多旋翼农用植保无人机的正确使用与维护 被引量：2

1

作者 徐华治 《江苏农机化》 2020年第3期46-47,共2页

多旋翼农用植保无人机能显著提高农药喷洒效率,减少农药浪费,降低对操作人员的伤害,同时也可解决劳动力缺失的难题。该文介绍了多旋翼农用植保无人机的优点及使用与维护方法。

关键词 植保无人机 多旋翼 使用维护

在线阅读 下载PDF 职称材料

多旋翼农用植保无人机的正确使用与维护 被引量：1

2

作者 陈艳 《农机使用与维修》 2017年第10期39-39,共1页

多旋翼农用植保无人机能显著提高农药喷洒的效率,与传统作业方式相比,减少了农药的浪费,降低了对操作人员的伤害,同时也解决了劳动力缺失的难题,经济效益更加突出。

关键词 多旋翼 农用植保无人机 使用 维护

在线阅读 下载PDF 职称材料

风场扰动下植保四旋翼无人机的建模与控制 被引量：4

3

作者 吕玉龙 石永康 +2 位作者 金强 郭稳敏 唐田尧 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期1-8,18,共9页

由于四旋翼植保无人机的飞行高度较低,在实际飞行中易受到环境风场的影响。为此,根据Newton-Euler方程建立了风场环境下四旋翼飞行器的动力学模型,并设计了基于内外环PID控制策略的控制器。其中,姿态角控制器采用基于四元数的反馈控制器... 由于四旋翼植保无人机的飞行高度较低,在实际飞行中易受到环境风场的影响。为此,根据Newton-Euler方程建立了风场环境下四旋翼飞行器的动力学模型,并设计了基于内外环PID控制策略的控制器。其中,姿态角控制器采用基于四元数的反馈控制器,并使用Lyapunov稳定性判据验证了其全局渐近稳定性;姿态角速率控制器采用PID控制器;位置控制器由速度PID控制器和位置P控制器组成。通过在Gazebo中进行风场模拟仿真实验和实际飞行试验,对设计的四旋翼飞行器控制系统进行参数调试和验证,结果表明:控制器具备在风场环境下控制四旋翼无人机稳定飞行的能力。 展开更多

关键词 植保无人机 四旋翼飞行器 风场 四元数 全局稳定 PID

在线阅读 下载PDF 职称材料

多旋翼无人机在农业植保中的应用及发展趋势 被引量：1

4

作者 李传永 韩鑫 《山东农机化》 2024年第3期50-51,共2页

随着无人机更加民用化,多旋翼无人机技术的发展成为农业植保领域的一个重要研究方向。目前多旋翼无人机已经被广泛应用于各个领域,尤其是农业植保作业,相比传统的农业植保机械具有显著的优势。

关键词 多旋翼无人机 植保机械 民用化

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞行参数对六旋翼植保无人机雾滴在荔枝树冠层沉积分布的影响 被引量：17

5

作者 潘波 姜蕾 +4 位作者 王冰洁 梁敬崎 朱宏宇 白先权 林勇 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期213-219,共7页

为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及... 为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性影响显著,飞行高度为5 m和6 m时雾滴在荔枝冠层分布及穿透性较好,飞行高度为8 m效果较差。飞行高度为5 m时:飞行速度的变化对雾滴在荔枝冠层分布影响不显著,而对穿透性影响显著,飞行速度2.8 m/s的穿透性显著好于3.4 m/s;飞行高度为6 m时:飞行速度2.8 m/s雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于3.4 m/s;飞行速度为2.8 m/s时:飞行高度6 m雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于5 m。油动六旋翼植保无人机飞行高度和飞行速度均对雾滴在荔枝冠层沉积分布和穿透性有显著影响,此种机型对荔枝树进行植保作业最佳施药参数为飞行高度6 m、飞行速度2.8 m/s。 展开更多

关键词 油动六旋翼植保无人机 飞行高度 飞行速度 沉积分布 穿透性

在线阅读 下载PDF 职称材料

六旋翼植保无人机风场竖直分布特性数值模拟与验证 被引量：5

6

作者 王玲 张旗 +2 位作者 侯启航 陈度 王书茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期75-83,共9页

植保无人机作业过程中,旋翼风场竖直方向分布特性对雾滴的输运效应及作物冠层的扰动作用直接影响施药沉积效果。本文以六旋翼植保无人机风场竖直分布为研究对象,采用基于格子玻尔兹曼方法的数值模拟技术建立了无人机前飞作业时旋翼风场... 植保无人机作业过程中,旋翼风场竖直方向分布特性对雾滴的输运效应及作物冠层的扰动作用直接影响施药沉积效果。本文以六旋翼植保无人机风场竖直分布为研究对象,采用基于格子玻尔兹曼方法的数值模拟技术建立了无人机前飞作业时旋翼风场仿真模型,并根据正交试验方法研究了多特征参数融合对风场竖直分布特性的影响。仿真结果表明,竖直分布风场垂直于飞行方向对称分布,当飞行高度和飞行速度增加或作业载荷减小时,风场强度逐渐减弱;竖直分布风场沿侧风方向倾斜,侧风风速大于3 m/s时,风场横向倾斜超45°。基于此,采用恒温差热敏芯片研制了微型无线风速采集系统,并开展了植保无人机风场竖直分布特性的多因素田间验证试验,试验结果表明:仿真模拟与田间试验旋翼风场竖直分布规律基本一致,相对误差较小,风场竖直分布特性具有较好的一致性;数值模拟方法可有效模拟植保无人机飞行过程的非定常流动,仿真与田间试验结果为植保无人机雾滴沉积的研究提供了理论基础。 展开更多

关键词 六旋翼植保无人机 风场竖直分布 微型无线风速采集系统 多特征参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

重载荷多旋翼植保无人机自抗扰鲁棒控制算法 被引量：8

7

作者 谭丹丹 《江苏农业科学》 北大核心 2022年第1期163-169,共7页

为克服重载荷对多旋翼植保无人机喷施作业的不利影响,设计自抗扰鲁棒控制算法。首先建立重载荷植保无人机的数学模型,并分析植保无人机喷施作业的不确定性,然后分别针对位置模型和姿态模型设计自抗扰鲁棒控制算法,主要包括跟踪微分器、... 为克服重载荷对多旋翼植保无人机喷施作业的不利影响,设计自抗扰鲁棒控制算法。首先建立重载荷植保无人机的数学模型,并分析植保无人机喷施作业的不确定性,然后分别针对位置模型和姿态模型设计自抗扰鲁棒控制算法,主要包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈3个部分,最终实现对重载荷多旋翼植保无人机的精确鲁棒控制。试验结果表明:设计的自抗扰鲁棒控制算法相比滑模控制具有更优的控制效果,能够使植保无人机稳定跟踪位置指令,最大跟踪误差仅为0.3 m,设计的扩张状态观测器可快速准确估计不确定性,位置和姿态不确定性的最大估计误差分别仅为0.3 m/s^(2)和0.25°/s^(2),大幅提升植保无人机的单次作业续航能力和飞行安全性。 展开更多

关键词 多旋翼植保无人机 重载荷 喷施作业 不确定性 自抗扰控制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种低成本航拍四旋翼农用无人机的设计 被引量：4

8

作者 姚蕾 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第7期125-132,共8页

为在农业监测中获得大面积的农田影响信息,设计一种成本低、稳定性高且可存储图像和视频的航拍四旋翼农用无人机,用于农田信息监测。装置包括控制器、姿态传感器、电子调速器模块、无刷电机、图像采集模块、存储模块和遥控器,以STM32103... 为在农业监测中获得大面积的农田影响信息,设计一种成本低、稳定性高且可存储图像和视频的航拍四旋翼农用无人机,用于农田信息监测。装置包括控制器、姿态传感器、电子调速器模块、无刷电机、图像采集模块、存储模块和遥控器,以STM32103CBT6为核心处理器,并移植入uC/OSII操作系统,通过姿态传感器MPU6050及磁力传感器HMC5883采集姿态数据,并经过滤波、四元数、欧拉角转换,以串级PID作为主要控制算法控制无刷电机,保证四旋翼的平衡。用遥控器控制其姿态及航拍,并将视频数据经过滤波等处理后以AVI格式存入SD卡,用于农作物生长状态,生理指标的检测或进行农作物产量的估计。 展开更多

关键词 农田监测 农用无人机 四旋翼 航拍 PID

在线阅读 下载PDF 职称材料

多旋翼植保无人机作业特点与安全操作注意事项 被引量：3

9

作者 张珠让 《农机使用与维修》 2020年第5期57-58,共2页

多旋翼植保无人机结构简单,使用维护方便,购置成本低廉,在飞防作业时安全性高、飞防精准、农药喷洒效果好、作业成本低,在农业生产中被广泛应用。掌握多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项,有利于提高无人机的使用效率... 多旋翼植保无人机结构简单,使用维护方便,购置成本低廉,在飞防作业时安全性高、飞防精准、农药喷洒效果好、作业成本低,在农业生产中被广泛应用。掌握多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项,有利于提高无人机的使用效率和效果,降低使用成本,保证生产安全。 展开更多

关键词 多旋翼植保无人机 作业特点 作业流程 注意事项

在线阅读 下载PDF 职称材料

多旋翼植保无人机喷雾均匀性试验 被引量：13

10

作者 刘道奇 余永昌 +5 位作者 张开飞 董慧锋 赵彬彬 秦超彬 邢金龙 李赫 《江苏农业科学》 2018年第24期104-108,共5页

为精确测试多旋翼植保无人机在不同高度、相对作业速度下的喷雾作业均匀性参数,针对河南农业大学研制的3W16-10型8轴16旋翼植保无人机,采用相对运动的方法模拟其田间作业场景,为了探究该多旋翼植保无人机喷雾作业效果,制订相应的试验方... 为精确测试多旋翼植保无人机在不同高度、相对作业速度下的喷雾作业均匀性参数,针对河南农业大学研制的3W16-10型8轴16旋翼植保无人机,采用相对运动的方法模拟其田间作业场景,为了探究该多旋翼植保无人机喷雾作业效果,制订相应的试验方案并采用多次试验取平均值的方法安排试验,计算出在不同作业高度、相对飞行速度、喷雾压力条件下植保无人机在喷雾作业过程中线性方向各点的沉积量、均匀性,并绘制拟合曲线,建立了飞行速度、飞行高度、喷雾压力的喷雾均匀性关系模型。通过单因素试验和响应曲面法优化3W16-10型多旋翼植保无人机喷雾均匀性试验得到的最佳作业参数为:飞行高度1. 39 m,飞行速度2. 38 m/s,喷雾压力0. 5 MPa,此时沉积均匀性变异系数为0. 172,相对误差为8%。 展开更多

关键词 多旋翼植保无人机 作业高度 喷雾 飞行速度 沉积量 均匀性 单因素试验 响应曲面法

在线阅读 下载PDF 职称材料

喷施参数对四旋翼植保无人机雾滴在橡胶林中分布的影响 被引量：6

11

作者 黄曦泽 梁晓宇 +3 位作者 任赛豪 田方 张宇 王萌 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1221-1230,共10页

雾滴分布特征影响作物上喷雾的施药效果,而喷施参数是影响植保无人机雾滴分布特性的重要因素之一。为了揭示施药量和雾滴粒径等喷施参数对电动四旋翼植保无人机雾滴在高大乔木橡胶树林段中分布的影响,以成龄‘热研7-20-59’胶林为试验地... 雾滴分布特征影响作物上喷雾的施药效果,而喷施参数是影响植保无人机雾滴分布特性的重要因素之一。为了揭示施药量和雾滴粒径等喷施参数对电动四旋翼植保无人机雾滴在高大乔木橡胶树林段中分布的影响,以成龄‘热研7-20-59’胶林为试验地,分别设置18.75、37.50、75.00、90.00、105.00 L/hm^(2)施药量,70、100、150、250μm雾滴粒径,采用5点采样法在6个高度上测量水平方向及垂直方向的雾滴谱宽度、雾滴覆盖密度、雾滴分布均匀度等主要作业质量技术指标数据,结合橡胶树白粉病的防治效果,筛选四旋翼无人机的最佳喷施参数。结果表明,随施药量的增加,雾滴谱宽度呈下降趋势,雾滴覆盖密度显著增加;施药量在75 L/hm^(2)及以上时满足最低施药雾滴覆盖密度的要求。随着雾滴粒径的增加,雾滴谱宽度呈上升趋势,雾滴覆盖密度无显著差异,雾滴粒径100μm的水平分布均匀度最优。不同施药量和雾滴粒径的雾滴在橡胶林垂直方向的分布均匀度一致,穿透性良好。本研究筛选出施药量75L/hm^(2)和喷雾粒径100μm的最佳喷施参数,在橡胶树白粉病最佳防治时期使用咪鲜胺(EW)和戊唑醇(SC)复配药剂进行田间飞防试验,效果优异,2块试验地的防效分别为65.7%和82.9%。本研究提供了一组橡胶树白粉病防治的四旋翼无人机施药参数,为植保无人机在橡胶林病虫害防治作业中提供参考。 展开更多

关键词 四旋翼植保无人机 喷施参数 橡胶林 雾滴分布

在线阅读 下载PDF 职称材料

喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制 被引量：4

12

作者 乔伟根 王日俊 +3 位作者 曾志强 党长营 段能全 杜文华 《农机化研究》 北大核心 2022年第6期9-17,共9页

针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法。在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋... 针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法。在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋翼植保无人机的非线性动力学模型。在原有PD控制的基础上,引入模糊控制器对控制参数进行在线自适应整定,从而实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制。实验结果表明:所提出的方法能够保证喷洒作业下四旋翼植保无人机的稳定跟踪控制,且响应速度快、超调量小,满足四旋翼植保无人机喷洒作业条件下的跟踪控制需求。 展开更多

关键词 四旋翼植保无人机 喷洒作业 参数整定 轨迹跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

多旋翼植保无人机运动分析与结构设计 被引量：4

13

作者 秦超彬 崔迎涛 +2 位作者 张志 张开飞 李赫 《大豆科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期614-620,共7页

多旋翼植保无人机是近年来新兴的植保机械,其作业高效,作业成本低廉,适应性强,可跨区域作业并且极大地减少了作业过程中与农药的接触。多旋翼植保无人机施药技术逐渐成熟,机翼旋转的下洗气流有利于在施药过程中增加药液的穿透性,并且在... 多旋翼植保无人机是近年来新兴的植保机械,其作业高效,作业成本低廉,适应性强,可跨区域作业并且极大地减少了作业过程中与农药的接触。多旋翼植保无人机施药技术逐渐成熟,机翼旋转的下洗气流有利于在施药过程中增加药液的穿透性,并且在作业过程中不会发生对作物的碾压情况,很适宜在夏大豆生长中后期进行病虫害防治作业。结合当前国内外植保喷雾技术研究现状,在基础机型的田间试验后,对植保无人机进行运动理论分析和药箱内部流体的仿真测试,提出一种稳定的植保无人机机架结构,并对重要零部件进行仿真分析。通过Solid Works Simulation对零件进行仿真分析并优化模型,使机架平台结构变得更加稳定,设计出符合现代农业生产条件的多旋翼植保无人机。 展开更多

关键词 多旋翼无人机 植保 夏大豆 控制效率模型 仿真分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

多旋翼植保无人机旋翼结构有限元分析 被引量：2

14

作者 王金博 王金业 高艳红 《机床与液压》 北大核心 2017年第18期105-110,共6页

随着农业生产自动化水平的提高,多旋翼植保无人机被广泛应用于农业生产中。以某多旋翼植保无人机旋翼为研究对象,基于ANSYS Workbench软件,对多旋翼植保无人机的旋翼进行了静力学分析和模态分析。静力学分析结果表明：旋翼的危险截面主... 随着农业生产自动化水平的提高,多旋翼植保无人机被广泛应用于农业生产中。以某多旋翼植保无人机旋翼为研究对象,基于ANSYS Workbench软件,对多旋翼植保无人机的旋翼进行了静力学分析和模态分析。静力学分析结果表明：旋翼的危险截面主要集中在桨叶根部,且最大应力值小于许用应力,满足刚度和强度要求。模态分析结果表明：旋翼固有频率与外界激振频率避开率较大,因此不会产生共振现象,满足使用要求。通过ANSYS Workbench对旋翼结构进行有限元分析,为后续多旋翼植保无人机旋翼优化设计提供理论依据。 展开更多

关键词 多旋翼植保无人机 旋翼 ANSYS WORKBENCH 有限元

在线阅读 下载PDF 职称材料

六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化 被引量：14

15

作者 任帅阳 高爱民 +1 位作者 张勇 韩伟 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第9期53-58,194,共7页

为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,... 为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,对旋翼折叠机构进行去除材料的形状优化,根据拓扑优化云图在SolidWorks中对其形状尺寸修整和三维模型重建,将优化后的旋翼折叠机构三维模型再次导入ANSYS Workbench有限元软件进行静力学计算和模态分析,对优化前、后旋翼折叠机构的静力学特性和动态特性进行对比与分析。结果表明,旋翼折叠机构质量由最初的152.98 g减少至140.22 g,六旋翼植保无人机总重减少76.56 g;全新的旋翼折叠机构强度与刚度均在许用应力范围内,并且该机构在工作中不会发生共振,确定拓扑优化的可行性。 展开更多

关键词 旋翼折叠机构 六旋翼植保无人机 轻量化设计 静动态特性 拓扑优化 模态分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

多旋翼农用无人机功率能耗模型构建与试验验证 被引量：6

16

作者 林晋立 兰玉彬 +2 位作者 欧阳帆 李继宇 陈鹏超 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期143-149,共7页

续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性。构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台,通过改变无人机质量与作业速度,... 续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性。构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台,通过改变无人机质量与作业速度,对测试无人机进行试验。6组试验结果表明:悬停状态下,测试无人机续航时间为理论续航时间的89%~93%,作业飞行状态下测试无人机续航时间为理论续航时间的80%~83%。构建的理论模型可以用于多旋翼农用无人机续航时间的计算和预测,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 多旋翼农用无人机 功率能耗 续航

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究 被引量：10

17

作者 王亚涛 吴开华 《江苏农业科学》 2020年第3期225-225,226-230,共6页

为提高多旋翼植保无人机的植保效果,设计一种用于多旋翼植保无人机的静电喷雾系统。该静电喷雾系统包括静电喷头、喷雾流量控制模块。基于感应式荷电原理设计了感应式静电离心喷头,基于PID算法设计喷雾流量控制模块,基于网状目标法设计... 为提高多旋翼植保无人机的植保效果,设计一种用于多旋翼植保无人机的静电喷雾系统。该静电喷雾系统包括静电喷头、喷雾流量控制模块。基于感应式荷电原理设计了感应式静电离心喷头,基于PID算法设计喷雾流量控制模块,基于网状目标法设计荷质比测量装置。结果表明,该多旋翼植保无人机静电喷雾系统中静电喷头可使雾滴荷电,喷雾流量控制模块能够稳定地控制喷雾流量,荷质比测量装置能够稳定测量雾滴荷质比,随着荷电电压增加,雾滴荷质比逐渐增加,当荷电电压为8 kV时,荷质比达到最大值,为0.59 mC/kg。 展开更多

关键词 多旋翼植保无人机 静电喷雾系统 感应式静电离心喷头 荷质比测量装置 喷雾流量控制模块

在线阅读 下载PDF 职称材料

多旋翼极飞无人机植保情况分析 被引量：5

18

作者 孙成军 《农业工程技术》 2019年第36期85-88,共4页

近年来,随着无人机生产技术的成熟,在农业生产中不断的推广应用,加快了无人机农业植保的发展。本人通过使用多旋翼极飞无人机对三大农作物的植保作业,体会到多旋翼极飞无人机能够基本做到精准飞行、精准喷洒、变量喷洒、自主飞行、自动... 近年来,随着无人机生产技术的成熟,在农业生产中不断的推广应用,加快了无人机农业植保的发展。本人通过使用多旋翼极飞无人机对三大农作物的植保作业,体会到多旋翼极飞无人机能够基本做到精准飞行、精准喷洒、变量喷洒、自主飞行、自动避障,较大的提高了作业质量和生产效率,特对多旋翼极飞无人机农业植保情况进行分析,仅供参考。 展开更多

关键词 多旋翼 极飞无人机 植保 情况分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

多旋翼植保无人机对水稻病虫害防治条件与防治效果 被引量：2

19

作者 陈福华 陈平 《农业工程技术》 2023年第11期41-42,共2页

随着现代科技的发展,无人机开始广泛应用于各个领域中。多旋翼植保无人机主要由机身和喷洒装置两部分构成,机身上插放液体储存箱,内部设置无动力自控内芯,可以确保液体稳定,并且调节液体均匀度。在水稻病虫害防治方面,采用多旋翼植保无... 随着现代科技的发展,无人机开始广泛应用于各个领域中。多旋翼植保无人机主要由机身和喷洒装置两部分构成,机身上插放液体储存箱,内部设置无动力自控内芯,可以确保液体稳定,并且调节液体均匀度。在水稻病虫害防治方面,采用多旋翼植保无人机,不仅可以在多变速、转向过程中对液体的晃动情况进行控制,使飞行更加稳定,同时增加均化处理,可以确保喷洒效果,从而提升病虫害防治效果。该文对多旋翼植保无人机在水稻病虫害防治中的应用进行分析,阐述了具体的防治条件和防治效果。 展开更多

关键词 多旋翼 植保无人机 病虫害防治

在线阅读 下载PDF 职称材料

机臂内倾角对多旋翼植保无人机下洗气流的影响及规律分析 被引量：1

20

作者 王玲 侯启航 +2 位作者 王俊鹏 王治伟 王书茂 《农业工程技术》 2022年第9期101-101,共1页

植保无人机机臂内倾角可提高无人机飞行及悬停中的稳定性,是影响旋翼风场分布规律的因素之一。该研究以六旋翼植保无人机为试验对象,基于雷诺平均N-S方程、RNG k-ε湍流模型等,通过ANSYS Fluent分别建立具有0°、2°、4°、... 植保无人机机臂内倾角可提高无人机飞行及悬停中的稳定性,是影响旋翼风场分布规律的因素之一。该研究以六旋翼植保无人机为试验对象,基于雷诺平均N-S方程、RNG k-ε湍流模型等,通过ANSYS Fluent分别建立具有0°、2°、4°、6°、8°机臂内倾角的六旋翼植保无人机三维计算流体动力学(CFD)模型,对无人机下洗气流流场进行数值模拟,分析无人机不同机臂内倾角的气流场分布特性;在此基础上,通过标记点进行了下洗气流速度测试试验。仿真分析表明:无人机悬停状态时,相比于机臂内倾角为0°的情况,多旋翼无人机机臂内倾不会引起下洗气流在时间维度上的显著差异,3 s时下洗气流在地面铺展开并趋于稳定;下洗气流从旋翼正下方形成后,向无人机中轴线方向倾斜收缩,从0°到8°,随着内倾角增大,下洗气流向中轴线方向倾斜收缩趋势减弱,8°时下洗气流已无收缩趋势,沿竖直方向垂直向下流动至地面;随着内倾角增大,气流速度线性衰减幅度也会增大,0°和8°情况下衰减幅度相差1 m/s。此外,不同机臂内倾角下,旋翼中心正下方和“引入区”的下洗气流速度变化规律和变化节点基本一致,“导出区”气流速度变化规律相似,但变化节点的位置不尽相同;“引入区”气流速度明显大于“导出区”气流速度,气流速度在空间分布的差异会对雾滴沉积均匀性产生影响。采用微型无线风速采集系统开展了各测量点下洗气流竖直方向速度分量的测试试验,风速采集系统测量误差小于0.3 m/s且一致性好;试验表明旋翼正下方1.1~2.3 m高度处和近地面0.2~0.8 m高度处各测量点试验值与模拟值的平均相对误差分别在10%和20%以内。仿真与试验结果为植保无人机的结构设计与优化提供研究基础。 展开更多

关键词 多旋翼植保无人机 下洗气流 机臂内倾角 数值模拟 风速采集

在线阅读 下载PDF 职称材料