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题名多旋翼农用无人机功率能耗模型构建与试验验证
被引量：6
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作者
林晋立
兰玉彬
欧阳帆
李继宇
陈鹏超
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机构
华南农业大学工程学院/国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第5期143-149,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0701001)
广东省重大科技计划项目(2017B010117010,2017B010116003)
中巴农业科技研究院建设项目(2900-F18261)
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文摘
续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性。构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台,通过改变无人机质量与作业速度,对测试无人机进行试验。6组试验结果表明:悬停状态下,测试无人机续航时间为理论续航时间的89%~93%,作业飞行状态下测试无人机续航时间为理论续航时间的80%~83%。构建的理论模型可以用于多旋翼农用无人机续航时间的计算和预测,具有一定的应用价值。
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关键词
多旋翼农用无人机
功率能耗
续航
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Keywords
multi rotor agricultural UAV
power consumption model
renewal
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分类号
S251
[农业科学—农业机械化工程]
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题名带播种装置的植保无人机推广应用分析
被引量：5
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作者
徐华治
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机构
金湖县农业机械化技术推广中心
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出处
《江苏农机化》
2021年第3期35-36,共2页
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文摘
介绍了多旋翼农用植保无人机加装播种装置的工作原理,并结合该机具在金湖县的推广应用情况,分析了其作业优势及推广应用前景。
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关键词
多旋翼农用植保无人机
播种装置
工作原理
应用分析
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分类号
S252.3
[农业科学—农业机械化工程]
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