保无人机重载荷喷施作业不确定性自抗扰控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多旋翼植保无人机作业特点与安全操作注意事项被引量：3: 2; 作者张珠让《农机使用与维修》 2020年第5期57-58,共2页; 多旋翼植保无人机结构简单,使用维护方便,购置成本低廉,在飞防作业时安全性高、飞防精准、农药喷洒效果好、作业成本低,在农业生产中被广泛应用。掌握多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项,有利于提高无人机的使用效率... 展开更多; 关键词多旋翼植保无人机作业特点作业流程注意事项; 在线阅读下载PDF 职称材料

多旋翼植保无人机喷雾均匀性试验被引量：13: 3; 作者刘道奇余永昌 +5 位作者张开飞董慧锋赵彬彬秦超彬邢金龙李赫《江苏农业科学》 2018年第24期104-108,共5页; 为精确测试多旋翼植保无人机在不同高度、相对作业速度下的喷雾作业均匀性参数,针对河南农业大学研制的3W16-10型8轴16旋翼植保无人机,采用相对运动的方法模拟其田间作业场景,为了探究该多旋翼植保无人机喷雾作业效果,制订相应的试验方... 展开更多; 关键词多旋翼植保无人机作业高度喷雾飞行速度沉积量均匀性单因素试验响应曲面法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多旋翼植保无人机旋翼结构有限元分析被引量：2: 4; 作者王金博王金业高艳红《机床与液压》北大核心 2017年第18期105-110,共6页; 随着农业生产自动化水平的提高,多旋翼植保无人机被广泛应用于农业生产中。以某多旋翼植保无人机旋翼为研究对象,基于ANSYS Workbench软件,对多旋翼植保无人机的旋翼进行了静力学分析和模态分析。静力学分析结果表明：旋翼的危险截面主... 展开更多; 关键词多旋翼植保无人机旋翼 ANSYS WORKBENCH 有限元; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究被引量：10: 5; 作者王亚涛吴开华《江苏农业科学》 2020年第3期225-225,226-230,共6页; 为提高多旋翼植保无人机的植保效果,设计一种用于多旋翼植保无人机的静电喷雾系统。该静电喷雾系统包括静电喷头、喷雾流量控制模块。基于感应式荷电原理设计了感应式静电离心喷头,基于PID算法设计喷雾流量控制模块,基于网状目标法设计... 展开更多; 关键词多旋翼植保无人机静电喷雾系统感应式静电离心喷头荷质比测量装置喷雾流量控制模块; 在线阅读下载PDF 职称材料

机臂内倾角对多旋翼植保无人机下洗气流的影响及规律分析被引量：1: 6; 作者王玲侯启航 +2 位作者王俊鹏王治伟王书茂《农业工程技术》 2022年第9期101-101,共1页; 植保无人机机臂内倾角可提高无人机飞行及悬停中的稳定性,是影响旋翼风场分布规律的因素之一。该研究以六旋翼植保无人机为试验对象,基于雷诺平均N-S方程、RNG k-ε湍流模型等,通过ANSYS Fluent分别建立具有0°、2°、4°、... 展开更多; 关键词多旋翼植保无人机下洗气流机臂内倾角数值模拟风速采集; 在线阅读下载PDF 职称材料

多旋翼植保无人机施药防控草原毛虫技术研究被引量：1: 7; 作者金丽华王铁城《现代农业研究》 2022年第4期24-26,共3页; 草原是许多动植物赖以生存的物质基础,人类社会的飞速发展加剧了对草原的损害,同时草原虫害问题的频繁发生,更是极大程度上威胁着草地生态畜牧业的发展。我们必须及时采取有效的方式控制草原虫害,为草体的健康生长创造有利条件。本文主... 展开更多; 关键词多旋翼植保无人机施药防控草原毛虫技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

带播种装置的植保无人机推广应用分析被引量：5: 8; 作者徐华治《江苏农机化》 2021年第3期35-36,共2页; 介绍了多旋翼农用植保无人机加装播种装置的工作原理,并结合该机具在金湖县的推广应用情况,分析了其作业优势及推广应用前景。; 关键词多旋翼农用植保无人机播种装置工作原理应用分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

环球纵览: 9; 作者王毅平(编译) 王应宽(审校) 《农业工程技术》 2023年第2期115-119,共5页; 基于CFD的多旋翼植保无人机系统旋翼风场下雾滴漂移的性能表征多旋翼无人机在中国植保领域得到了广泛应用,其作业过程中的雾滴漂移问题是影响农业航空作业质量的主要因素。旋翼无人机下压风场是由旋翼旋转产生,旋翼无人机植保作业时产... 展开更多; 关键词多旋翼植保无人机喷雾漂移下压风场翼尖涡流风场分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重载荷多旋翼植保无人机自抗扰鲁棒控制算法被引量：8: 1; 作者谭丹丹; 机构郑州旅游职业学院信息工程学院; 出处《江苏农业科学》北大核心 2022年第1期163-169,共7页; 基金河南省科技攻关项目(编号:212102210058)。; 文摘为克服重载荷对多旋翼植保无人机喷施作业的不利影响,设计自抗扰鲁棒控制算法。首先建立重载荷植保无人机的数学模型,并分析植保无人机喷施作业的不确定性,然后分别针对位置模型和姿态模型设计自抗扰鲁棒控制算法,主要包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈3个部分,最终实现对重载荷多旋翼植保无人机的精确鲁棒控制。试验结果表明:设计的自抗扰鲁棒控制算法相比滑模控制具有更优的控制效果,能够使植保无人机稳定跟踪位置指令,最大跟踪误差仅为0.3 m,设计的扩张状态观测器可快速准确估计不确定性,位置和姿态不确定性的最大估计误差分别仅为0.3 m/s^(2)和0.25°/s^(2),大幅提升植保无人机的单次作业续航能力和飞行安全性。; 关键词多旋翼植保无人机重载荷喷施作业不确定性自抗扰控制算法; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S251 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多旋翼植保无人机作业特点与安全操作注意事项被引量：3: 2; 作者张珠让; 机构咸阳师范学院; 出处《农机使用与维修》 2020年第5期57-58,共2页; 文摘多旋翼植保无人机结构简单,使用维护方便,购置成本低廉,在飞防作业时安全性高、飞防精准、农药喷洒效果好、作业成本低,在农业生产中被广泛应用。掌握多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项,有利于提高无人机的使用效率和效果,降低使用成本,保证生产安全。; 关键词多旋翼植保无人机作业特点作业流程注意事项; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多旋翼植保无人机喷雾均匀性试验被引量：13: 3; 作者刘道奇余永昌张开飞董慧锋赵彬彬秦超彬邢金龙李赫; 机构河南省农业科学院长垣分院河南农业大学; 出处《江苏农业科学》 2018年第24期104-108,共5页; 基金国家现代农业产业技术体系建设专项(编号:CARS-04-PS23); 文摘为精确测试多旋翼植保无人机在不同高度、相对作业速度下的喷雾作业均匀性参数,针对河南农业大学研制的3W16-10型8轴16旋翼植保无人机,采用相对运动的方法模拟其田间作业场景,为了探究该多旋翼植保无人机喷雾作业效果,制订相应的试验方案并采用多次试验取平均值的方法安排试验,计算出在不同作业高度、相对飞行速度、喷雾压力条件下植保无人机在喷雾作业过程中线性方向各点的沉积量、均匀性,并绘制拟合曲线,建立了飞行速度、飞行高度、喷雾压力的喷雾均匀性关系模型。通过单因素试验和响应曲面法优化3W16-10型多旋翼植保无人机喷雾均匀性试验得到的最佳作业参数为:飞行高度1. 39 m,飞行速度2. 38 m/s,喷雾压力0. 5 MPa,此时沉积均匀性变异系数为0. 172,相对误差为8%。; 关键词多旋翼植保无人机作业高度喷雾飞行速度沉积量均匀性单因素试验响应曲面法; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多旋翼植保无人机旋翼结构有限元分析被引量：2: 4; 作者王金博王金业高艳红; 机构内蒙古工业大学机械学院河北科技大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第18期105-110,共6页; 文摘随着农业生产自动化水平的提高,多旋翼植保无人机被广泛应用于农业生产中。以某多旋翼植保无人机旋翼为研究对象,基于ANSYS Workbench软件,对多旋翼植保无人机的旋翼进行了静力学分析和模态分析。静力学分析结果表明：旋翼的危险截面主要集中在桨叶根部,且最大应力值小于许用应力,满足刚度和强度要求。模态分析结果表明：旋翼固有频率与外界激振频率避开率较大,因此不会产生共振现象,满足使用要求。通过ANSYS Workbench对旋翼结构进行有限元分析,为后续多旋翼植保无人机旋翼优化设计提供理论依据。; 关键词多旋翼植保无人机旋翼 ANSYS WORKBENCH 有限元; Keywords Multi-rotor plant protection UAV, Rotor, ANSYS Workbench, Finite element analysis; 分类号 V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究被引量：10: 5; 作者王亚涛吴开华; 机构杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院; 出处《江苏农业科学》 2020年第3期225-225,226-230,共6页; 文摘为提高多旋翼植保无人机的植保效果,设计一种用于多旋翼植保无人机的静电喷雾系统。该静电喷雾系统包括静电喷头、喷雾流量控制模块。基于感应式荷电原理设计了感应式静电离心喷头,基于PID算法设计喷雾流量控制模块,基于网状目标法设计荷质比测量装置。结果表明,该多旋翼植保无人机静电喷雾系统中静电喷头可使雾滴荷电,喷雾流量控制模块能够稳定地控制喷雾流量,荷质比测量装置能够稳定测量雾滴荷质比,随着荷电电压增加,雾滴荷质比逐渐增加,当荷电电压为8 kV时,荷质比达到最大值,为0.59 mC/kg。; 关键词多旋翼植保无人机静电喷雾系统感应式静电离心喷头荷质比测量装置喷雾流量控制模块; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机臂内倾角对多旋翼植保无人机下洗气流的影响及规律分析被引量：1: 6; 作者王玲侯启航王俊鹏王治伟王书茂; 机构中国农业大学工学院/现代农业装备优化设计北京市重点实验室; 出处《农业工程技术》 2022年第9期101-101,共1页; 文摘植保无人机机臂内倾角可提高无人机飞行及悬停中的稳定性,是影响旋翼风场分布规律的因素之一。该研究以六旋翼植保无人机为试验对象,基于雷诺平均N-S方程、RNG k-ε湍流模型等,通过ANSYS Fluent分别建立具有0°、2°、4°、6°、8°机臂内倾角的六旋翼植保无人机三维计算流体动力学(CFD)模型,对无人机下洗气流流场进行数值模拟,分析无人机不同机臂内倾角的气流场分布特性;在此基础上,通过标记点进行了下洗气流速度测试试验。仿真分析表明:无人机悬停状态时,相比于机臂内倾角为0°的情况,多旋翼无人机机臂内倾不会引起下洗气流在时间维度上的显著差异,3 s时下洗气流在地面铺展开并趋于稳定;下洗气流从旋翼正下方形成后,向无人机中轴线方向倾斜收缩,从0°到8°,随着内倾角增大,下洗气流向中轴线方向倾斜收缩趋势减弱,8°时下洗气流已无收缩趋势,沿竖直方向垂直向下流动至地面;随着内倾角增大,气流速度线性衰减幅度也会增大,0°和8°情况下衰减幅度相差1 m/s。此外,不同机臂内倾角下,旋翼中心正下方和“引入区”的下洗气流速度变化规律和变化节点基本一致,“导出区”气流速度变化规律相似,但变化节点的位置不尽相同;“引入区”气流速度明显大于“导出区”气流速度,气流速度在空间分布的差异会对雾滴沉积均匀性产生影响。采用微型无线风速采集系统开展了各测量点下洗气流竖直方向速度分量的测试试验,风速采集系统测量误差小于0.3 m/s且一致性好;试验表明旋翼正下方1.1~2.3 m高度处和近地面0.2~0.8 m高度处各测量点试验值与模拟值的平均相对误差分别在10%和20%以内。仿真与试验结果为植保无人机的结构设计与优化提供研究基础。; 关键词多旋翼植保无人机下洗气流机臂内倾角数值模拟风速采集; 分类号 V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多旋翼植保无人机施药防控草原毛虫技术研究被引量：1: 7; 作者金丽华王铁城; 机构内蒙古自治区通辽市科左中旗林业和草原工作站; 出处《现代农业研究》 2022年第4期24-26,共3页; 文摘草原是许多动植物赖以生存的物质基础,人类社会的飞速发展加剧了对草原的损害,同时草原虫害问题的频繁发生,更是极大程度上威胁着草地生态畜牧业的发展。我们必须及时采取有效的方式控制草原虫害,为草体的健康生长创造有利条件。本文主要对于多旋翼植保无人机是要防控草原毛虫技术开展研究分析,通过实验的形式,探寻具有实用性和可靠性的虫害防控技术,得出有效结论,在利用多旋翼植保无人机技术预防草原毛虫问题时,防控效果能够达到90%甚至是以上,技术控制难度较小,实用性较强,值得推广应用。; 关键词多旋翼植保无人机施药防控草原毛虫技术; Keywords multi-rotor plant protection UAV application of drugs for prevention and control grassland caterpillar technology; 分类号 S817.83 [农业科学—畜牧学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带播种装置的植保无人机推广应用分析被引量：5: 8; 作者徐华治; 机构金湖县农业机械化技术推广中心; 出处《江苏农机化》 2021年第3期35-36,共2页; 文摘介绍了多旋翼农用植保无人机加装播种装置的工作原理,并结合该机具在金湖县的推广应用情况,分析了其作业优势及推广应用前景。; 关键词多旋翼农用植保无人机播种装置工作原理应用分析; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名环球纵览: 9; 作者王毅平(编译) 王应宽(审校); 机构不详; 出处《农业工程技术》 2023年第2期115-119,共5页; 文摘基于CFD的多旋翼植保无人机系统旋翼风场下雾滴漂移的性能表征多旋翼无人机在中国植保领域得到了广泛应用,其作业过程中的雾滴漂移问题是影响农业航空作业质量的主要因素。旋翼无人机下压风场是由旋翼旋转产生,旋翼无人机植保作业时产生的下洗气流包括翼尖涡流和下压风场,二者均对喷嘴释放雾滴粒子的扩散和沉积有较大影响,该研究重点讨论下压风场对雾滴沉积和漂移的影响。基于计算流体力学(CFD)方法,针对不同旋翼风场对雾滴沉积与漂移的影响开展了仿真试验研究与分析,采用离散相模型(DPM)模拟雾滴粒子的运动并追踪颗粒的运动轨迹,仿真参数的设置是通过前期旋翼无人机植保作业试验获得,通过仿真试验分析得到了旋翼风场对雾滴漂移和沉积的影响规律。结果表明,旋翼下压风场的强弱随不同飞行倾角而变化,沿着飞行方向可将旋翼下方分为前、中、后三个区域,下压风场强度依次增大。通过上述仿真分析,提出了两种减少雾滴漂移的方法,并通过仿真模拟验证了其可行性。研究结果可为提高无人机喷雾质量及减少雾滴漂移提供理论支撑和数据支持。; 关键词多旋翼植保无人机喷雾漂移下压风场翼尖涡流风场分布; 分类号 S49 [农业科学—植物保护]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	重载荷多旋翼植保无人机自抗扰鲁棒控制算法	谭丹丹	《江苏农业科学》北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多旋翼植保无人机作业特点与安全操作注意事项	张珠让	《农机使用与维修》	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多旋翼植保无人机喷雾均匀性试验	刘道奇余永昌张开飞董慧锋赵彬彬秦超彬邢金龙李赫	《江苏农业科学》	2018	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多旋翼植保无人机旋翼结构有限元分析	王金博王金业高艳红	《机床与液压》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究	王亚涛吴开华	《江苏农业科学》	2020	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	机臂内倾角对多旋翼植保无人机下洗气流的影响及规律分析	王玲侯启航王俊鹏王治伟王书茂	《农业工程技术》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	多旋翼植保无人机施药防控草原毛虫技术研究	金丽华王铁城	《现代农业研究》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	带播种装置的植保无人机推广应用分析	徐华治	《江苏农机化》	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
9	环球纵览	王毅平(编译) 王应宽(审校)	《农业工程技术》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料