将系统辨识引入伺服系统的测试中,采用多新息随机梯算法辨识出系统的传递函数。通过由辨识得到的传递函数来计算系统的阶跃响应特性和频率特性,既减少了测试项目,又提高了效率。基于舵机系统的测试需求完成了测试实验,与传统测试方法相...将系统辨识引入伺服系统的测试中,采用多新息随机梯算法辨识出系统的传递函数。通过由辨识得到的传递函数来计算系统的阶跃响应特性和频率特性,既减少了测试项目,又提高了效率。基于舵机系统的测试需求完成了测试实验,与传统测试方法相比幅频特性误差小于0.39 d B,相频特性误差小于4.9°,上升时间的误差控制在6.29%以下,实验结果表明,通过系统辨识来计算伺服系统性能指标取得了良好的测试效果。展开更多
文摘将系统辨识引入伺服系统的测试中,采用多新息随机梯算法辨识出系统的传递函数。通过由辨识得到的传递函数来计算系统的阶跃响应特性和频率特性,既减少了测试项目,又提高了效率。基于舵机系统的测试需求完成了测试实验,与传统测试方法相比幅频特性误差小于0.39 d B,相频特性误差小于4.9°,上升时间的误差控制在6.29%以下,实验结果表明,通过系统辨识来计算伺服系统性能指标取得了良好的测试效果。
